Layihənin məqsədi: Ultrasəs məsafə sensoru və Pinoo Control Card ilə servo motordan istifadə edərək insan toxunmadan açılan gigiyenik zibil qabı layihəsi yaratmaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Əsas dəst, ixtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• Ultrasonik məsafə sensorundan istifadə etməyi öyrənir.

• Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, ultrasəs məsafə sensoru, servo motor, birləşdirici kabellər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Zibil qutusu, dondurma çubuğu, silikon tapança və silikon.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün əvvəlcə dondurma çubuğunu servo motora yapışdırmaqla başlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dondurma çubuğunu servo motora yapışdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Servo motorumuzu zibil qabının içinə silikon tapança ilə düzəldirik ki, zibil qabının qapağını açıb problemsiz bağlasın.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Məsafə sensorumuz üçün zibil qutusunun qarşısında bir deşik qazırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Məsafə sensorumuzu silikon tabancanın köməyi ilə düzəldirik və dizayn hissəmizi tamamlayırıq.

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

​

​

​

​

​

​

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir.

Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

​

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

Birincisi, ultrasəs məsafə sensorumuzun işlək olub-olmadığını yoxlamaq üçün panda kuklamızın üzərindəki “Kliklənəndə” kodunun altında “Salam deyin” kodu ilə məsafə sensorunun iş vəziyyətini yoxlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

Servo motoru işə salmaq üçün onu "düymə basıldıqda" əmri ilə işlədirik. Servo motor 0 ilə 180 dərəcə arasında işlədiyi üçün biz hər iki bucağı sınayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yaşıl bayraqlı hadisə kodumuzun altında təkrar dövrəni və onun içinə məsafə sensorumuzun dəyərini göstərən kodu yerləşdiririk. Əgər məsafə sensorumuzun dəyəri 10 sm-dən az olarsa, servo motorumuz 30 dərəcəyə çatacaq, yəni zibil qabının qapağı açılacaq. Olmasa, yəni 10 sm-dən böyük olarsa, servo motorumuz aşağı hərəkət edəcək və zibil qabının qapağı bağlanacaq.

Vacib: Bucaqlarınızı sınadığınızdan əmin olun, hər bir nümunənin fərqli bucaqları ola bilər. Bunun səbəbi servo motorun yerləşdirilməsidir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

“Pinoo Proqramı” əmrinə sağ klikləyin və açılan pəncərədə “Arduino-ya quraşdır” seçimini seçin.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız pino nəzarət kartımıza yüklənir.

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın. Quraşdırma başa çatdıqdan sonra batareya tutucusu daxil edilir və layihə həyata keçirilir.

​

Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ultrasəs məsafəsi sensorunun qarşısında hər hansı obyekt olduqda zibil qutusunun qapağı açılacaq və heç bir obyekt olmadıqda zibil qutusunun qapağı bağlanacaq.

​

​