Интелигентен мост

Цел на проекта: Да се направи проект за мост с помощта на сензор за разстояние и серво мотор с контролна карта Pinoo.

Продължителност: 2 урока

Възрастова група: 7 години и повече

Комплект Pinoo: Основен комплект, комплект изобретения, комплект за производител и пълен комплект.

постижения:

Научава се да кодира контролната платка на Pinoo.
Научава се да използва сензор за разстояние.
Научава се да използва серво мотор.
Развива алгоритмични умения.
Развиват се умения за кодиране.

Материали, които да се използват: Програма Mblock 3, контролна карта pinoo, 2 серво мотора, 1 сензор за разстояние

Необходими материали за дизайна: голям форекс, ножици и служебен нож, цветен картон, пистолет за лепило и силикон.

Изграждане на проекта:

Нека започнем с дизайна на моста за нашия проект. Изрязваме 1 парче 40х20 см и 2 парчета 20х10 см от форекс. Нека използваме служебен нож, за да го отрежем. Можете да го отрежете, като го прегледате няколко пъти.

Силиконираме 2-те парчета до средните точки на голямото парче, с разстояние 30 см между тях. Мостът ще има стълбове.

Изрязваме 2 малки парчета от форекс.

Частите, които сме изрязали, силиконираме по такъв начин, че да са срещуположни на средата на полюсите.

Отстраняваме крайните части на серво моторите и ги силиконизираме противоположно.

Ние силицираме сензора за разстояние пред един от полюсите.

Прикрепяме свързващите кабели на сензора за разстояние и серво мотора.

Прикрепяме сензора за разстояние към 1-ва и 2-ра врата на серво моторите към 5-та врата.

Изрязваме 2 ленти с размери 15х5см от цветен картон.

Свързваме USB кабела за свързване към контролната карта на Pinoo и компютъра. Ще прикрепим краищата на серво мотора след регулиране на ъглите в кодиращата част.

Добавяне на разширение Pinoo:

От раздела Разширения щракнете върху „Управление на разширенията“.

В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo“ в търсачката и е достатъчно да кажете изтегляне на резултата. Инсталиран на нашия компютър.

Свързване на контролната платка Pinoo към компютъра:

В Mblock 3 щракваме върху раздела „Свързване“ в горния ляв ъгъл. В прозореца, който се отваря, щракваме върху секцията "Сериен порт" и избираме опцията "COM6" от страницата, която се отваря.

ЗАБЕЛЕЖКА: Тъй като всеки компютър има различни записи за портове, числата до COM може да се променят.

Щракнете върху раздела Карти. От прозореца, който се отваря, избираме опцията за карта "Arduino Nano", използвана от контролната карта Pinoo.

Щракнете върху раздела Разширения. В прозореца, който се отваря, избираме "Pinoo", разширението на контролната карта, която използваме.

Щракнете върху раздела Свързване. Щракнете върху „Актуализиране на фърмуера“ от прозореца, който се отваря.

Кодираща част:

Правим ъглите на серво мотора 80 градуса с помощта на клавишите със стрелки нагоре и надолу.

Прикрепяме краищата на сервомотора вертикално. Върху него силиконизираме цветните картонени парчета, които изрязахме.

Когато се щракне върху зеления флаг, ние постоянно пишем необходимите кодове, за да покажем стойността на разстоянието на екрана.

Ако не, добавяме нашия блок за условия и записваме нашето условие, че стойността, отчетена от сензора за разстояние, прикрепен към 5-та врата, е по-малка от 20.

Ако нашето условие е вярно, правим ъгъла на сервомотора, прикрепен към вратата, 0 градуса. Изчакваме 0,1 секунди. 2. Правим ъгъла на сервомотора, прикрепен към вратата 0 и изчакваме 3 секунди. Мостът ще бъде отворен.

Ако нашето условие не е правилно, правим ъгъл от 80 градуса на 2 серво мотора на интервали от 0,1 секунди. Мостът ще бъде затворен.

За да качим нашите кодове в контролната карта на Pinoo, ние караме нашето събитие да започне с командата "Pinoo Program" и изтриваме кодовия блок, който използвахме, за да покажем стойността на разстоянието на екрана.