Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor kullanarak, hijyenik el değmeden açılan çöp kutusu projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

• Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.

• Ultrasonik mesafe sensörü kullanmayı öğrenir.

• Servo motor kullanmayı öğrenir.

• Algoritma kurma becerisi gelişir.

• Kodlama becerisi gelişir.

 

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, ultrasonik mesafe sensörü, servo motor, bağlantı kabloları.

  

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Tasarım için Gereken Malzemeler: Çöp kovası, dondurma çubuğu, silikon tabancası ve silikon.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Proje Yapılışı:

 

Projemiz için ilk önce dondurma çubuğunu servo motora yapıştırarak başlıyoruz.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dondurma çubuğunu servo motoruna yapıştırıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Servo motorumuzu çöp kutusunun kapağını açacak ve sorunsuz kapatacak şekilde silikon tabancası yardımı ile çöp kutusunun içine sabitliyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Çöp kovasının ön tarafına mesafe sensörümüz için delik açıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Mesafe sensörümüzü silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz ve tasarım kısmımızı tamamlıyoruz.

 

​

Pinoo uzantısı ekleme:

 

 

 

​

​

​

​

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

 

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

​

​

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

​

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

​

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

​

Kodlama kısmı:

 

 

​

​

​

​

​

​

İlk önce ultrasonik mesafe sensörümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için panda kuklamıza ‘Tıklanınca’ kodu altında ‘Merhaba de’ kodumuz ile mesafe sensörünü çalışma durumunu kontrol ediyoruz.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

Servo motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. Servo motor 0 ile 180 derece arasında çalıştığı için iki açıyı da deniyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Yeşil bayrak olay kodumuzun altına sürekli tekrarla döngüsü ve onun içine mesafe sensörümüzün değerini gösteren kodu yerleştiriyoruz. Eğer mesafe sensörümüzün değeri 10 cm’den küçük olursa servo motorumuz 30 dereceye gelecek yani çöp kutusunun kapağı açılacak. Değilse yani 10 cm’den büyük olursa servo motorumuz aşağı doğru hareket edecek ve çöp kutusu kapağı kapanacak.

 

ÖNEMLİ: Açılarınızı mutlaka deneyin her örnekte farklı açı olabilir. Bunun sebebi servo motorun yerleşme durumu.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz. Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.

 

​

Projenin Çalışma Hali:

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

​

​

Ultrasonik mesafe sensörünün önünde herhangi bir nesne olduğunda çöp kovası kapağı açılacak, bir nesne yoksa çöp kovası kapağı kapanacak.

​

​