Цель проекта: Создание проекта интеллектуальной сушилки с использованием платы управления Pinoo, двигателя постоянного тока, датчика влажности почвы и светодиодного модуля.

Продолжительность:  2 урока

Возрастная группа:  7 лет и старше

Пино Набор:  Полный комплект.

Достижения:

• Учит программировать плату управления Pinoo.

• Научится пользоваться светодиодным модулем.

• Научится использовать двигатель постоянного тока.

• Научится пользоваться датчиком влажности почвы.

• Развивает алгоритмические навыки.

• Развиваются навыки кодирования.

Материалы, которые будут использоваться:  Программа Mblock 3, плата управления pinoo, 1 красный светодиодный модуль, 1 желтый светодиодный модуль, 2 двигателя постоянного тока, датчик влажности почвы.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Материалы, необходимые для дизайна:  Форекс, ножницы и канцелярский нож, 2 пропеллера, клеевой пистолет и силикон.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Строительство проекта:

​

Начнем с проектирования сушилки для нашего проекта.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Вырезаем из форекса 2 детали 15х10 см, 10х20 см, 20х15 см.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Объединив эти части, мы создаем битовую платформу.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Канцелярским ножом открываем отверстие посередине задней части платформы, через которое может пройти кабель датчика влажности почвы.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Провод датчика влажности почвы пропускаем через отверстие и привариваем датчик к платформе.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы кремируем красный светодиодный модуль слева в верхней части платформы и желтый светодиодный модуль справа.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы прикрепляем 2 пропеллера силиконом к концам двигателей постоянного тока.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы кремируем двигатели постоянного тока под косым углом, лицом к датчику влажности почвы в верхней части платформы.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Прикрепляем кабели двигателей постоянного тока к точкам подключения, красный светодиодный модуль к 2-й двери, желтый светодиодный модуль к 1-й двери, а датчик влажности почвы к 7-й двери.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Втыкаем соединительный кабель USB в карту Pinoo и компьютер.

​

Добавление расширения Pinoo:

​

​

​

​

​

​

  На вкладке «Расширения» нажмите «Управление расширениями».

​

​

​

​

​

​

​

​

В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

​

Подключение платы управления Pinoo к компьютеру:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В Mblock 3 мы нажимаем на вкладку «Подключиться» в левом верхнем углу. В открывшемся окне кликаем по разделу «Последовательный порт» и на открывшейся странице выбираем опцию «COM4».

ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку каждый компьютер имеет разные записи портов, номера рядом с COM могут измениться.

​

​

Нажмите на вкладку Карты. В открывшемся окне мы выбираем опцию карты «Arduino Nano», используемую картой управления Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажмите на вкладку «Расширения». В открывшемся окне выбираем «Pinoo», расширение используемой нами карты управления.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажмите на вкладку Подключить. Нажмите «Обновление прошивки» в открывшемся окне.

​

Кодирующая часть:  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

При нажатии на зеленый флажок мы постоянно пишем коды, которые будут показывать на экране значение датчика влажности почвы, прикрепленного к 7-й двери. Здесь мы увидим значение 1023 в первую очередь. Когда мы намочим бумажное полотенце и коснемся им датчика влажности почвы, мы увидим, что значения на экране меняются.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Если нет, добавляем структуру из меню управления. Пишем свои условия. 7. Значение датчика влажности почвы, прикрепленного к двери, меньше 710, то есть она мокрая.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Повторяем, пока не выйдем из меню управления, проходим блок кода и добавляем наше условие. Наше состояние равно 7. Мы будем повторять процесс до тех пор, пока датчик влажности почвы, прикрепленный к двери, не будет больше 710, то есть пока влажность не достигнет сухого значения.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Во-первых, мы запускаем двигатели постоянного тока. Затем заставляем желтый светодиод погаснуть, понизив его статус.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы красный светодиод замигал, мы сначала устанавливаем состояние светодиода, прикрепленного к 2-й двери, на высокий уровень и ждем 0,2 секунды, затем выключаем состояние светодиода, делая его низким и оставляем его в ожидании на 0,2 секунды.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Если нет, то сначала останавливаем двигатели постоянного тока.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

После остановки двигателей постоянного тока мы делаем состояние красного светодиода, прикрепленного к 2-й двери, низким и выключаем его. Затем мы включаем желтый светодиод, прикрепленный к 1-й двери, повышая его статус.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы загрузить наши коды на карту управления Pinoo, мы начинаем наше мероприятие с команды «Программа Pinoo» и удаляем код, который мы использовали для отображения значения влажности почвы на экране.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Щелкните правой кнопкой мыши команду «Pinoo Program» и в открывшемся окне «Установить на Arduino».  Подбираем вариант.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

На открывшейся странице нажимаем на кнопку «Загрузить в Arduino», которая выделена синим цветом. Наши коды загружены на нашу контрольную карту Pinoo.

После появления сообщения «Установка завершена» нажмите кнопку «Закрыть».

​

  Рабочий статус проекта:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Вставляем батарейку 9В.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Сначала загорится только желтый светодиод. Когда мы кладем мокрое полотенце на датчик влажности почвы, запускаются двигатели постоянного тока и мигает красный светодиод.

​

​