Layihənin Məqsədi: Pinoo Control Card, DC motor, torpaq nəmlik sensoru və LED modulundan istifadə edərək ağıllı quruducu layihəsinin hazırlanması.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Tam Set.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• Led modulundan istifadə etməyi öyrənir.

• DC mühərrikdən istifadə etməyi öyrənir.

• Torpağın nəm sensorundan istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, 1 qırmızı led modul, 1 sarı led modul, 2 daimi cərəyan mühərriki, torpağın nəmlik sensoru.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Forex, qayçı və bıçaq, 2 pervane, yapışqan tabancası və silikon.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

​

Layihəmiz üçün quruducunun dizaynından başlayaq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Foreksdən 2 ədəd 15x10 sm, 10x20 sm, 20x15 sm kəsdik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu hissələri birləşdirərək, biz bir az platforma yaradırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Platformanın arxa hissəsinin ortasında bir bıçaqla bir çuxur açırıq, onun vasitəsilə torpağın nəm sensorunun kabeli daxil ola bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Torpağın nəmlik sensorunun kabelini çuxurdan keçiririk və sensoru platformaya silikonlaşdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Platformanın yuxarı hissəsində qırmızı işıq modulunu sola, sarı LED modulunu isə sağa silisiumla yapışdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

DC mühərriklərin uclarına 2 pervaneyi silikon edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Biz sabit cərəyan mühərriklərini platformanın yuxarı hissəsindəki torpağın nəmlik sensoru ilə üzbəüz əyilmiş bucaq altında silikonlaşdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

DC mühərriklərinin kabellərini əlaqə nöqtələrinə, qırmızı LED modulunu 2-ci Qapıya, sarı LED modulunu 1-ci Qapıya, torpağın nəmlik sensorunu isə 7-ci Qapıya bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

USB əlaqə kabelini Pinoo kartına və kompüterə qoyuruq.

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

​

​

​

  Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma nişanına klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

Kodlaşdırma hissəsi:  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yaşıl bayraq tıklandığında 7-ci qapıya taxılan torpağın nəmlik sensorunun dəyərini göstərəcək kodları davamlı olaraq ekrana yazırıq. Burada ilk növbədə 1023 dəyərini görəcəyik. Kağız dəsmalı isladıb torpağın nəmlik sensoruna toxunduqda ekrandakı dəyərlərin dəyişdiyini görəcəyik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Əgər yoxsa, strukturu idarəetmə menyusundan əlavə edirik. Şərtlərimizi yazırıq. 7. Qapıya bərkidilmiş torpaq nəmlik sensorunun dəyəri 710-dan azdır, yəni yaşdır.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  İdarə menyusundan çıxana qədər təkrarlayın, kod blokunu axıdırıq və şərtimizi əlavə edirik. Şərtimiz 7. Qapıya bərkidilmiş torpağın nəmlik sensoru 710-dan yuxarı olana qədər, yəni nəmlik quru qiymətə çatana qədər prosesi təkrar edəcəyik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əvvəlcə sabit cərəyan mühərriklərini işə salırıq. Sonra vəziyyətini aşağı salaraq sarı ledin sönməsini təmin edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qırmızı ledin yanıb-sönməsi üçün ilk olaraq 2-ci qapıya bərkidilmiş ledin statusunu yüksək qoyuruq və 0,2 saniyə gözləyirik, sonra aşağı salaraq ledin vəziyyətini söndürürük və 0,2 saniyə gözləməkdə saxlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əgər yoxsa, ilk növbədə sabit cərəyan mühərriklərini dayandırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

DC mühərrikləri dayandırdıqdan sonra 2-ci qapıya taxılan qırmızı ledin vəziyyətini aşağı salırıq və söndürürük. Daha sonra 1-ci qapıya bərkidilmiş sarı ledin statusunu yüksək edərək yandırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımızı Pinoo nəzarət kartına yükləmək üçün tədbirimizə "Pinoo Program" əmri ilə başlayırıq və torpağın nəmlik dəyərini ekranda göstərmək üçün istifadə etdiyimiz kodu silirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

"Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Arduino-ya quraşdırın" düyməsini basın.  Seçimi seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan səhifədə mavi rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın.

​

  Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  9V batareyanı daxil edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əvvəlcə yalnız sarı LED yanacaq. Torpağın nəmlik sensoruna yaş dəsmal qoyduğumuz zaman sabit cərəyan mühərrikləri işə düşəcək və qırmızı led yanıb-sönəcək.

​

​