وقوف السيارات بتحكم بلوتوث

التحكم بالبلوتوث موقف السيارات

غرض المشروع: لإنشاء نظام موقف سيارات يتم التحكم فيه بواسطة الهاتف باستخدام بطاقة التحكم Pinoo ووحدة Bluetooth ومحرك مؤازر.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: مجموعة صانع ومجموعة كاملة.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام وحدة البلوتوث.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، وحدة محرك سيرفو ، كابلات التوصيل.

المواد المطلوبة للتصميم: كرتون أسود ، ألواح خشبية ، كرتون بني ، مقص ، عصا مصاصة ، عصا لسان ، مسدس غراء وغراء.

بناء المشروع:

بالنسبة لمشروعنا ، نبدأ أولاً بإنشاء موقف للسيارات من الألواح الخشبية.

نصلح الألواح الخشبية بمسدس سيليكون كما في الصورة.

نصلح كوخنا على الورق المقوى الأسود كما في الصورة.

نقطع نهايات أعواد الآيس كريم بمساعدة المقص بحيث يسهل تثبيتها على الأرض.

ثم نصلح أعواد الآيس كريم الخاصة بنا ، والتي ستكون بمثابة جدران ، على فترات.

لقد قمنا بقص الورق المقوى البني بالحجم المناسب ولصقناه على أعواد الآيس كريم.

نصنع مواقف للسيارات بشريط أبيض.

نقوم بإصلاح محرك سيرفو الخاص بنا على جانب سقفتنا.

نقوم بإصلاح شريط اللسان الخاص بنا بالتوازي مع فرشاة محرك سيرفو الخاص بنا وقد أكملنا جزء التصميم من مشروعنا.

من أجل استخدام وحدة Bluetooth الخاصة بنا ، نقوم بتنزيل تطبيق "Arduino Bluetooth Controller" من متجر Google play على هاتفنا الذي يعمل بنظام التشغيل android. ثم بعد فتح التطبيق ، نختار وحدة البلوتوث HC-06 الخاصة بنا. ثم نقوم بإدخال كلمة المرور كـ "1234" وإكمال المطابقة.

ثم تظهر أمامنا نافذة ، نختار خيار "تبديل الوضع" لأننا سنقوم بعمليتين ، أي الفتح والإغلاق. في الشاشة التالية ، انقر فوق الإعدادات في الزاوية اليمنى العليا. من هنا ، نكتب عملية الإغلاق التي يجب إجراؤها في أكوادنا كـ 0 ، وعملية الفتح كـ 1 ونؤكدها.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM4" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

لبدء تشغيل محرك سيرفو ، نقوم بتشغيله تحت الأمر "عند الضغط على المفتاح". نظرًا لأن محرك سيرفو يعمل بين 0 و 180 درجة ، فإننا نجرب كلا الزاويتين.

نضيف كتلة الكود الخاصة بنا والتي تقدم أماكن الاتصال لوحدة Bluetooth الخاصة بنا تحت كود "Pinoo Program". نظرًا لأننا نريد أن يظل حاجزنا في الموضع المغلق في البداية ، فإننا نضيف الكود لجعله 90 درجة. ثم ، إذا تم إنشاء اتصال البلوتوث ، فنحن نريده أن يقرأ البيانات الرقمية من البلوتوث. إذا كانت البيانات الرقمية الواردة تساوي 1 ، أي عندما نضغط على زر التشغيل من تطبيق Arduino Bluetooth Controller ، نحضر محرك المؤازرة لدينا إلى 180 درجة. إذا كانت تساوي 0 ، أي إذا أردنا إغلاق الحاجز ، فإننا نطلب من محرك سيرفو لدينا إحضاره إلى 90 درجة.

ملحوظة: قد تختلف زوايا المحرك المؤازر اعتمادًا على كيفية إرفاق فرشاة المحرك المؤازر. لهذا ، من المهم في هذا المشروع تجربة الزوايا.