دوار الشمس

غرض المشروع: لعمل مشروع عباد الشمس باستخدام Pinoo Control Card ، محرك سيرفو ووحدة ldr.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة مستعملة: مجموعة Pinoo الأساسية ، مجموعة الاختراع ، مجموعة كاملة ، مجموعة صانع.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام وحدة LDR.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج mblock 3 ، بطاقة تحكم pinoo ، وحدة ldr ، محرك سيرفو

المواد المطلوبة للتصميم: فوركس ، مقص وسكين متعدد الاستخدامات ، ورق A4 ، كرتون ، أقلام تلوين ، طلاء أكريليك وفرشاة ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

لنبدأ بتصميم عباد الشمس لمشروعنا.

نرسم صورة عباد الشمس على ورق A4. نرسم هذه الصورة بأقلام ملونة. ثم نقطعها بالمقص.

نقطع دائرة بحجم ظهر عباد الشمس من الورق المقوى. نقوم بعمل سيليكون للكرتون المقطوع على ظهر عباد الشمس.

لقد قطعنا ثقبًا كبيرًا بما يكفي لدخول وحدة ldr إلى منتصف عباد الشمس بسكين متعدد الاستخدامات. نضع وحدة Ldr والسيليكون عليها.

قطعنا قطعة 2x8 سم طويلة من العملات الأجنبية بسكين متعدد الاستخدامات. نرسم القطعة التي قطعناها باللون الأخضر بطلاء أكريليك.

نحن نضع أحد طرفي هذه القطعة بالسيليكون في الجزء الخلفي من عباد الشمس. على الطرف الآخر ، نقوم بتحويل طرف محرك السيرفو إلى سيليكون.

قمنا بقص 3 قطع بطول 15 × 5 سم وقطعة واحدة بطول 15 × 15 × سم من الفوركس بسكين متعدد الاستخدامات. نحصل على منصة عن طريق سليكون القطع الصغيرة الأخرى بشكل عمودي على الجوانب الثلاثة للقطعة الكبيرة.

باستخدام سكين فائدة ، نقوم بإنشاء ثقب كبير بما يكفي لتمرير كابل التوصيل إلى الجزء الأمامي من القطعة الكبيرة في الجزء العلوي. نقوم بوضع السيليكون للمحرك المؤازر بجانب هذه الفتحة.

نعلق محرك سيرفو بالمنفذ الأول على بطاقة التحكم Pinoo. من أجل تثبيت وحدة Ldr ، نقوم بتوصيل كابل التوصيل بالباب السابع.

نقوم بتمرير الكبل المتصل بالباب السابع من خلال الفتحة التي أنشأناها.

نعلق نهاية محرك سيرفو في عباد الشمس بمحرك سيرفو.

نقوم بتوصيل كابل التوصيل الخاص بوحدة Ldr.

نقوم بتوصيل كبل USB ببطاقة Pinoo والكمبيوتر. الآن يمكننا البدء في البرمجة.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM4" من الصفحة التي تفتح. ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

أولاً ، نكتب الرموز اللازمة لمعرفة قيمة وحدة ldr المثبتة على الباب السابع على الشاشة. عندما نحمل وحدة Ldr في الضوء ، سنرى أن القيمة تتغير على الشاشة.

بعد رؤية القيم المتغيرة ، نقوم بحذف الرموز. انقر فوق حقل البيانات / الحظر وانقر فوق إنشاء متغير. أدخل درجة في الحقل الذي يفتح وانقر فوق الزر "موافق". لقد أنشأنا متغيرًا اسمه الدرجات.

نبدأ مع كتلة كود برنامج Pinoo. ثم نستخدم كتلة التعليمات البرمجية مرارًا وتكرارًا.

نضيف البنية الشرطية ، إن وجدت ، إلى كتلة التعليمات البرمجية المتكررة. ثم نخلق حالتنا. شرطنا أن تكون قيمة حساس الضوء (وحدة ldr) المتصلة بالباب السابع أكبر من 850. هنا 850 قيمة إضاءة ، لذلك عندما نحمل الفلاش نحصل على قيمة أكبر من 850. قد تختلف هذه القيمة اعتمادًا على قيمة الإضاءة المحيطة.

إذا كان الأمر كذلك ، فنحن نكتب الشرط الخاص بنا عن طريق إضافة كتلة التعليمات البرمجية ، كرر ذلك حتى نكون داخل كتلة التعليمات البرمجية. شرطنا أن تكون قيمة وحدة ldr المتصلة بالباب السابع أقل من 850. لذلك نحن هنا نقول إنه يجب أن يعمل حتى ينطفئ الضوء.

كرر حتى نقوم بزيادة قيمة متغير الدرجة بمقدار 1 داخل كتلة الكود.

نحدد زاوية محرك سيرفو المتصل بالباب الأول كمتغير درجة.

انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وفي النافذة التي تفتح ، "التثبيت على Arduino" نختار الخيار.