Layihənin məqsədi: Pinoo İdarəetmə Kartı, düymə modulu və düyməyə basıldıqda təsadüfi fırlanan və tapşırığını yerinə yetirmək tələb olunan DC mühərrikindən istifadə edərək bəxt çarxı sistemi yaratmaq.

Müddət:  2 dərs

Pinoo dəsti: Tam dəst

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• Düymə modulundan istifadə etməyi öyrənir.

• DC mühərrikdən istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, düymə modulu, DC motor, qoşulma kabelləri.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Sarı yaşıl, bənövşəyi, qəhvəyi və narıncı karton, bıçaq, qayçı, taxta şiş çubuğu, döşəmə və ehtiras çiçəyi üçün dakota, karton fincan, dondurma çubuğu (2 ədəd), yapışqan tabancası və silikon.

​

​

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün ilk olaraq dakotamızı əlimizə alırıq.

​

​

​

​

​

Faydalı bıçağın köməyi ilə dakotamızın ortasında DC motorumuz üçün yuvarlaq bir deşik açırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Hər iki dondurma çubuğumuzu şəkildəki kimi qayçı ilə kəsdik.

​

​

​

​

​

Bunu tarazlaşdırmaq üçün DC motorumuza kəsdiyimiz dondurma çubuqlarını ayaq kimi düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra dakota üçün hazırladığımız rəngli kartonları silikon silahın köməyi ilə düzəldirik.

​

​

Dakotada qazdığımız çuxura DC motorumuzu yerləşdiririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İndikator yerinə taxta şiş çubuğumuzla düzəltdiyimiz oxu və istənilən rəngli kartondan istifadə edəcəyik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Rəngli kartonlarımıza istədiyimiz qaydaları yazırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra dairəvi təkərimizi dakota üzərində düzəldirik.

​

​

​

​

Karton şüşəmizi dakota üzərinə düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Hazırlanmış indikatoru şəkildəki kimi şüşəyə yapışdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Düymə modulumuzu karton stəkanımıza bərkitdik və dizayn hissəmizi bitirdik.

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın. Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

Pinoo İdarəetmə Panelini kompüterə qoşmaq:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

​

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

Əvvəlcə panda kuklamızın iş vəziyyətini 'Salam deyin' kodumuzla yoxlayırıq və düymə modulumuzun işlədiyini yoxlamaq üçün 'On Click' kodunun altındakı düymə oxu kodumuzu yoxlayırıq.

​

​

​

​

​

DC mühərrikini işə salmaq üçün onu "düymə basıldıqda" əmri ilə işlədirik. DC motorunu irəli istiqamətdə 150 sürətlə işlətməklə yoxladıq.

​

​

​

Yaşıl bayrağa basıldıqda kodun altına düymə dəyərimiz 1-ə bərabər olarsa, yəni düyməyə basılırsa, Dc motorumuzun 5 saniyə ərzində 255 rpm-də dönməsini təmin edən kodları əlavə edirik. Düymə dəyərimiz 0 olarsa, sürətini sıfır edərək DC motorumuzun hərəkət etməyəcəyi kodu əlavə edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımızı pinoo nəzarət kartına yükləmək üçün tədbirimizi "Pinoo Proqramı" əmri ilə başlatırıq.

​

​

​

“Pinoo Proqramı” əmrinə sağ klikləyin və açılan pəncərədə “Arduino-ya quraşdır” seçimini seçin.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın. Quraşdırma başa çatdıqdan sonra batareya tutucusu daxil edilir və layihə həyata keçirilir.

​

Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Hər dəfə düyməni basdığımız zaman təkərimiz 5 saniyə fırlanacaq və bizə yerinə yetirilməsi lazım olan işi göstərəcək.

​

​