Solsikke

Projektformål: At lave et solsikkeprojekt ved hjælp af Pinoo kontrolkort, servomotor og ldr-modul.

Varighed: 2 lektioner

Aldersgruppe: 7 år og ældre

Brugt sæt: Pinoo Grundsæt, Opfindelsessæt, Komplet sæt, Makersæt.

Præstationer:

Lærer at kode Pinoo kontroltavle.
Lærer at bruge ldr-modulet.
Lærer at bruge servomotor.
Udvikler algoritmiske færdigheder.
Kodningsfærdigheder udvikles.

Materialer, der skal bruges: Mblock 3 program, pinoo styrekort, ldr modul, servomotor

Nødvendige materialer til design: Forex, saks og værktøjskniv, A4 papir, pap, farveblyanter, akrylmaling og pensel, limpistol og silikone.

Projektkonstruktion:

Lad os starte med solsikkedesignet til vores projekt.

Vi tegner et billede af en solsikke på A4-papir. Vi maler dette billede med farvede farveblyanter. Så klipper vi det med en saks.

Fra pappet skærer vi en cirkel på størrelse med bagsiden af solsikken. Vi silikoner det afskårne karton på bagsiden af solsikken.

Vi skærer et hul, der er stort nok til, at ldr-modulet kan komme ind i midten af solsikken med en værktøjskniv. Vi placerer Ldr-modulet og silicium det.

Vi skærer et 2x8 cm langt stykke forex med en værktøjskniv. Vi maler det stykke vi skærer med grøn farve med akrylmaling.

Vi silikoner den ene ende af dette stykke til bagsiden af solsikken. I den anden ende silikoniserer vi spidsen af servomotoren.

Vi skærer 3 stykker af 15x5 cm længde og 1 stykker 15x15xcm længde fra forex med en værktøjskniv. Vi opnår en platform ved at silikonisere de andre små stykker vinkelret på de 3 sider af det store stykke.

Ved hjælp af en værktøjskniv laver vi et hul, der er stort nok til, at tilslutningskablet kan gå igennem til forsiden af det store stykke øverst. Vi silikoner servomotoren ved siden af dette hul.

Vi fastgør servomotoren til 1. port på Pinoo kontrolkortet. For at installere Ldr-modulet, fastgør vi tilslutningskablet til den 7. dør.

Vi fører kablet fastgjort til den 7. dør gennem det hul, vi har lavet.

Vi fastgør enden af servomotoren i solsikken til servomotoren.

Vi tilslutter tilslutningskablet til Ldr-modulet.

Vi sætter usb-kablet i både Pinoo-kortet og computeren. Nu kan vi begynde at kode.

Tilføjelse af Pinoo-udvidelse:

Klik på "Administrer udvidelser" fra fanen Udvidelser.

I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.

Tilslutning af Pinoo-kontrolkortet til computeren:

I Mblock 3 klikker vi på fanen "Forbind" øverst til venstre. I vinduet, der åbnes, klikker vi på sektionen "Seriel port" og vælger "COM4"-indstillingen fra den side, der åbnes. BEMÆRK: Da hver computer har forskellige portposter, kan tallene ud for COM ændre sig.

Klik på fanen Kort. Fra vinduet, der åbnes, vælger vi "Arduino Nano"-kortindstillingen, der bruges af Pinoo-kontrolkortet.

Klik på fanen Udvidelser. I vinduet, der åbnes, vælger vi "Pinoo", forlængelsen af det kontrolkort, vi bruger.

Klik på fanen Tilslut. Klik på "Firmware Update" fra det vindue, der åbnes.

Kodningsdel:

Først skriver vi de nødvendige koder for at se værdien af ldr-modulet installeret på den 7. dør på skærmen. Når vi holder Ldr-modulet mod lyset, vil vi se, at værdien ændres på skærmen.

Efter at have set de ændrede værdier, sletter vi koderne. Klik på feltet Data/blok og klik på Opret en variabel. Indtast en grad i feltet, der åbnes, og klik på knappen OK. Vi har lavet en variabel ved navn grader.

Vi starter med Pinoo Program kodeblokken. Så bruger vi kodeblokken igen og igen.

Vi tilføjer den betingede struktur, hvis nogen, i gentagelseskodeblokken. Så skaber vi vores tilstand. Vores betingelse er, at værdien af lyssensoren (ldr-modul), der er fastgjort til den 7. dør, er større end 850. Her er 850 en belysningsstyrkeværdi, så når vi holder blitzen, får vi en værdi større end 850. Denne værdi kan variere afhængigt af den omgivende lysværdi.

Hvis ja, skriver vi vores betingelse ved at tilføje kodeblokken, gentag indtil vi er inde i kodeblokken. Vores betingelse er, at værdien af ldr-modulet knyttet til den 7. dør er mindre end 850. Så her slår vi fast, at det skal virke, indtil lyset går ud.

Gentag indtil vi øger værdien af gradvariablen med 1 inde i kodeblokken.

Vi angiver vinklen på servomotoren fastgjort til 1. dør som en gradvariabel.

Højreklik på kommandoen "Pinoo Program" og i vinduet, der åbnes, "Installer til Arduino" Vi vælger muligheden.