top of page

Ouverture de porte contrôlée par Bluetooth

Objectif du projet : Réaliser un projet d'ouverture de porte contrôlée par BT à l'aide d'une carte de commande Pinoo, d'un capteur Bluetooth et d'un servomoteur.

Durée:  2 cours

Tranche d'âge:  7 ans et plus

Ensemble Pinou :  Ensemble d'invention, ensemble de fabricant et ensemble complet.

Réalisations:

  • Apprend à coder la carte de contrôle Pinoo.

  • Apprend à utiliser le capteur Bluetooth.

  • Apprend à utiliser le servomoteur.

  • Développe des compétences algorithmiques.

  • Les compétences en codage se développent.

 

Matériaux à utiliser :  Programme Mblock 3, carte de contrôle pinoo, capteur bluetooth, servomoteur. 

Remarque : un téléphone Android doit avoir téléchargé l'application du contrôleur Bluetooth. Nous fonctionnerons par téléphone.  

 

Matériaux nécessaires à la conception : Morceaux de bois, peinture acrylique et pinceau, carton de couleur, morceau de fil d'aluminium, pistolet à colle et silicone.  

 

 

Construction du projet :

Commençons par la conception de la maison du système d'ouverture de porte pour notre projet.

Nous peignons les pièces en bois avec de la peinture acrylique.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nous concevons l'extérieur d'une maison. (Nous combinons deux des 4 grandes pièces de bois horizontalement pour le sol. Nous collons les 2 autres grandes pièces horizontalement sur leurs côtés avec une machine à silicone. Nous utiliserons les petites pièces comme porte. Nous en collerons une. Nous fixerons l'autre porte plus tard, ce sera la porte qui s'ouvrira)

 

Nous concevons le toit avec du carton.

 

  

Nous couvrons également la partie extérieure du toit. (Vue de l'arrière)

 

 

  

Plaçons l'autre porte comme ça sans la siliconer.

 

 

Nous peignons les portes.

 

  

Après avoir peint la porte, nous la retirons et collons le servomoteur avec une machine à silicone comme sur la figure.

 

 

C'est ainsi que nous plions le morceau de fil d'aluminium.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nous collons une extrémité à l'extrémité du servomoteur avec une machine au silicium comme sur la figure.

 

 

Nous collons la porte à l'autre extrémité du fil d'aluminium avec une machine à silicone.

 

  

Voici à quoi cela ressemblera de l'intérieur.

 

 

Comme l'autre porte est un peu au premier plan, on enlève cette porte et on fait quelques joints pour qu'elle puisse tenir en ligne.

 

 

Nous fournissons le câble de connexion du servomoteur avec le pinoo suivant. Nous branchons le câble de connexion USB sur pinoo et l'ordinateur. Nous pouvons maintenant passer à la partie codage.

(Nous installerons le module Bluetooth après l'avoir installé sur la carte.)

 

Ajout de l'extension Pinoo :

 

Dans l'onglet Extensions, cliquez sur "Gérer les extensions".

Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat.

Installé sur notre ordinateur.

 

Connexion de la carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur :  

 

  

Dans Mblock 3, nous cliquons sur l'onglet "Connecter" en haut à gauche. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cliquons sur la section "Serial Port" et sélectionnons l'option "COM6" dans la page qui s'ouvre. REMARQUE : Comme chaque ordinateur a des entrées de port différentes, les numéros à côté de COM peuvent changer.

 

  

Cliquez sur l'onglet Cartes. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons l'option de carte "Arduino Nano" utilisée par la carte de contrôle Pinoo.

 

  

Cliquez sur l'onglet Extensions. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous choisissons l'extension de la carte de contrôle que nous utilisons comme "Pinoo".

 

 

Cliquez sur l'onglet Connexion. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" dans la fenêtre qui s'ouvre.

 

Partie codage :

 

Cette application ne fonctionnera pas sans la carte de contrôle Pinoo installée. C'est pourquoi nous commençons directement avec le bloc de code du programme Pinoo. Nous entrons les valeurs de connexion Bluetooth comme 0-1.  

 

  Nous vérifions constamment s'il existe une connexion BT.

 

S'il y a une connexion, nous lisons les données numériques entrantes et si c'est 1, nous faisons l'angle du servomoteur 90 et ouvrons la porte. (Nous spécifierons 1 ici dans l'application.)

 

 

Si les données entrantes sont 0, nous fermons la porte en faisant l'angle du servomoteur 0.

 

 

Faites un clic droit sur la commande "Pinoo Program" et dans la fenêtre qui s'ouvre, "Pinoo to Arduino"

Sélectionnez l'option "Télécharger".

 

  

Sur la page qui s'ouvre, nous cliquons sur le bouton "Télécharger sur Arduino", qui est sélectionné en rouge. Nos codes sont téléchargés sur notre carte de contrôle pinoo. 

Après l'apparition du message "Installation terminée", cliquez sur le bouton "Fermer".  

 

Statut de travail du projet :

 

 

On insère le module Bluetooth en faisant attention à ses broches.

 

 

 

 

 

 

 

Nous déconnectons le câble de connexion USB et insérons la pile 9V.

* Nous devrons maintenant sélectionner l'appareil HC-06 dans les paramètres Bluetooth du téléphone.

 

   

Nous entrons dans les paramètres Bluetooth de notre téléphone et sélectionnons le périphérique Bluetooth portant le nom HC-06.

           

Nous entrons dans la broche «1234» et ouvrons l'application Bluetooth Controller.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ici, nous sélectionnons l'appareil HC-06 que nous avons couplé.  Sur l'écran qui apparaît, nous sélectionnons l'option Mode de commutation.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

Cliquez sur l'onglet Paramètres en haut à droite de l'écran qui s'affiche. Dans le champ qui s'ouvre, nous entrons 1 pour le bouton vert et 0 pour le bouton rouge. (valeur de 1-0 dans la partie codage)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nous plaçons la carte Pinoo à l'intérieur de la maison.

 

Lorsque nous appuyons sur le bouton vert dans l'application, la porte s'ouvrira.

1.JPG
aaaa_large.jfif
7.JPG
8.jpg
11.JPG
10.JPG
12.JPG
13.JPG
14.JPG
15.JPG
16.JPG
17.JPG
18.JPG
19.JPG
20.JPG
1_a8314da2-edff-4525-979d-b2d3ff93364b_large.png
pinoo_uzanti_480x480.jpg
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
22.png
23.png
24.png
25.png
26.png
qqqq_large.png
28.JPG
27.JPG
30.jpeg
29.jpeg
31.jpeg
32.jpeg
34.jpeg
33.jpeg
36.jpeg
35.jpeg
IMG_1939.JPG
IMG_1973.JPG
bottom of page