سلة المهملات الذكية

الغرض من المشروع: لإنشاء سلة مهملات صحية يمكن فتحها بدون لمس بشري باستخدام مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية ومحرك مؤازر مع بطاقة التحكم Pinoo.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: المجموعة الأساسية ومجموعة الاختراع ومجموعة صانع ومجموعة كاملة.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية ، محرك سيرفو ، توصيل الكابلات.

المواد المطلوبة للتصميم: صندوق قمامة وعصا مصاصة ومسدس سيليكون وسيليكون.

بناء المشروع:

بالنسبة لمشروعنا ، نبدأ أولاً بلصق عصا الآيس كريم بمحرك المؤازرة.

نلتصق عصا الآيس كريم بمحرك سيرفو.

نقوم بإصلاح محرك سيرفو داخل سلة المهملات بمساعدة مسدس سيليكون بحيث يفتح غطاء سلة المهملات ويغلقه دون أي مشاكل.

نحفر حفرة في مقدمة سلة المهملات لجهاز استشعار المسافة.

نقوم بإصلاح مستشعر المسافة بمساعدة مسدس سيليكون ونكمل جزء التصميم الخاص بنا.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة.

مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM6" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

أولاً ، للتحقق مما إذا كان مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية يعمل أم لا ، نتحقق من حالة عمل مستشعر المسافة من خلال كود "Say Hello" الخاص بنا تحت رمز "عند النقر" على دمية الباندا لدينا.

لبدء تشغيل محرك سيرفو ، نقوم بتشغيله تحت الأمر "عند الضغط على المفتاح". نظرًا لأن محرك سيرفو يعمل بين 0 و 180 درجة ، فإننا نجرب كلا الزاويتين.

تحت رمز حدث العلم الأخضر الخاص بنا ، نضع حلقة التكرار والرمز الذي يُظهر قيمة مستشعر المسافة بداخله. إذا كانت قيمة مستشعر المسافة لدينا أقل من 10 سم ، فإن محرك سيرفو لدينا سيصل إلى 30 درجة ، أي أنه يمكن فتح غطاء سلة المهملات. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فهذا يعني أنه إذا كان أكبر من 10 سم ، فسوف يتحرك محرك سيرفو الخاص بنا لأسفل وسيتم إغلاق غطاء سلة المهملات.

هام: تأكد من تجربة الزوايا الخاصة بك ، فقد يكون لكل مثال زوايا مختلفة. السبب في ذلك هو تحديد موضع محرك سيرفو.

انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وحدد خيار "التثبيت على Arduino" في النافذة التي تفتح.

في الصفحة التي تفتح ، نضغط على الزر "تحميل إلى Arduino" المحدد باللون الأحمر. يتم تحميل أكوادنا على بطاقة التحكم pinoo الخاصة بنا.

بعد ظهور رسالة "تم الانتهاء من التثبيت" ، انقر فوق الزر "إغلاق". بعد انتهاء التثبيت ، يتم إدخال حامل البطارية وتشغيل المشروع.

حالة عمل المشروع:

سيتم فتح غطاء صندوق الأتربة عند وجود أي شيء أمام مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية ، وسيتم إغلاق غطاء صندوق الأتربة في حالة عدم وجود أي جسم.