Ponte intelligente

Scopo del progetto: realizzare un progetto di ponte utilizzando il sensore di distanza e il servomotore con la scheda di controllo Pinoo.

Durata: 2 lezioni

Fascia di età: 7 anni e più

Set Pinoo: Set base, set invenzione, set maker e set completo.

Risultati:

Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.
Impara a usare il sensore di distanza.
Impara a usare il servomotore.
Sviluppa abilità algoritmiche.
Le abilità di codifica si sviluppano.

Materiali da utilizzare: Programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, 2 servomotori, 1 sensore di distanza

Materiali necessari per la progettazione: forex grande, forbici e un taglierino, cartone colorato, pistola per colla e silicone.

Costruzione del progetto:

Iniziamo con il design del ponte per il nostro progetto. Tagliamo 1 pezzo di 40x20 cm e 2 pezzi di 20x10 cm dal forex. Usiamo un taglierino per tagliarlo. Puoi tagliarlo passandoci sopra più volte.

Silicone i 2 pezzi nei punti centrali del pezzo grande, con una distanza di 30 cm tra loro. Il ponte avrà dei pilastri.

Tagliamo 2 piccoli pezzi dal forex.

Si siliconizziamo le parti che tagliamo in modo tale che siano opposte ai punti medi dei poli.

Rimuoviamo le parti terminali dei servomotori e le siliconizziamo al contrario.

Si siliconiamo il sensore di distanza davanti a uno dei poli.

Attacchiamo i cavi di collegamento del sensore di distanza e del servomotore.

Attacchiamo il sensore di distanza alla 1a e alla 2a porta dei servomotori alla 5a porta.

Tagliamo 2 strisce di 15x5 cm da cartone colorato.

Colleghiamo il cavo di connessione USB alla scheda di controllo Pinoo e al computer. Attaccheremo le estremità del servomotore dopo aver regolato gli angoli nella parte di codifica.

Aggiunta dell'estensione Pinoo:

Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".

Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato. Installato sul nostro computer.

Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:

In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra. Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM6" dalla pagina che si apre.

NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.

Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.

Fare clic sulla scheda Estensioni. Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.

Fare clic sulla scheda Connetti. Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.

Parte di codifica:

Realizziamo gli angoli del servomotore di 80 gradi usando i tasti freccia su e giù.

Attacchiamo le estremità del servomotore verticalmente. Sopra, siliconiamo i pezzi di cartone colorato che tagliamo.

Quando si fa clic sulla bandiera verde, scriviamo costantemente i codici necessari per mostrare il valore della distanza sullo schermo.

In caso contrario, aggiungiamo il nostro blocco condizione e scriviamo la nostra condizione che il valore letto dal sensore di distanza collegato alla 5a porta sia inferiore a 20.

Se la nostra condizione è vera, rendiamo l'angolo del servomotore attaccato alla porta di 0 gradi. Aspettiamo 0,1 secondi. 2. Facciamo l'angolo del servomotore attaccato alla porta 0 e aspettiamo 3 secondi. Il ponte sarà aperto.

Se le nostre condizioni non sono corrette, realizziamo l'angolo di 80 gradi su 2 servomotori a intervalli di 0,1 secondi. Il ponte sarà chiuso.

Per caricare i nostri codici sulla scheda di controllo Pinoo, facciamo iniziare il nostro evento con il comando "Programma Pinoo" ed eliminiamo il blocco di codice che abbiamo utilizzato per mostrare il valore della distanza sullo schermo.