Pont intelligent

Objectif du projet : Réaliser un projet de pont en utilisant un capteur de distance et un servomoteur avec la carte de contrôle Pinoo.

Durée: 2 cours

Tranche d'âge: 7 ans et plus

Ensemble Pinou : Ensemble de base, ensemble d'invention, ensemble de fabricant et ensemble complet.

Réalisations:

Apprend à coder la carte de contrôle Pinoo.
Apprend à utiliser le capteur de distance.
Apprend à utiliser le servomoteur.
Développe des compétences algorithmiques.
Les compétences en codage se développent.

Matériaux à utiliser : Programme Mblock 3, carte de commande pinoo, 2 servomoteurs, 1 capteur de distance

Matériel nécessaire pour la conception : Grand forex, ciseaux et couteau utilitaire, carton de couleur, pistolet à colle et silicone.

Construction du projet :

Commençons par la conception du pont pour notre projet. Nous avons coupé 1 morceau de 40x20 cm et 2 morceaux de 20x10cm du forex. Utilisons un couteau utilitaire pour le couper. Vous pouvez le couper en le repassant plusieurs fois.

Nous siliconerons les 2 pièces aux points médians de la grande pièce, avec une distance de 30 cm entre elles. Le pont aura des piliers.

Nous avons coupé 2 petits morceaux du forex.

Nous siliconons les pièces que nous coupons de manière à ce qu'elles soient opposées aux milieux des pôles.

Nous retirons les pièces d'extrémité des servomoteurs et les siliconons de manière opposée.

Nous plaçons le capteur de distance devant l'un des pôles.

Nous attachons les câbles de connexion du capteur de distance et du servomoteur.

Nous attachons le capteur de distance aux 1ère et 2ème portes des servomoteurs à la 5ème porte.

Nous avons découpé 2 bandes de 15x5cm dans du carton coloré.

Nous connectons le câble de connexion USB à la carte de contrôle Pinoo et à l'ordinateur. Nous fixerons les extrémités du servomoteur après avoir ajusté les angles dans la partie codage.

Ajout de l'extension Pinoo :

Dans l'onglet Extensions, cliquez sur "Gérer les extensions".

Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat. Installé sur notre ordinateur.

Connexion de la carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur :

Dans Mblock 3, nous cliquons sur l'onglet "Connecter" en haut à gauche. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cliquons sur la section "Serial Port" et sélectionnons l'option "COM6" dans la page qui s'ouvre.

REMARQUE : Comme chaque ordinateur a des entrées de port différentes, les numéros à côté de COM peuvent changer.

Cliquez sur l'onglet Cartes. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons l'option de carte "Arduino Nano" utilisée par la carte de contrôle Pinoo.

Cliquez sur l'onglet Extensions. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons "Pinoo", l'extension de la carte de contrôle que nous utilisons.

Cliquez sur l'onglet Connexion. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" dans la fenêtre qui s'ouvre.

Partie codage :

Nous faisons les angles du servomoteur de 80 degrés à l'aide des touches fléchées haut et bas.

Nous attachons les extrémités du servomoteur verticalement. Par dessus, nous siliconons les morceaux de carton colorés que nous découpons.

Lorsque le drapeau vert est cliqué, nous écrivons constamment les codes nécessaires pour afficher la valeur de distance à l'écran.

Sinon, nous ajoutons notre bloc de condition et écrivons notre condition que la valeur lue par le capteur de distance attaché à la 5ème porte soit inférieure à 20.

Si notre condition est vraie, nous faisons l'angle du servomoteur attaché à la porte à 0 degrés. Nous attendons 0,1 seconde. 2. Nous faisons l'angle du servomoteur attaché à la porte 0 et attendons 3 secondes. Le pont sera ouvert.

Si notre condition n'est pas correcte, nous faisons l'angle de 80 degrés sur 2 servomoteurs à 0,1 seconde d'intervalle. Le pont sera fermé.

Afin de télécharger nos codes sur la carte de contrôle Pinoo, nous faisons démarrer notre événement avec la commande "Programme Pinoo" et supprimons le bloc de code que nous avons utilisé pour afficher la valeur de distance à l'écran.