سمارت بريدج

غرض المشروع: عمل مشروع جسر باستخدام مستشعر المسافة ومحرك مؤازر مع بطاقة التحكم Pinoo.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: المجموعة الأساسية ومجموعة الاختراع ومجموعة صانع ومجموعة كاملة.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام مستشعر المسافة.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة تحكم pinoo ، محركان مؤازران ، مستشعر مسافة واحد

المواد اللازمة للتصميم: فوركس كبير ، مقص وسكين متعدد الاستخدامات ، كرتون ملون ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

لنبدأ بتصميم الجسر لمشروعنا. قطعنا 1 قطعة 40x20 سم وقطعتين 20x10cm من الفوركس. دعنا نستخدم سكين فائدة لقصه. يمكنك قصها من خلال المرور عليها عدة مرات.

نقوم بوضع السيليكون للقطعتين في المنتصف من القطعة الكبيرة بمسافة 30 سم بينهما. سيكون للجسر أعمدة.

قطعنا قطعتين صغيرتين من الفوركس.

نقوم بتحويل الأجزاء التي نقطعها إلى سيليكون بطريقة تكون معاكسة لنقاط المنتصف في القطبين.

نقوم بإزالة الأجزاء الطرفية من المحركات المؤازرة ونقوم بقطعها بالسيليكون بشكل معاكس.

نحن السيليكون حساس المسافة أمام أحد القطبين.

نقوم بتوصيل كبلات التوصيل لمستشعر المسافة ومحرك سيرفو.

نقوم بتوصيل مستشعر المسافة بالبابين الأول والثاني لمحركات المؤازرة بالباب الخامس.

قمنا بقص شريحتين مقاس 15 × 5 سم من الكرتون الملون.

نقوم بتوصيل كابل توصيل USB ببطاقة التحكم Pinoo والكمبيوتر. سنقوم بإرفاق أطراف محرك المؤازرة بعد تعديل الزوايا في جزء الترميز.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM6" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

نصنع زوايا المحرك المؤازر 80 درجة باستخدام مفاتيح الأسهم لأعلى ولأسفل.

نعلق نهايات محرك سيرفو عموديًا. علاوة على ذلك ، نقوم بتحويل قطع الكرتون الملونة التي نقطعها إلى مادة السيليكون.

عندما يتم النقر فوق العلم الأخضر ، فإننا نكتب باستمرار الرموز اللازمة لإظهار قيمة المسافة على الشاشة.

إذا لم يكن الأمر كذلك ، فإننا نضيف كتلة الشرط الخاصة بنا ونكتب شرطنا بأن القيمة التي يقرأها مستشعر المسافة المرفق بالباب الخامس أقل من 20.

إذا كانت حالتنا صحيحة ، فإننا نجعل زاوية المحرك المؤازر متصلة بالباب 0 درجة. ننتظر 0.1 ثانية. 2. نجعل زاوية المحرك المؤازرة متصلة بالباب 0 وننتظر لمدة 3 ثوان. سيتم فتح الجسر.