الستائر الذكية

الغرض من المشروع: إنشاء نظام يلقي بظلاله عندما تزداد درجة الحرارة في البيئة باستخدام مستشعر درجة الحرارة والرطوبة Pinoo Control Card ومحرك سيرفو.

المدة: درسان

مجموعة Pinoo: مجموعة الاختراع ، مجموعة كاملة.

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام مستشعر درجة الحرارة.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، مستشعر درجة الحرارة والرطوبة ، محرك سيرفو ، كابلات التوصيل.

المواد المطلوبة للتصميم: ديكوتا ، إيفا ، مقص ، سكينة فائدة ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

بالنسبة لمشروعنا ، قمنا أولاً بتعيين قطع decota.

نصنع واجهة المقهى ونقطع قطعة لتبدو وكأنها باب.

نصلح الجزء الذي قطعناه بمساعدة مسدس سيليكون.

نحن نغطي واجهة المقهى بإيفا.

نصلح لافتة المقهى في المقدمة ونكتب اسم المقهى بأي قلم.

نصلح قطعة decota المستطيلة بحيث تكون واجهة المقهى.

نحن نغطي قطع الديكوتا التي ستشكل جدران المقهى بإيفا.

نصلح قطع decota التي غطيناها كما في الصورة.

نقوم بإصلاح قطعة decota بفرشاة محرك سيرفو الخاص بنا لدعم الأعمى.

ثم نقوم بإصلاح محرك سيرفو الخاص بنا في مقدمة القفص بمساعدة مسدس سيليكون.

نحن نغطي قطعة decota التي ستكون بمثابة ستارة مع eva ونصلحها بفرشاة محرك سيرفو الخاص بنا.

ثم نصلح مستشعر درجة الحرارة والرطوبة كما في الصورة. نقوم بتوصيل مستشعر درجة الحرارة والرطوبة بالباب رقم 3 ومحرك سيرفو الخاص بنا بالمنفذ رقم 2 ببطاقة التحكم Pinoo الخاصة بنا.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM6" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

أولاً ، نضع رمز تعريف مستشعر درجة الحرارة والرطوبة الخاص بنا تحت رمز "برنامج Pinoo" للتحقق مما إذا كان مستشعر درجة الحرارة والرطوبة يعمل أم لا. ثم نقوم بطباعة قيم مستشعر درجة الحرارة والرطوبة الخاصة بنا على المنفذ التسلسلي وتحميلها على اردوينو. ثم نقوم بتغيير خيار "وضع التشفير recv" إلى "الحالة القاسية" في أسفل يمين برنامج mblock الخاص بنا. بهذه الطريقة ، نرى قيم مستشعر درجة الحرارة والرطوبة على المنفذ التسلسلي. بعد تحميل أكوادنا على Arduino ، دعونا لا ننسى توصيله مرة أخرى من قسم اتصال البرنامج.

من أجل التحقق مما إذا كان محرك المؤازرة يعمل أم لا ، نضيف الكود الخاص بنا لتشغيل محرك المؤازرة تحت الرمز عند الضغط على المفتاح.

أولاً ، نقوم بإنشاء متغير يسمى aci من قسم البيانات والحظر لتمكين الحركة البطيئة للمصراع الخاص بنا.

لا يمكننا تشغيل مستشعر درجة الحرارة والرطوبة الخاص بنا تحت الرمز عند النقر فوق العلم الأخضر. لهذا السبب نقدم مستشعر درجة الحرارة والرطوبة الخاص بنا إلى برنامجنا من خلال الكود الخاص بنا تحت رمز برنامج Pinoo.

نتأكد من أن متغير الزاوية لدينا هو 20 في كل مرة. ثم أنشأنا الحالة إذا كانت قيمة مستشعر درجة الحرارة لدينا أكبر من 37 درجة.

إذا تم استيفاء حالتنا ، فسوف يزداد متغير الزاوية بمقدار -1 في فواصل زمنية قدرها 0.2 ثانية حتى يصبح متغير الزاوية 20 وستتغير زاوية محرك المؤازرة بزيادة -1 في كل مرة. إذا لم يتم استيفاء حالتنا ، سيزداد متغير الزاوية بمقدار 1 في فواصل زمنية قدرها 0.2 ثانية حتى يصبح متغير الزاوية 45 درجة ، وستتغير زاوية محرك المؤازرة بزيادة -1 في كل مرة.