Sèche-linge intelligent

Objectif du projet : Réalisation d'un projet de séchoir intelligent à l'aide d'une carte de commande Pinoo, d'un moteur à courant continu, d'un capteur d'humidité du sol et d'un module LED.

Durée: 2 leçons

Tranche d'âge: 7 ans et plus

Ensemble Pinou : Ensemble complet.

Réalisations:

Apprend à coder la carte de contrôle Pinoo.
Apprend à utiliser le module led.
Apprend à utiliser un moteur à courant continu.
Apprend à utiliser le capteur d'humidité du sol.
Développe des compétences algorithmiques.
Les compétences en codage se développent.

Matériaux à utiliser : Programme Mblock 3, carte de contrôle pinoo, 1 module led rouge, 1 module led jaune, 2 moteurs à courant continu, capteur d'humidité du sol.

Matériaux requis pour la conception : Forex, ciseaux et cutter, 2 hélices, pistolet à colle et silicone.

Construction du projet :

Commençons par la conception du séchoir pour notre projet.

Nous coupons 2 morceaux de 15x10 cm, 10x20 cm, 20x15 cm du forex.

En combinant ces parties, nous créons une petite plate-forme.

Nous ouvrons un trou au milieu de l'arrière de la plate-forme avec un couteau utilitaire, à travers lequel le câble du capteur d'humidité du sol peut entrer.

Nous passons le câble du capteur d'humidité du sol à travers le trou et le silicone du capteur à la plate-forme.

On silicone le module led rouge à gauche en haut de la plateforme et le module led jaune à droite.

Nous silicone 2 hélices aux extrémités des moteurs à courant continu.

Nous siliconons les moteurs à courant continu à un angle oblique, face au capteur d'humidité du sol en haut de la plate-forme.

Nous attachons les câbles des moteurs à courant continu aux points de connexion, le module LED rouge à la 2ème porte, le module LED jaune à la 1ère porte et le capteur d'humidité du sol à la 7ème porte.

On branche le câble de connexion USB sur la carte Pinoo et l'ordinateur.

Ajout de l'extension Pinoo :

Dans l'onglet Extensions, cliquez sur "Gérer les extensions".

Dans la fenêtre qui s'ouvre, on écrit "Pinoo" dans le moteur de recherche et il suffit de dire télécharger au résultat. Installé sur notre ordinateur.

Connexion de la carte de contrôle Pinoo à l'ordinateur :

Dans Mblock 3, nous cliquons sur l'onglet "Connecter" en haut à gauche. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cliquons sur la section "Serial Port" et sélectionnons l'option "COM4" dans la page qui s'ouvre.

REMARQUE : Comme chaque ordinateur a des entrées de port différentes, les numéros à côté de COM peuvent changer.

Cliquez sur l'onglet Cartes. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons l'option de carte "Arduino Nano" utilisée par la carte de contrôle Pinoo.

Cliquez sur l'onglet Extensions. Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous sélectionnons "Pinoo", l'extension de la carte de contrôle que nous utilisons.

Cliquez sur l'onglet Connexion. Cliquez sur "Mise à jour du firmware" dans la fenêtre qui s'ouvre.

Partie codage :

Lorsque le drapeau vert est cliqué, nous écrivons constamment les codes qui afficheront la valeur du capteur d'humidité du sol attaché à la 7ème porte sur l'écran. Ici, nous verrons la valeur de 1023 en premier lieu. Lorsque nous mouillons une serviette en papier et que nous la touchons sur le capteur d'humidité du sol, nous voyons que les valeurs à l'écran changent.

Sinon, nous ajoutons la structure à partir du menu de contrôle. Nous écrivons nos conditions. 7. La valeur du capteur d'humidité du sol fixé à la porte est inférieure à 710, c'est-à-dire qu'elle est humide.

Répétez jusqu'à ce que nous soyons du menu de contrôle, nous coulons le bloc de code et ajoutons notre condition. Notre condition est 7. Nous allons répéter le processus jusqu'à ce que le capteur d'humidité du sol fixé à la porte soit supérieur à 710, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'humidité atteigne une valeur sèche.

Tout d'abord, nous faisons fonctionner les moteurs à courant continu. Puis on fait s'éteindre la led jaune en baissant son statut.

Pour que la led rouge clignote, nous réglons d'abord l'état de la led attachée à la 2e porte sur haut et attendons 0,2 seconde, puis éteignons l'état de la led en la rendant basse et la laissons attendre 0,2 seconde.

Sinon, nous arrêtons d'abord les moteurs à courant continu.

Après avoir arrêté les moteurs à courant continu, nous réduisons l'état de la led rouge attachée à la 2ème porte et l'éteignons. Ensuite, on fait s'allumer la led jaune attachée à la 1ère porte en mettant son état haut.

Afin de télécharger nos codes sur la carte de contrôle Pinoo, nous commençons notre événement avec la commande "Programme Pinoo" et supprimons le code que nous avons utilisé pour afficher la valeur d'humidité du sol à l'écran.

Faites un clic droit sur la commande "Programme Pinoo" et dans la fenêtre qui s'ouvre, "Installer sur Arduino" Nous sélectionnons l'option.

Sur la page qui s'ouvre, nous cliquons sur le bouton "Télécharger sur Arduino", qui est sélectionné en bleu. Nos codes sont téléchargés sur notre carte de contrôle Pinoo.

Après l'apparition du message "Installation terminée", cliquez sur le bouton "Fermer".

Statut de travail du projet :

Nous insérons la pile 9V.

Dans un premier temps, seule la led jaune s'allumera. Lorsque nous posons une serviette humide sur le capteur d'humidité du sol, les moteurs à courant continu démarrent et la led rouge clignote.