Έξυπνη γέφυρα

Σκοπός Έργου: Δημιουργία έργου γέφυρας χρησιμοποιώντας αισθητήρα απόστασης και σερβοκινητήρα με κάρτα ελέγχου Pinoo.

Διάρκεια: 2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω

Σετ Pinoo: Βασικό σετ, σετ εφεύρεσης, σετ κατασκευαστή και πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί αισθητήρα απόστασης.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα.
Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.
Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, 2 σερβοκινητήρες, 1 αισθητήρας απόστασης

Υλικά που χρειάζονται για το σχεδιασμό: Μεγάλο forex, ψαλίδι και ένα μαχαίρι, έγχρωμο χαρτόνι, πιστόλι κόλλας και σιλικόνη.

Κατασκευή Έργου:

Ας ξεκινήσουμε με το σχεδιασμό της γέφυρας για το έργο μας. Κόβουμε από το forex 1 κομμάτι 40x20 cm και 2 κομμάτια 20x10 cm. Ας χρησιμοποιήσουμε ένα μαχαίρι για να το κόψουμε. Μπορείτε να το κόψετε περνώντας από πάνω αρκετές φορές.

Σιλικονώνουμε τα 2 κομμάτια στα μεσαία σημεία του μεγάλου κομματιού, με απόσταση 30 εκ. μεταξύ τους. Η γέφυρα θα έχει κολώνες.

Κόβουμε 2 μικρά κομμάτια από το forex.

Σιλικονικοποιούμε τα μέρη που κόβουμε με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι απέναντι από τα μεσαία σημεία των πόλων.

Αφαιρούμε τα ακραία μέρη των σερβοκινητήρων και τα σιλικονώνουμε αντίθετα.

Πυριτιώνουμε τον αισθητήρα απόστασης μπροστά από έναν από τους πόλους.

Συνδέουμε τα καλώδια σύνδεσης του αισθητήρα απόστασης και του σερβοκινητήρα.

Συνδέουμε τον αισθητήρα απόστασης στην 1η και 2η πόρτα των σερβοκινητήρων στην 5η πόρτα.

Κόβουμε 2 λωρίδες 15x5cm από χρωματιστό χαρτόνι.

Συνδέουμε το καλώδιο σύνδεσης USB στην κάρτα ελέγχου Pinoo και στον υπολογιστή. Θα συνδέσουμε τα άκρα του σερβοκινητήρα αφού ρυθμίσουμε τις γωνίες στο τμήμα κωδικοποίησης.

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά. Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM6» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση. Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

Τμήμα κωδικοποίησης:

Κάνουμε τις γωνίες του σερβοκινητήρα 80 μοίρες χρησιμοποιώντας τα πλήκτρα βέλους πάνω και κάτω.

Συνδέουμε τα άκρα του σερβοκινητήρα κάθετα. Από πάνω σιλικονώνουμε τα χρωματιστά χαρτόνια που κόψαμε.

Όταν πατηθεί η πράσινη σημαία, γράφουμε συνεχώς τους απαραίτητους κωδικούς για να εμφανίσουμε την τιμή της απόστασης στην οθόνη.

Εάν όχι, προσθέτουμε το μπλοκ κατάστασης και γράφουμε την συνθήκη μας ότι η τιμή που διαβάζεται από τον αισθητήρα απόστασης που είναι συνδεδεμένος στην 5η πόρτα είναι μικρότερη από 20.

Εάν η κατάστασή μας είναι αληθής, κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα που είναι προσαρτημένος στην πόρτα 0 μοίρες. Περιμένουμε 0,1 δευτερόλεπτα. 2. Κάνουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα που είναι προσαρτημένο στην πόρτα 0 και περιμένουμε για 3 δευτερόλεπτα. Η γέφυρα θα ανοίξει.

Εάν η κατάστασή μας δεν είναι σωστή, κάνουμε τη γωνία 80 μοιρών σε 2 σερβοκινητήρες σε διαστήματα 0,1 δευτερολέπτου. Η γέφυρα θα είναι κλειστή.

Για να ανεβάσουμε τους κωδικούς μας στην κάρτα ελέγχου Pinoo, κάνουμε την εκδήλωσή μας να ξεκινά με την εντολή "Pinoo Program" και διαγράφουμε το μπλοκ κώδικα που χρησιμοποιήσαμε για να εμφανίσουμε την τιμή της απόστασης στην οθόνη.