top of page

Bluetooth İdarə olunan Qapının Açılması

Layihənin məqsədi: Pinoo Nəzarət Kartı, bluetooth sensoru, servo motordan istifadə edərək BT nəzarətli qapı açılışı layihəsi etmək.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  İxtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

  • Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

  • Bluetooth sensorundan istifadə etməyi öyrənir.

  • Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

  • Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

  • Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

 

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, bluetooth sensoru, servo motor. 

Qeyd: Bir Android telefonunda bluetooth nəzarətçi proqramı yüklənməlidir. Telefonla əməliyyat edəcəyik.  

 

Dizayn üçün lazım olan materiallar: Taxta parçaları, akril boya və fırça, rəngli karton, alüminium məftil parçası, yapışqan tabancası və silikon.  

 

 

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün qapı açma sisteminin ev dizaynı ilə başlayaq.

Taxta hissələri akril boya ilə boyayırıq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Evin eksteryerini dizayn edirik. (4 iri taxta parçasından ikisini döşəmə üçün üfüqi şəkildə birləşdiririk. Digər 2 böyük parçanı isə silikon aparatla yanlarına üfüqi yapışdırırıq. Kiçik parçalardan qapı kimi istifadə edəcəyik. Birini yapışdırırıq. Birləşdiririk. o biri qapı sonra açılan qapı olacaq)

 

Damı kartonla dizayn edirik.

 

  

Damın xarici hissəsini də örtürük.(Arxadan görünüş)

 

 

  

Digər qapını silikonlaşdırmadan belə yerləşdirək.

 

 

Qapıları rəngləyirik.

 

  

Qapını rənglədikdən sonra çıxarırıq və şəkildəki kimi servo motoru silikon maşınla yapışdırırıq.

 

 

Alüminium məftil parçasını belə bükürük.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bir ucunu şəkildəki kimi silikon maşınla servo motorun ucuna yapışdırırıq.

 

 

Qapını alüminium telin digər ucuna silikon maşınla yapışdırırıq.

 

  

İçəridən belə görünəcək.

 

 

O biri qapı bir az ön planda olduğu üçün bu qapını söküb bir neçə qovşaq düzəldirik ki, sıra dayansın.

 

 

Servo motorun əlaqə kabelini izləmə pinoo ilə təmin edirik. USB əlaqə kabelini pino və kompüterə qoşuruq. İndi kodlaşdırma hissəsinə keçə bilərik.

(Bluetooth modulunu karta quraşdırdıqdan sonra quraşdıracağıq.)

 

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

 

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir.

Kompüterimizdə quraşdırılıb.

 

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:  

 

  

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik. QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

 

  

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

 

  

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə “Pinoo” olaraq istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısını seçirik.

 

 

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

 

Kodlaşdırma hissəsi:

 

Pinoo nəzarət kartı quraşdırılmadan bu proqram işləməyəcək. Buna görə də biz birbaşa Pinoo Proqramı kod blokundan başlayırıq. Bluetooth bağlantısı dəyərlərini 0-1 olaraq daxil edirik.  

 

  BT bağlantısının olub olmadığını daim yoxlayırıq.

 

Bir əlaqə varsa, daxil olan rəqəmsal məlumatları oxuyuruq və 1 olarsa, servo motorun bucağını 90 edir və qapını açırıq. (Biz ərizədə 1-i qeyd edəcəyik.)

 

 

Gələn məlumatlar 0 olarsa, servo motorun bucağını 0 edərək qapını bağlayırıq.

 

 

"Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Pinoo to Arduino" düyməsini basın.

"Yükləmə" seçimini seçin.

 

  

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız pino nəzarət kartımıza yüklənir. 

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın.  

 

Layihənin İş Vəziyyəti:

 

 

Bluetooth modulunu sancaqlarına diqqət yetirərək daxil edirik.

 

 

 

 

 

 

 

USB əlaqə kabelini ayırırıq və 9V batareyanı daxil edirik.

*İndi biz telefonun bluetooth parametrlərindən HC-06 cihazını seçməliyik.

 

   

Telefonumuzun bluetooth parametrlərinə daxil oluruq və HC-06 adlı bluetooth cihazını seçirik.

           

"1234" pinini daxil edirik və Bluetooth Controller proqramını açırıq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Burada qoşalaşdırdığımız HC-06 cihazını seçirik.  Görünən ekranda keçid rejimi seçimini seçirik.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

Görünən ekranın yuxarı sağ hissəsindəki parametrlər sekmesine klikləyin. Açılan sahəyə yaşıl düymə üçün 1, qırmızı düymə üçün isə 0 daxil edirik. (kodlaşdırma hissəsində 1-0 dəyəri)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pinoo kartını evin içərisinə yerləşdiririk.

 

Tətbiqdə yaşıl düyməyə basdığımız zaman qapı açılacaq.

1.JPG
aaaa_large.jfif
7.JPG
8.jpg
11.JPG
10.JPG
12.JPG
13.JPG
14.JPG
15.JPG
16.JPG
17.JPG
18.JPG
19.JPG
20.JPG
1_a8314da2-edff-4525-979d-b2d3ff93364b_large.png
pinoo_uzanti_480x480.jpg
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
22.png
23.png
24.png
25.png
26.png
qqqq_large.png
28.JPG
27.JPG
30.jpeg
29.jpeg
31.jpeg
32.jpeg
34.jpeg
33.jpeg
36.jpeg
35.jpeg
IMG_1939.JPG
IMG_1973.JPG
bottom of page