Σκοπός έργου: Κατασκευή ενός έργου έξυπνου στεγνωτηρίου χρησιμοποιώντας κάρτα ελέγχου Pinoo, κινητήρα συνεχούς ρεύματος, αισθητήρα υγρασίας εδάφους και μονάδα led.

Διάρκεια:  2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα:  7 ετών και άνω

Σετ Pinoo:  Πλήρες σετ.

Επιτεύγματα:

• Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί μονάδα led.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί κινητήρα DC.

• Μαθαίνει να χρησιμοποιεί αισθητήρα υγρασίας εδάφους.

• Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.

• Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν:  Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, 1 κόκκινη μονάδα led, 1 κίτρινη μονάδα led, 2 κινητήρες συνεχούς ρεύματος, αισθητήρας υγρασίας εδάφους.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Υλικά που απαιτούνται για το σχεδιασμό:  Forex, ψαλίδι και μαχαίρι, 2 έλικες, πιστόλι κόλλας και σιλικόνη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κατασκευή Έργου:

​

Ας ξεκινήσουμε με το σχεδιασμό του στεγνωτηρίου για το έργο μας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κόβουμε 2 κομμάτια 15x10 cm, 10x20 cm, 20x15 cm από το forex.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Συνδυάζοντας αυτά τα μέρη, δημιουργούμε μια πλατφόρμα bit.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ανοίγουμε μια τρύπα στη μέση του πίσω μέρους της πλατφόρμας με ένα βοηθητικό μαχαίρι, από την οποία μπορεί να μπει το καλώδιο του αισθητήρα υγρασίας εδάφους.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Περνάμε το καλώδιο του αισθητήρα υγρασίας εδάφους μέσα από την τρύπα και πυριτιώνουμε τον αισθητήρα στην πλατφόρμα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Πυριτιώνουμε την κόκκινη μονάδα led στα αριστερά στην κορυφή της πλατφόρμας και την κίτρινη μονάδα led στα δεξιά.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Σιλικονώνουμε 2 έλικες στα άκρα των κινητήρων συνεχούς ρεύματος.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Πυριτιώνουμε τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος σε λοξή γωνία, κοιτώντας τον αισθητήρα υγρασίας εδάφους στο πάνω μέρος της πλατφόρμας.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Συνδέουμε τα καλώδια των κινητήρων DC στα σημεία σύνδεσης, την κόκκινη μονάδα LED στη 2η πόρτα, την κίτρινη μονάδα LED στην 1η πόρτα και τον αισθητήρα υγρασίας εδάφους στην 7η πόρτα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Συνδέουμε το καλώδιο σύνδεσης USB στην κάρτα Pinoo και στον υπολογιστή.

​

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

​

​

​

​

​

​

  Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

​

​

​

​

​

​

​

​

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

​

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά. Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM4» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση. Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

​

Τμήμα κωδικοποίησης:  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Όταν πατηθεί η πράσινη σημαία, γράφουμε συνεχώς τους κωδικούς που θα δείχνουν την τιμή του αισθητήρα υγρασίας εδάφους που είναι τοποθετημένος στην 7η πόρτα στην οθόνη. Εδώ θα δούμε την τιμή του 1023 στην πρώτη θέση. Όταν βρέξουμε μια χαρτοπετσέτα και την ακουμπήσουμε στον αισθητήρα υγρασίας εδάφους, θα δούμε ότι οι τιμές στην οθόνη αλλάζουν.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Εάν όχι, προσθέτουμε τη δομή από το μενού ελέγχου. Γράφουμε τους όρους μας. 7. Η τιμή του αισθητήρα υγρασίας εδάφους που είναι τοποθετημένος στην πόρτα είναι μικρότερη από 710, δηλαδή είναι βρεγμένη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Επαναλάβετε μέχρι να είμαστε από το μενού ελέγχου, ρέουμε το μπλοκ κώδικα και προσθέτουμε την κατάστασή μας. Η κατάστασή μας είναι 7. Θα επαναλάβουμε τη διαδικασία έως ότου ο αισθητήρας υγρασίας εδάφους που είναι συνδεδεμένος στην πόρτα είναι μεγαλύτερος από 710, δηλαδή μέχρι η υγρασία να φτάσει σε ξηρή τιμή.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Πρώτα, τρέχουμε τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Στη συνέχεια κάνουμε το κίτρινο led να σβήσει χαμηλώνοντας την κατάστασή του.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για να αναβοσβήσει η κόκκινη λυχνία, ρυθμίσαμε πρώτα την κατάσταση της λυχνίας που είναι συνδεδεμένη στη 2η πόρτα σε υψηλή και περιμένουμε για 0,2 δευτερόλεπτα, στη συνέχεια απενεργοποιούμε την κατάσταση της λυχνίας καθιστώντας την χαμηλή και την αφήνουμε σε αναμονή για 0,2 δευτερόλεπτα.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αν όχι, πρώτα σταματάμε τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Αφού σταματήσουμε τα μοτέρ συνεχούς ρεύματος, κάνουμε χαμηλά την κατάσταση του κόκκινου led που είναι προσαρτημένο στη 2η πόρτα και το σβήνουμε. Στη συνέχεια, ανάβουμε το κίτρινο led που είναι προσαρτημένο στην 1η πόρτα κάνοντας την κατάστασή του ψηλά.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Για να ανεβάσουμε τους κωδικούς μας στην κάρτα ελέγχου Pinoo, ξεκινάμε την εκδήλωσή μας με την εντολή "Pinoo Program" και διαγράφουμε τον κωδικό που χρησιμοποιήσαμε για να εμφανίσουμε την τιμή της υγρασίας του εδάφους στην οθόνη.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Κάντε δεξί κλικ στην εντολή "Pinoo Program" και στο παράθυρο που ανοίγει, "Install to Arduino"  Επιλέγουμε την επιλογή.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στη σελίδα που ανοίγει, κάνουμε κλικ στο κουμπί «Μεταφόρτωση στο Arduino», το οποίο είναι επιλεγμένο με μπλε χρώμα. Οι κωδικοί μας φορτώνονται στην κάρτα ελέγχου Pinoo.

Αφού εμφανιστεί το μήνυμα "Η εγκατάσταση ολοκληρώθηκε", κάντε κλικ στο κουμπί "Κλείσιμο".

​

  Κατάσταση Λειτουργίας του Έργου:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Τοποθετούμε την μπαταρία 9V.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Στην αρχή θα ανάψει μόνο το κίτρινο led. Όταν βάλουμε μια υγρή πετσέτα στον αισθητήρα υγρασίας εδάφους, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος θα ξεκινήσουν και το κόκκινο LED θα αναβοσβήσει.

​

​