Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile dc motor, toprak nem sensörü ve led modülü kullanarak akıllı kurutucu projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Tam Set.

Kazanımları:

• Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.

• Led modülü kullanmayı öğrenir.

• Dc motor kullanmayı öğrenir.

• Toprak nem sensörü kullanmayı öğrenir.

• Algoritma kurma becerisi gelişir.

• Kodlama becerisi gelişir.

  

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, 1 adet kırmızı led modülü, 1 adet sarı led modülü, 2 adet dc motor, toprak nem sensörü. 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Tasarım için Gereken Malzemeler: Foreks, makas ve maket bıçağı, 2 adet pervane, silikon tabancası ve silikon.

  

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  

Proje Yapılışı:

​

Projemiz için ilk önce kurutucunun tasarımını yapmak ile başlayalım.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Foreksten 2 adet 15x10 cm, 10x20 cm, 20x15 cm olacak şekilde parçalar kesiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu parçaları birleştirerek bit platform oluşturuyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Toprak nem sensörünün kablosunun girebileceği bir deliği maket bıçağı ile platformun arka kısmının orta noktasına açıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Toprak nem sensörünün kablosunu delikten geçirip sensörü platforma silikonluyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kırmızı led modülünü platformun üst kısmında sola, sarı led modülünü de sağa silikonluyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

2 adet pervaneyi dc motorların uçlarına silikonluyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dc motorları eğik bir açıyla platformun üst kısmında toprak nem sensörüne bakacak şekilde silikonluyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dc motorların kablolarını bağlantı yerlerine, kırmızı led modülünü 2. Kapıya, sarı led modülünü 1. Kapıya, toprak nem sensörünü de 7. Kapıya takıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

USB bağlantı kablosunu Pinoo karta ve bilgisayara takıyoruz.

 

​

Pinoo uzantısı ekleme:

 

 

​

​

​

​

​

​

 Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

 

​

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM4” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

 

 

 

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

​

Kodlama kısmı: 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yeşil bayrağa tıklandığında sürekli olarak ekranda 7. Kapıya takılı toprak nem sensörünün değerini gösterecek kodları yazıyoruz. Burada ilk etapta 1023 değerini göreceğiz. Bir kağıt havluyu ıslatıp toprak nem sensörünün üstüne değdirdiğimizde ekrandaki değerlerin değiştiğini göreceğiz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 Kontrol menüsünden eğer ise değilse yapısını ekliyoruz. Şartımızı yazıyoruz. 7. Kapıya takılı toprak nem sensörün değeri 710’dan küçük olması yani ıslak olmasıdır.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 Kontrol menüsünden olana kadar tekrarla kod bloğunu akıp şartımızı ekliyoruz. Şartımız 7. Kapıya takılı toprak nem sensörünün 710’dan büyük olması yani ıslaklık kuru bir değere ulaşana kadar tekrarlama işlemi yapacağız.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

İlk olarak dc motorları çalıştırıyoruz. Daha sonra da sarı ledin durumunu düşük yaparak sönmesini sağlıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kırmızı ledin yanıp sönmesi için ilk olarak 2. Kapıya takılı ledin durumunu yüksek yapıp 0.2 saniye bekledikten sonra ledin durumunu düşük yaparak söndürüyoruz ve yine 0.2 saniye bekletiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Değilse kısmında ilk olarak dc motorları durduruyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dc motorları durdurduktan sonra 2. Kapıya takılı kırmızı ledin durumunu düşük yapıp söndürüyoruz. Daha sonra da 1. Kapıya takılı sarı ledin durumunu yüksek yaparak yanmasını sağlıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımızı Pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve toprak nem değerini ekranda göstermek için kullandığımız kodu siliyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle”  seçeneğini seçiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan sayfada mavi ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz. Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.

 

​

 Projenin Çalışma Hali:

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 9V’luk pili takıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İlk etapta sadece sarı led yanacaktır. Islak bir havlu peçeteyi toprak nem sensörünün üstüne koyduğumuz zaman dc motorlar çalışıp kırmızı led yanıp sönecektir.

​

​