Scopo del progetto: creare un bidone della spazzatura igienico che si apra senza il tocco umano utilizzando un sensore di distanza ad ultrasuoni e un servomotore con scheda di controllo Pinoo.

Durata:  2 lezioni

Fascia di età:  7 anni e più

Set Pinoo:  Set base, set invenzione, set maker e set completo.

Risultati:

• Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.

• Impara a usare il sensore di distanza ad ultrasuoni.

• Impara a usare il servomotore.

• Sviluppa abilità algoritmiche.

• Le abilità di codifica si sviluppano.

Materiali da utilizzare:  Programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, sensore di distanza ad ultrasuoni, servomotore, cavi di collegamento.

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Materiali necessari per la progettazione:  Pattumiera, bastoncino per ghiaccioli, pistola in silicone e silicone.

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Costruzione del progetto:

Per il nostro progetto, iniziamo innanzitutto attaccando lo stick del gelato al servomotore.

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Attacciamo lo stick del gelato al servomotore.

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Fissiamo il nostro servomotore all'interno del cestino con l'aiuto di una pistola in silicone in modo che apra il coperchio del cestino e lo chiuda senza problemi.

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Pratichiamo un foro nella parte anteriore del cestino per il nostro sensore di distanza.

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Ripariamo il nostro sensore di distanza con l'aiuto di una pistola in silicone e completiamo la nostra parte di design.

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Aggiunta dell'estensione Pinoo:

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Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".

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Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato.

Installato sul nostro computer.

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Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:

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In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra. Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM6" dalla pagina che si apre.

NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.

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Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.

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Fare clic sulla scheda Estensioni. Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.

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Fare clic sulla scheda Connetti. Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.

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Parte di codifica:

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Innanzitutto, per verificare se il nostro sensore di distanza a ultrasuoni funziona o meno, controlliamo lo stato di funzionamento del sensore di distanza con il nostro codice "Say Hello" sotto il codice "When Clicked" sul nostro pupazzo di panda.

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Per avviare il servomotore, lo eseguiamo con il comando "quando si preme il tasto". Poiché il servomotore funziona tra 0 e 180 gradi, proviamo entrambi gli angoli.

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Sotto il nostro codice evento bandiera verde, posizioniamo il loop di ripetizione e il codice che mostra il valore del nostro sensore di distanza al suo interno. Se il valore del nostro sensore di distanza è inferiore a 10 cm, il nostro servomotore raggiungerà i 30 gradi, ovvero si aprirà il coperchio del cestino. In caso contrario, se è più grande di 10 cm, il nostro servomotore si abbasserà e il coperchio del cestino si chiuderà.

IMPORTANTE: assicurati di provare i tuoi angoli, ogni esempio potrebbe avere angoli diversi. La ragione di ciò è il posizionamento del servomotore.

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Fare clic con il tasto destro del mouse sul comando "Programma Pinoo" e selezionare l'opzione "Installa su Arduino" nella finestra che si apre.

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Nella pagina che si apre, clicchiamo sul pulsante "Carica su Arduino", che è selezionato in rosso. I nostri codici vengono caricati sulla nostra scheda di controllo pinoo.

Dopo che viene visualizzato il messaggio "Installazione completata", fare clic sul pulsante "Chiudi". Al termine dell'installazione, viene inserito il portabatteria e il progetto viene eseguito.

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Stato di funzionamento del progetto:

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Il coperchio della pattumiera si aprirà quando c'è un oggetto davanti al sensore di distanza a ultrasuoni e il coperchio della pattumiera si chiuderà se non ci sono oggetti.

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