Σκοπός του Έργου: Η δημιουργία ενός υγιεινού κάδου απορριμμάτων που ανοίγει χωρίς ανθρώπινη επαφή, χρησιμοποιώντας αισθητήρα απόστασης υπερήχων και σερβοκινητήρα με κάρτα ελέγχου Pinoo.

Διάρκεια:  2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα:  7 ετών και άνω

Σετ Pinoo:  Βασικό σετ, σετ εφεύρεσης, σετ κατασκευαστή και πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

• Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί αισθητήρα απόστασης υπερήχων.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν:  Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, αισθητήρας απόστασης υπερήχων, σερβοκινητήρας, καλώδια σύνδεσης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που απαιτούνται για το σχεδιασμό:  Κάδος σκουπιδιών, ραβδί, πιστόλι σιλικόνης και σιλικόνη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κατασκευή Έργου:

Για το έργο μας, ξεκινάμε πρώτα κολλώντας το ξυλάκι παγωτού στον σερβοκινητήρα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κολλάμε το ξυλάκι παγωτού στον σερβοκινητήρα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Φτιάχνουμε τον σερβοκινητήρα μας μέσα στον κάδο απορριμμάτων με τη βοήθεια πιστολιού σιλικόνης ώστε να ανοίγει το καπάκι του κάδου απορριμμάτων και να τον κλείνει χωρίς κανένα πρόβλημα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ανοίγουμε μια τρύπα στο μπροστινό μέρος του κάδου απορριμμάτων για τον αισθητήρα απόστασης.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Διορθώνουμε τον αισθητήρα απόστασης μας με τη βοήθεια ενός πιστολιού σιλικόνης και ολοκληρώνουμε το σχεδιαστικό μας κομμάτι.

​

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

​

​

​

​

Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

​

​

​

​

​

​

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα.

Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

​

​

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

​

​

​

​

​

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά. Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM6» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση. Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

​

Τμήμα κωδικοποίησης:

​

​

​

​

​

​

Αρχικά, για να ελέγξουμε αν ο αισθητήρας απόστασης υπερήχων μας λειτουργεί ή όχι, ελέγχουμε την κατάσταση λειτουργίας του αισθητήρα απόστασης με τον κωδικό μας «Say Hello» κάτω από τον κωδικό «When Clicked» στη μαριονέτα panda μας.

​

​

​

​

​

​

​

Για την εκκίνηση του σερβοκινητήρα, τον τρέχουμε με την εντολή "όταν πατηθεί το πλήκτρο". Δεδομένου ότι ο σερβοκινητήρας λειτουργεί μεταξύ 0 και 180 μοιρών, δοκιμάζουμε και τις δύο γωνίες.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάτω από τον κωδικό συμβάντος με πράσινη σημαία, τοποθετούμε τον βρόχο επανάληψης και τον κωδικό που δείχνει την τιμή του αισθητήρα απόστασης μέσα σε αυτόν. Εάν η τιμή του αισθητήρα απόστασης μας είναι μικρότερη από 10 cm, ο σερβοκινητήρας μας θα φτάσει τις 30 μοίρες, δηλαδή το καπάκι του κάδου απορριμμάτων θα ανοίξει. Αν όχι, δηλαδή αν είναι μεγαλύτερο από 10 cm, ο σερβοκινητήρας μας θα μετακινηθεί προς τα κάτω και το καπάκι του κάδου απορριμμάτων θα κλείσει.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Φροντίστε να δοκιμάσετε τις γωνίες σας, κάθε παράδειγμα μπορεί να έχει διαφορετικές γωνίες. Ο λόγος για αυτό είναι η τοποθέτηση του σερβοκινητήρα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε δεξί κλικ στην εντολή «Pinoo Program» και επιλέξτε την επιλογή «Install to Arduino» στο παράθυρο που ανοίγει.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στη σελίδα που ανοίγει, κάνουμε κλικ στο κουμπί «Μεταφόρτωση στο Arduino», το οποίο είναι επιλεγμένο με κόκκινο χρώμα. Οι κωδικοί μας ανεβαίνουν στην κάρτα ελέγχου pinoo.

Αφού εμφανιστεί το μήνυμα "Η εγκατάσταση ολοκληρώθηκε", κάντε κλικ στο κουμπί "Κλείσιμο". Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, τοποθετείται η βάση της μπαταρίας και το έργο εκτελείται.

​

Κατάσταση Λειτουργίας του Έργου:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Το κάλυμμα του κάδου απορριμμάτων θα ανοίξει όταν υπάρχει οποιοδήποτε αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα απόστασης υπερήχων και το κάλυμμα του κάδου απορριμμάτων θα κλείσει εάν δεν υπάρχει αντικείμενο.

​

​