Bluetooth контролиран паркинг

Управление на Bluetooth Паркинг

Цел на проекта: Да се направи система за паркиране, управлявана от телефона, използвайки контролна карта Pinoo, Bluetooth модул и серво мотор.

Продължителност: 2 урока

Възрастова група: 7 години и повече

Комплект Pinoo: Машинен комплект и пълен комплект.

постижения:

Научава се да кодира контролната платка на Pinoo.
Научава се да използва Bluetooth модула.
Научава се да използва серво мотор.
Развива алгоритмични умения.
Развиват се умения за кодиране.

Материали, които да се използват: Програма Mblock 3, контролна карта pinoo, модул серво мотор, свързващи кабели.

Необходими материали за проектиране: Черен картон, дървени дъски, кафяв картон, ножици, пръчка за еска, пръчка за език, пистолет за лепило и лепило.

Изграждане на проекта:

За нашия проект първо започваме, като правим паркинг от дървени дъски.

Фиксираме дървените плочи с помощта на силиконов пистолет, както е на снимката.

Фиксираме нашата колиба към нашия черен картон, както е на снимката.

Изрязваме краищата на пръчиците за сладолед с помощта на ножица, за да е лесно да ги фиксираме на земята.

След това фиксираме на интервали нашите пръчици за сладолед, които ще служат за стени.

Изрязваме нашия кафяв картон в правилните размери и го залепваме върху пръчиците за сладолед.

Правим паркинги с бяло тиксо.

Поправяме нашия серво мотор отстрани на нашата барака.

Фиксираме нашия език успоредно на четката на нашия серво мотор и завършихме дизайнерската част на нашия проект.

За да използваме нашия Bluetooth модул, изтегляме приложението „Arduino Bluetooth Controller“ от Google Play Store на нашия телефон, работещ с операционната система Android. След това, след като отворим приложението, избираме нашия HC-06 bluetooth модул. След това въвеждаме паролата като '1234' и завършваме съвпадението.

След това пред нас се появява прозорец, избираме опцията 'Switch Mode', защото ще направим 2 операции, тоест отваряне и затваряне. На следващия екран щракнете върху настройките в горния десен ъгъл. От тук записваме операцията по затваряне, която трябва да се извърши в нашите кодове като 0, операцията по отваряне като 1 и я потвърждаваме.

Добавяне на разширение Pinoo:

От раздела Разширения щракнете върху „Управление на разширенията“.

В прозореца, който се отваря, пишем „Pinoo“ в търсачката и е достатъчно да кажете изтегляне на резултата. Инсталиран на нашия компютър.

Свързване на контролната платка Pinoo към компютъра:

В Mblock 3 щракваме върху раздела „Свързване“ в горния ляв ъгъл. В прозореца, който се отваря, щракваме върху секцията "Сериен порт" и избираме опцията "COM4" от страницата, която се отваря.

ЗАБЕЛЕЖКА: Тъй като всеки компютър има различни записи за портове, числата до COM може да се променят.

Щракнете върху раздела Карти. От прозореца, който се отваря, избираме опцията за карта "Arduino Nano", използвана от контролната карта Pinoo.

Щракнете върху раздела Разширения. В прозореца, който се отваря, избираме "Pinoo", разширението на контролната карта, която използваме.

Щракнете върху раздела Свързване. Щракнете върху „Актуализиране на фърмуера“ от прозореца, който се отваря.

Кодираща част:

За да стартираме серво мотора, го стартираме под командата "когато клавишът е натиснат". Тъй като серво моторът работи между 0 и 180 градуса, опитваме и двата ъгъла.

Добавяме нашия кодов блок, който въвежда местата за свързване на нашия Bluetooth модул под кода „Pinoo Program“. Тъй като искаме бариерата ни да остане в затворено положение в началото, добавяме кода, за да я приведем на 90 градуса. След това, ако Bluetooth връзката е установена, искаме тя да прочете цифровите данни от bluetooth. Ако входящите цифрови данни са равни на 1, тоест, когато натиснем бутона за включване от приложението Arduino Bluetooth Controller, приведете нашия серво мотор до 180 градуса. Ако е равно на 0, тоест, ако искаме да затворим бариерата, казваме на сервомотора да го доведе до 90 градуса.

Забележка: Ъглите на сервомотора може да варират в зависимост от това как прикрепяте четката на сервомотора. За това е важно в този проект да изпробвате ъглите.

Щракнете с десния бутон върху командата „Pinoo Program“ и изберете опцията „Install to Arduino“ в прозореца, който се отваря.

На страницата, която се отваря, щракваме върху бутона "Качване в Arduino", който е избран в червено. Нашите кодове се качват в нашата контролна карта на Pinoo.

След като се появи съобщението „Инсталацията приключи“, щракнете върху бутона „Затвори“. След като инсталацията приключи, държачът на батерията се поставя и проектът се стартира.

Работно състояние на проекта: