Objectif du projet : Créer un projet de poubelle hygiénique qui s'ouvre sans toucher en utilisant un capteur de distance à ultrasons et un servomoteur avec carte de contrôle Pinoo.

Durée:  2 cours

Tranche d'âge:  7 ans et plus

Ensemble Pinou :  Ensemble de base, ensemble d'invention, ensemble de fabricant et ensemble complet.

Réalisations:

• Apprend à coder la carte de contrôle Pinoo.

• Apprend à utiliser le capteur de distance à ultrasons.

• Apprend à utiliser le servomoteur.

• Développe des compétences algorithmiques.

• Les compétences en codage se développent.

Matériaux à utiliser :  Programme Mblock 3, carte de contrôle pinoo, capteur de distance à ultrasons, servomoteur, câbles de connexion.

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Matériaux requis pour la conception :  Poubelle, bâton de popsicle, pistolet à silicone et silicone.

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Construction du projet :

Pour notre projet, nous commençons d'abord par coller le bâtonnet de glace sur le servomoteur.

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Nous collons le bâton de crème glacée au servomoteur.

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Nous fixons notre servomoteur à l'intérieur de la poubelle à l'aide d'un pistolet en silicone afin qu'il ouvre le couvercle de la poubelle et le ferme sans aucun problème.

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Nous forons un trou à l'avant de la poubelle pour notre capteur de distance.

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Nous fixons notre capteur de distance à l'aide d'un pistolet à silicone et complétons notre partie conception.

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Ajout de l'extension Pinoo :

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Dans l'onglet Extensions, cliquez sur "Gérer les extensions".

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Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat.

Installé sur notre ordinateur.

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Connexion de la carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur :

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Dans Mblock 3, nous cliquons sur l'onglet "Connecter" en haut à gauche. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cliquons sur la section "Serial Port" et sélectionnons l'option "COM6" dans la page qui s'ouvre.

REMARQUE : Comme chaque ordinateur a des entrées de port différentes, les numéros à côté de COM peuvent changer.

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Cliquez sur l'onglet Cartes. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons l'option de carte "Arduino Nano" utilisée par la carte de contrôle Pinoo.

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Cliquez sur l'onglet Extensions. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons "Pinoo", l'extension de la carte de contrôle que nous utilisons.

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Cliquez sur l'onglet Connexion. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" dans la fenêtre qui s'ouvre.

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Partie codage :

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Tout d'abord, pour vérifier si notre capteur de distance à ultrasons fonctionne ou non, nous vérifions l'état de fonctionnement du capteur de distance avec notre code «Say Hello» sous le code «Lorsque vous cliquez» sur notre marionnette panda.

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Pour démarrer le servomoteur, nous le faisons fonctionner sous la commande "lorsque la touche est enfoncée". Puisque le servomoteur fonctionne entre 0 et 180 degrés, nous essayons les deux angles.

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Sous notre code d'événement drapeau vert, nous plaçons la boucle de répétition et le code qui indique la valeur de notre capteur de distance à l'intérieur. Si la valeur de notre capteur de distance est inférieure à 10 cm, notre servomoteur atteindra 30 degrés, c'est-à-dire que le couvercle de la poubelle sera ouvert. Sinon, c'est-à-dire s'il est supérieur à 10 cm, notre servomoteur descendra et le couvercle de la poubelle se fermera.

IMPORTANT : Assurez-vous d'essayer vos angles, chaque exemple peut avoir des angles différents. La raison en est le positionnement du servomoteur.

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Faites un clic droit sur la commande "Programme Pinoo" et sélectionnez l'option "Installer sur Arduino" dans la fenêtre qui s'ouvre.

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Sur la page qui s'ouvre, nous cliquons sur le bouton "Télécharger sur Arduino", qui est sélectionné en rouge. Nos codes sont téléchargés sur notre carte de contrôle pinoo.

Après l'apparition du message "Installation terminée", cliquez sur le bouton "Fermer". Une fois l'installation terminée, le support de batterie est inséré et le projet est exécuté.

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Statut de travail du projet :

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Le couvercle de la poubelle s'ouvrira lorsqu'il y aura un objet devant le capteur de distance à ultrasons, et le couvercle de la poubelle sera fermé s'il n'y a pas d'objet.

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