Layihənin məqsədi: Pinoo Nəzarət Kartı, Bluetooth modulu və servo motordan istifadə edərək telefonla idarə olunan avtomobil parkı sistemi yaratmaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Maker dəsti və tam dəst.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• Bluetooth modulundan istifadə etməyi öyrənir.

• Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, servo motor modulu, qoşulma kabelləri.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Qara karton, taxta taxtalar, qəhvəyi karton, qayçı, dondurma çubuğu, dil çubuğu, yapışqan tabancası və yapışqan.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

​

Layihəmiz üçün ilk olaraq taxta taxtalardan bir dayanacaq düzəltməklə başlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Taxta lövhələri şəkildəki kimi silikon silahın köməyi ilə düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Daxmamızı şəkildəki kimi qara kartonumuza düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dondurma çubuqlarının uclarını qayçı ilə kəsirik ki, yerə bərkidilməsi asan olsun.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra divar kimi xidmət edəcək dondurma çubuqlarımızı fasilələrlə düzəldirik.

​

​

Qəhvəyi kartonumuzu lazımi ölçülərdə kəsib dondurma çubuqlarına yapışdırırıq.

​

​

​

Ağ lentlə avtodayanacaqlar düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Servo motorumuzu anbarımızın kənarında düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dil çubuğunu servo motorumuzun fırçasına paralel olaraq düzəldirik və layihəmizin dizayn hissəsini tamamladıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bluetooth modulumuzdan istifadə etmək üçün biz android əməliyyat sistemi ilə işləyən telefonumuza Google play mağazasından 'Arduino Bluetooth Controller' tətbiqini yükləyirik. Sonra proqramı açdıqdan sonra HC-06 bluetooth modulumuzu seçirik. Sonra parolu '1234' olaraq daxil edirik və uyğunluğu tamamlayırıq.

​

​

​

Sonra qarşımızda bir pəncərə görünür, biz 2 əməliyyat, yəni açıb-bağlama edəcəyimiz üçün 'Switch Mode' seçimini seçirik. Növbəti ekranda yuxarı sağ küncdəki parametrlərə klikləyin. Buradan kodlarımızda ediləcək bağlama əməliyyatını 0, açılış əməliyyatını 1 yazıb təsdiq edirik.

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.  

  Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

​

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

​

​

Servo motoru işə salmaq üçün onu "düymə basıldıqda" əmri ilə işlədirik. Servo motor 0 ilə 180 dərəcə arasında işlədiyi üçün biz hər iki bucağı sınayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Biz "Pinoo Proqramı" kodu altında Bluetooth modulumuzun əlaqə yerlərini təqdim edən kod blokumuzu əlavə edirik. Baryerimizin başlanğıcda qapalı vəziyyətdə qalmasını istədiyimiz üçün kodu 90 dərəcəyə çatdırırıq. Sonra bluetooth bağlantısı qurularsa, biz onun bluetooth-dan ədədi məlumatları oxumasını istəyirik. Əgər daxil olan rəqəmsal məlumatlar 1-ə bərabərdirsə, yəni Arduino Bluetooth Controller tətbiqindən açma düyməsini basdığımız zaman servo motorumuzu 180 dərəcəyə gətirin. Əgər 0-a bərabərdirsə, yəni baryeri bağlamaq istəyiriksə, servo motorumuza deyirik ki, onu 90 dərəcəyə gətirin.

Qeyd: Servo motorun bucaqları servo motorun fırçasını necə bağladığınızdan asılı olaraq dəyişə bilər. Bunun üçün bu layihədə bucaqları sınamaq vacibdir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

“Pinoo Proqramı” əmrinə sağ klikləyin və açılan pəncərədə “Arduino-ya quraşdır” seçimini seçin.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

  "Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın. Quraşdırma başa çatdıqdan sonra batareya tutucusu daxil edilir və layihə həyata keçirilir.

Layihənin İş Vəziyyəti:  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İndi biz bluetooth modulunun köməyi ilə dayanacaq baryerimizi uzaqdan idarə edə bilirik.

​

​

​