Akıllı Garaj | Pinoo Robotics

Pinoo ile Akıllı Garaj

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile ldr ve led modüllerini kullanarak bir garaj projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Led modülü kullanmayı öğrenir.
Ldr modülü kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, 2 adet led modülü, 2 adet ldr modülü

Tasarım için Gereken Malzemeler: Ayakkabı kutusu, siyah renk karton, keçeli kalem, makas ve maket bıçağı, A-4 kağıdı, silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce garaj tasarımını yapmak ile başlayalım.

Kutunun kapak ve üst kısmını kesiyoruz.

Siyah karton ve silikon ile kutuyu kaplıyoruz.

A4 kâğıdından 2 adet şerit kesip kutunun zeminine yapıştırıyoruz. (Araç alanlarını belirtmek için)

Maket bıçağı ile ldr modülünün gireceği büyüklükte iki adet boşluk oluşturuyoruz.

Ldr modüllerini oluşturduğumuz boşluklara silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.

Led modüllerini ldr modüllerine paralel kutunun üst noktasına silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.

A4 kağıdına keçeli kalem ile “A1-A2” yazısını yazıyoruz daha sonra da makas ile kesiyoruz.

Kestiğimiz yazıları park yerlerini numaralandırmak için kullanıyoruz.

Ldr ve led modüllerinin bağlantı kablolarını takıyoruz.

(Burada paralel takmaya dikkat edebilirsiniz. Örneğin ben 7. Kapıya takılı ldr modülü için 1. Kapıya takılı led modülünü ile ilişkilendirdim. 8. Kapıya takılı ldr modülü için de 2. Kapıya takılı led modülünü ilişkilendirdim.

USB bağlantı kablosunu takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

Tüm elektronik parçaların yerleştirilmiş hali

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama kısmı:

İlk olarak yeşil bayrağı tıkladığımızda ekranda ışık değerini görmek için kodlama yapıyoruz.

(Bu kısımda ldr modülünün üzerini elinizle de kapatarak aydınlık ve karanlık değerlerini belirleyelim. 8. Kapıya takılı ldr değeri de aynı değerleri okuyacaktır deneyebilirsiniz. )

Eğer ise değilse koşul yapısını ekleyip ilk şartımızı yani 7. Kapıya bağlı ldr modülü için oluşturuyoruz.

(Burada karanlık olduğu değere yakın genel bir değer olan 150 değerini kullandık.)

Şart doğruysa yani karanlıksa 1. Kapıya bağlı led modülünü yakıyoruz. Değilse söndürüyoruz.

Diğer şartımız için eğer ise değilse koşul yapısını ekleyip ikinci şartımızı 8. Kapıya bağlı ldr modülü için oluşturuyoruz.

(Burada karanlık olduğu değere yakın genel bir değer olan 150 değerini kullandık.)

Şart doğruysa yani karanlıksa 2. Kapıya bağlı led modülünü yakıyoruz. Değilse söndürüyoruz.

Kodlarımızı Pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve ekranda buton değerini görmek için kullandığımız kodu siliyoruz.