Smart tørretumbler
Projektformål: At lave et smart tørretumblerprojekt ved hjælp af Pinoo kontrolkort, jævnstrømsmotor, jordfugtighedssensor og led-modul.
Varighed: 2 lektioner
Aldersgruppe: 7 år og ældre
Pinoo sæt: Komplet sæt.
Præstationer:
Lærer at kode Pinoo kontroltavle.
Lærer at bruge led modul.
Lærer at bruge DC-motor.
Lærer at bruge jordfugtighedssensor.
Udvikler algoritmiske færdigheder.
Kodningsfærdigheder udvikles.
Materialer, der skal bruges: Mblock 3 program, pinoo kontrolkort, 1 rød led modul, 1 gul led modul, 2 jævnstrømsmotorer, jordfugtighedssensor.
Nødvendige materialer til design: Forex, saks og værktøjskniv, 2 propeller, limpistol og silikone.
Projektkonstruktion:
Lad os starte med designet af tørretumbleren til vores projekt.
Vi skærer 2 stykker af 15x10 cm, 10x20 cm, 20x15 cm fra valutaen.
Ved at kombinere disse dele skaber vi en smule platform.
Vi åbner et hul i midten af bagsiden af platformen med en værktøjskniv, hvorigennem jordfugtsensorens kabel kan komme ind.
Vi fører kablet til jordfugtighedssensoren gennem hullet og siliciumsensoren til platformen.
Vi silicium det røde led-modul til venstre øverst på platformen og det gule led-modul til højre.
Vi silikone 2 propeller til enderne af jævnstrømsmotorer.
Vi silicium DC-motorerne i en skrå vinkel, vendt mod jordfugtighedssensoren øverst på platformen.
Vi fastgør DC-motorernes kabler til tilslutningspunkterne, det røde LED-modul til 2. dør, det gule LED-modul til 1. dør, og jordfugtighedssensoren til 7. dør.
Vi sætter USB-forbindelseskablet i Pinoo-kortet og computeren.
Tilføjelse af Pinoo-udvidelse:
Klik på "Administrer udvidelser" fra fanen Udvidelser.
I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.
Tilslutning af Pinoo-kontrolkortet til computeren:
I Mblock 3 klikker vi på fanen "Forbind" øverst til venstre. I vinduet, der åbnes, klikker vi på sektionen "Seriel port" og vælger "COM4"-indstillingen fra den side, der åbnes.
BEMÆRK: Da hver computer har forskellige portposter, kan tallene ud for COM ændre sig.
Klik på fanen Kort. Fra vinduet, der åbnes, vælger vi "Arduino Nano"-kortindstillingen, der bruges af Pinoo-kontrolkortet.
Klik på fanen Udvidelser. I vinduet, der åbnes, vælger vi "Pinoo", forlængelsen af det kontrolkort, vi bruger.
Klik på fanen Tilslut. Klik på "Firmware Update" fra det vindue, der åbnes.
Kodningsdel:
Når der klikkes på det grønne flag, skriver vi konstant koderne, der viser værdien af jordfugtighedssensoren, der er fastgjort til den 7. dør på skærmen. Her vil vi i første omgang se værdien af 1023. Når vi fugter et papirhåndklæde og rører det på jordfugtighedssensoren, vil vi se, at værdierne på skærmen ændres.
Hvis ikke, tilføjer vi strukturen fra kontrolmenuen. Vi skriver vores vilkår. 7. Værdien af jordfugtighedssensoren, der er fastgjort til døren, er mindre end 710, det vil sige, at den er våd.
Gentag indtil vi er fra kontrolmenuen, vi flyder kodeblokken og tilføjer vores tilstand. Vores tilstand er 7. Vi vil gentage processen, indtil jordfugtighedssensoren, der er fastgjort til døren, er større end 710, det vil sige indtil fugtigheden når en tørværdi.
Først kører vi jævnstrømsmotorerne. Så får vi den gule LED til at gå ud ved at sænke dens status.
For at den røde lysdiode skal blinke, indstiller vi først status for lysdioden, der er fastgjort til den 2. dør, til høj og venter i 0,2 sekunder, slukker derefter lysdiodens tilstand ved at gøre den lav og lader den vente i 0,2 sekunder.
Hvis ikke, stopper vi først jævnstrømsmotorerne.
Efter at have stoppet jævnstrømsmotorerne laver vi status for den røde LED, der er fastgjort til den 2. dør, og slukker den. Derefter tænder vi den gule LED, der er knyttet til den første dør, ved at gøre dens status høj.
For at uploade vores koder til Pinoo kontrolkortet, starter vi vores arrangement med kommandoen "Pinoo Program" og sletter den kode, vi brugte til at vise jordens fugtværdi på skærmen.
Højreklik på kommandoen "Pinoo Program" og i vinduet, der åbnes, "Installer til Arduino" Vi vælger muligheden.
På siden, der åbner, klikker vi på knappen "Upload til Arduino", som er markeret med blåt. Vores koder uploades til vores Pinoo kontrolkort.
Når meddelelsen "Installation afsluttet" kommer, skal du klikke på knappen "Luk".
Arbejdsstatus for projektet:
Vi isætter 9V-batteriet.
Først vil kun den gule lysdiode lyse. Når vi lægger et vådt håndklæde på jordfugtighedssensoren, starter jævnstrømsmotorerne, og den røde lysdiode blinker.
.jpg)
