Умный мост

Цель проекта: Сделать проект моста с использованием датчика расстояния и серводвигателя с картой управления Pinoo.

Продолжительность: 2 урока

Возрастная группа: 7 лет и старше

Пино Набор: Базовый набор, набор изобретения, набор производителя и полный набор.

Достижения:

Учит программировать плату управления Pinoo.
Научится пользоваться датчиком расстояния.
Научится пользоваться серводвигателем.
Развивает алгоритмические навыки.
Развиваются навыки кодирования.

Материалы, которые будут использоваться: Программа Mblock 3, плата управления pinoo, 2 серводвигателя, 1 датчик расстояния

Материалы, необходимые для дизайна: большой форекс, ножницы и канцелярский нож, цветной картон, клеевой пистолет и силикон.

Строительство проекта:

Давайте начнем с дизайна моста для нашего проекта. Из форекса вырезаем 1 кусок 40х20 см и 2 куска 20х10см. Давайте используем канцелярский нож, чтобы разрезать его. Вы можете разрезать его, пройдясь по нему несколько раз.

Силиконируем 2 детали к средним точкам большого куска, с расстоянием между ними 30 см. Мост будет иметь опоры.

Отрезаем от форекса 2 небольших кусочка.

Силиконируем вырезанные детали таким образом, чтобы они находились напротив середин полюсов.

Снимаем торцевые части серводвигателей и силиконируем их напротив.

Силиконируем датчик расстояния перед одним из столбов.

Прикрепляем соединительные кабели датчика расстояния и серводвигателя.

Прикрепляем датчик расстояния к 1-й и 2-й дверям сервоприводов к 5-й дверце.

Из цветного картона вырезаем 2 полоски 15х5см.

Подключаем соединительный кабель USB к плате управления Pinoo и компьютеру. Мы прикрепим концы серводвигателя после регулировки углов в части кодирования.

Добавление расширения Pinoo:

На вкладке «Расширения» нажмите «Управление расширениями».

В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

Подключение платы управления Pinoo к компьютеру:

В Mblock 3 мы нажимаем на вкладку «Подключиться» в левом верхнем углу. В открывшемся окне кликаем по разделу «Последовательный порт» и на открывшейся странице выбираем опцию «COM6».

ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку каждый компьютер имеет разные записи портов, номера рядом с COM могут измениться.

Нажмите на вкладку Карты. В открывшемся окне мы выбираем опцию карты «Arduino Nano», используемую картой управления Pinoo.

Нажмите на вкладку «Расширения». В открывшемся окне выбираем «Pinoo», расширение используемой нами карты управления.

Нажмите на вкладку Подключить. Нажмите «Обновление прошивки» в открывшемся окне.

Кодирующая часть:

Делаем углы серводвигателя 80 градусов с помощью клавиш со стрелками вверх и вниз.

Прикрепляем концы серводвигателя вертикально. Поверх него мы силиконизируем кусочки цветного картона, которые мы вырезали.

При нажатии зеленого флажка мы постоянно пишем нужные коды, чтобы показать значение расстояния на экране.

Если нет, добавляем наш блок условия и пишем наше условие, что значение, считанное датчиком расстояния, прикрепленным к 5-й двери, меньше 20.

Если наше условие верно, мы делаем угол серводвигателя, прикрепленного к двери, равным 0 градусов. Ждем 0,1 секунды. 2. Делаем угол сервопривода, прикрепленного к двери, равным 0 и ждем 3 секунды. Мост будет открыт.

Если наше условие неверно, мы делаем угол 80 градусов на 2 серводвигателях с интервалом 0,1 секунды. Мост будет закрыт.

Чтобы загрузить наши коды на карту управления Pinoo, мы запускаем наше событие с помощью команды «Pinoo Program» и удаляем блок кода, который мы использовали для отображения значения расстояния на экране.