Ağıllı körpü

Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card ilə məsafə sensoru və servo motordan istifadə edərək körpü layihəsi hazırlamaq.

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti: Əsas dəst, ixtira dəsti, istehsalçı dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.
Məsafə sensorundan istifadə etməyi öyrənir.
Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, 2 servo motor, 1 məsafə sensoru

Dizayn üçün lazım olan materiallar: Böyük forex, qayçı və bıçaq, rəngli karton, yapışqan tabancası və silikon.

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün körpünün dizaynından başlayaq. Foreksdən 1 ədəd 40x20 sm və 2 ədəd 20x10 sm kəsdik. Onu kəsmək üçün bir bıçaqdan istifadə edək. Üstündən bir neçə dəfə keçərək kəsə bilərsiniz.

2 ədədi böyük parçanın orta nöqtələrinə, aralarında 30 sm məsafə qoyaraq silikonlaşdırırıq. Körpünün sütunları olacaq.

Forexdən 2 kiçik parça kəsdik.

Kəsdiyimiz hissələri qütblərin orta nöqtələrinin əksinə olacaq şəkildə silikonlaşdırırıq.

Servo mühərriklərin son hissələrini çıxarırıq və onları tərsinə silikonlaşdırırıq.

Biz dirəklərdən birinin qarşısındakı məsafə sensorunu silikonlaşdırırıq.

Məsafə sensorunun və servo motorun əlaqə kabellərini bağlayırıq.

Məsafə sensorunu servo mühərriklərin 1-ci və 2-ci Qapılarına 5-ci Qapıya bağlayırıq.

Rəngli kartondan 15x5 sm ölçüdə 2 zolaq kəsdik.

USB əlaqə kabelini Pinoo idarəetmə kartına və kompüterə bağlayırıq. Kodlaşdırma hissəsindəki açıları tənzimlədikdən sonra servo motorun uclarını bağlayacağıq.

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

Kodlaşdırma hissəsi:

Yuxarı və aşağı ox düymələrindən istifadə edərək servo motorun bucaqlarını 80 dərəcə düzəldirik.

Servo motorun uclarını şaquli olaraq bağlayırıq. Bunun üzərinə kəsdiyimiz rəngli karton parçalarını silikonlaşdırırıq.

Yaşıl bayraq tıklandıqda, ekranda məsafənin dəyərini göstərmək üçün lazımi kodları davamlı olaraq yazırıq.

Yoxdursa, şərt blokumuzu əlavə edirik və 5-ci qapıya qoşulmuş məsafə sensorunun oxuduğu dəyərin 20-dən az olması şərtimizi yazırıq.

Şərtimiz doğrudursa, qapıya bərkidilmiş servo motorun bucağını 0 dərəcə edirik. 0,1 saniyə gözləyirik. 2. Qapıya bərkidilmiş servo motorun bucağını 0 edib 3 saniyə gözləyirik. Körpü açılacaq.

Şərtimiz düzgün deyilsə, 2 servo mühərrikdə 0,1 saniyə intervalla 80 dərəcə bucaq edirik. Körpü bağlanacaq.

Kodlarımızı Pinoo nəzarət kartına yükləmək üçün tədbirimizi "Pinoo Proqramı" əmri ilə başlatdıq və ekranda məsafə dəyərini göstərmək üçün istifadə etdiyimiz kod blokunu sildik.