Smart Bridge

Projektformål: At lave et broprojekt ved at bruge afstandssensor og servomotor med Pinoo kontrolkort.

Varighed: 2 lektioner

Aldersgruppe: 7 år og ældre

Pinoo sæt: Grundsæt, opfindelsessæt, makersæt og komplet sæt.

Præstationer:

Lærer at kode Pinoo kontroltavle.
Lærer at bruge afstandssensor.
Lærer at bruge servomotor.
Udvikler algoritmiske færdigheder.
Kodningsfærdigheder udvikles.

Materialer, der skal bruges: Mblock 3 program, pinoo styrekort, 2 servomotorer, 1 afstandssensor

Nødvendige materialer til design: Stor forex, saks og en værktøjskniv, farvet pap, limpistol og silikone.

Projektkonstruktion:

Lad os starte med brodesignet til vores projekt. Vi skærer 1 stykke 40x20 cm og 2 stykker 20x10 cm fra valutaen. Lad os bruge en værktøjskniv til at skære den. Du kan skære den ved at gå over den flere gange.

Vi silikonerer de 2 stykker til midtpunkterne på det store stykke, med en afstand på 30 cm mellem dem. Broen får søjler.

Vi skærer 2 små stykker fra forex.

Vi silikoniserer de dele, vi skærer, på en sådan måde, at de er modsat polernes midtpunkter.

Vi fjerner endedelene af servomotorerne og silikoniserer dem modsat.

Vi silicium afstandssensoren foran en af stængerne.

Vi fastgør tilslutningskablerne til afstandssensoren og servomotoren.

Vi fastgør afstandssensoren til 1. og 2. dør af servomotorerne til 5. dør.

Vi skærer 2 strimler på 15x5cm af farvet pap.

Vi forbinder USB-forbindelseskablet til Pinoo-kontrolkortet og computeren. Vi fastgør enderne af servomotoren efter justering af vinklerne i kodningsdelen.

Tilføjelse af Pinoo-udvidelse:

Klik på "Administrer udvidelser" fra fanen Udvidelser.

I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.

Tilslutning af Pinoo-kontrolkortet til computeren:

I Mblock 3 klikker vi på fanen "Forbind" øverst til venstre. I vinduet, der åbnes, klikker vi på sektionen "Seriel port" og vælger "COM6"-indstillingen fra den side, der åbnes.

BEMÆRK: Da hver computer har forskellige portposter, kan tallene ud for COM ændre sig.

Klik på fanen Kort. Fra vinduet, der åbnes, vælger vi "Arduino Nano"-kortindstillingen, der bruges af Pinoo-kontrolkortet.

Klik på fanen Udvidelser. I vinduet, der åbnes, vælger vi "Pinoo", forlængelsen af det kontrolkort, vi bruger.

Klik på fanen Tilslut. Klik på "Firmware Update" fra det vindue, der åbnes.

Kodningsdel:

Vi laver vinklerne på servomotoren 80 grader ved hjælp af piletasterne op og ned.

Vi fastgør enderne af servomotoren lodret. Ovenpå silikoniserer vi de farvede papstykker, som vi skærer.

Når der klikkes på det grønne flag, skriver vi hele tiden de nødvendige koder for at vise afstandsværdien på skærmen.

Hvis ikke, tilføjer vi vores tilstandsblok og skriver vores betingelse om, at værdien aflæst af afstandssensoren, der er fastgjort til den 5. dør, er mindre end 20.

Hvis vores tilstand er sand, gør vi vinklen på servomotoren fastgjort til døren 0 grader. Vi venter 0,1 sekund. 2. Vi laver vinklen på servomotoren fastgjort til døren 0 og venter i 3 sekunder. Broen vil blive åbnet.

Hvis vores tilstand ikke er korrekt, laver vi vinklen på 80 grader på 2 servomotorer med 0,1 sekunds intervaller. Broen vil være lukket.

For at uploade vores koder til Pinoo kontrolkortet, får vi vores arrangement til at starte med kommandoen "Pinoo Program" og sletter den kodeblok, vi brugte til at vise afstandsværdien på skærmen.