günəbaxan

Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card, servo motor və ldr modulundan istifadə edərək günəbaxan layihəsi hazırlamaq.

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

İstifadə olunmuş dəst: Pinoo Əsas Dəst, İxtira Dəsti, Tam Dəst, Maker Dəsti.

Nailiyyətlər:

Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.
ldr modulundan istifadə etməyi öyrənir.
Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, pinoo idarəetmə kartı, ldr modulu, servo motor

Dizayn üçün tələb olunan materiallar: Forex, qayçı və bıçaq, A4 kağızı, karton, karandaşlar, akril boya və fırça, yapışqan tabancası və silikon.

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün günəbaxan dizaynından başlayaq.

A4 kağızına günəbaxan şəklini çəkirik. Bu şəkli rəngli karandaşlarla çəkirik. Sonra qayçı ilə kəsdik.

Kartondan günəbaxanın arxasının ölçüsündə bir dairə kəsdik. Günəbaxanın arxa tərəfindəki kəsilmiş kartonu silikonlaşdırırıq.

Ldr modulunun günəbaxanın ortasına girməsi üçün kifayət qədər böyük bir çuxur kəsdik. Ldr modulunu yerləşdiririk və onu silikonla örtürük.

2x8 sm uzunluğunda bir forex parçasını bıçaqla kəsdik. Yaşıl rənglə kəsdiyimiz parçanı akril boya ilə boyayırıq.

Bu parçanın bir ucunu günəbaxanın arxasına silikonlayırıq. Digər tərəfdən, servo motorun ucunu silikonlaşdırırıq.

Foreksdən 3 ədəd 15x5sm uzunluqda və 1 ədəd 15x15xsm uzunluqda bıçaqla kəsdik. Böyük parçanın 3 tərəfinə perpendikulyar olaraq digər kiçik parçaları silikonlaşdıraraq platforma əldə edirik.

Faydalı bıçaqdan istifadə edərək, yuxarıdakı böyük parçanın ön hissəsinə keçid kabelinin keçməsi üçün kifayət qədər böyük bir çuxur yaradırıq. Bu çuxurun yanındakı servo motoru silikonlayırıq.

Servo motoru Pinoo idarəetmə kartındakı 1-ci porta bağlayırıq. Ldr modulunu quraşdırmaq üçün əlaqə kabelini 7-ci qapıya bağlayırıq.

7-ci qapıya bərkidilmiş kabeli yaratdığımız çuxurdan keçirik.

Günəbaxandakı servo motorun ucunu servo motora bağlayırıq.

Ldr modulunun birləşdirici kabelini qoşuruq.

Biz usb kabelini həm Pinoo kartına, həm də kompüterə qoşuruq. İndi kodlaşdırmaya başlaya bilərik.

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik. QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

Kodlaşdırma hissəsi:

Əvvəlcə 7-ci qapıda quraşdırılmış ldr modulunun dəyərini ekranda görmək üçün lazımi kodları yazırıq. Ldr modulunu işığa tutduqda ekranda dəyərin dəyişdiyini görəcəyik.

Dəyişən dəyərləri gördükdən sonra kodları silirik. Məlumat/Blok sahəsinə klikləyin və Dəyişən Yarat üzərinə klikləyin. Açılan sahədə dərəcəni daxil edin və OK düyməsini basın. Biz dərəcə adlı dəyişən yaratdıq.

Pinoo Proqramının kod bloku ilə başlayırıq. Sonra kod blokundan təkrar-təkrar istifadə edirik.

Şərti strukturu, əgər varsa, təkrar kod blokuna əlavə edirik. Sonra öz şəraitimizi yaradırıq. Şərtimiz odur ki, 7-ci qapıya bərkidilmiş işıq sensorunun (ldr modulu) qiyməti 850-dən yuxarıdır. Burada 850 işıqlandırma dəyəridir, ona görə də flaşı tutduqda 850-dən böyük bir dəyər alırıq. Bu dəyər ətrafdakı işıq dəyərindən asılı olaraq dəyişə bilər.

Əgər belədirsə, kod blokunu əlavə edərək şərtimizi yazırıq, kod blokunun içinə düşənə qədər təkrar edirik. Şərtimiz odur ki, 7-ci qapıya bərkidilmiş ldr modulunun qiyməti 850-dən azdır. Beləliklə, burada işıq sönənə qədər işləməli olduğunu bildiririk.

Kod blokunun daxilində dərəcə dəyişəninin dəyərini 1 artırana qədər təkrarlayın.

1-ci qapıya bərkidilmiş servo motorun bucağını dərəcə dəyişəni kimi təyin edirik.

"Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Arduino-ya quraşdırın" düyməsini basın. Seçimi seçirik.