Projektformål: At lave et telefonstyret parkeringssystem ved hjælp af Pinoo kontrolkort, Bluetooth-modul og servomotor.

Varighed:  2 lektioner

Aldersgruppe:  7 år og ældre

Pinoo sæt:  Makersæt og komplet sæt.

Præstationer:

• Lærer at kode Pinoo kontroltavle.

• Lærer at bruge Bluetooth-modulet.

• Lærer at bruge servomotor.

• Udvikler algoritmiske færdigheder.

• Kodningsfærdigheder udvikles.

Materialer, der skal bruges:  Mblock 3 program, pinoo styrekort, servomotormodul, tilslutningskabler.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Nødvendige materialer til design:  Sort pap, træplanker, brunt pap, saks, ispind, tungestift, limpistol og lim.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Projektkonstruktion:

​

Til vores projekt starter vi først med at lave en parkeringsplads af træplanker.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi fikserer træpladerne ved hjælp af en silikonepistol som på billedet.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi fastgør vores hytte til vores sorte pap som på billedet.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi klipper enderne af ispindene ved hjælp af en saks, så det er nemt at fastgøre dem på jorden.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Så fikserer vi vores ispinde, som skal fungere som vægge, med mellemrum.

​

​

Vi skærer vores brune pap i de rigtige størrelser og sætter det på ispindene.

​

​

​

Vi laver parkeringspladser med hvid tape.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi fikserer vores servomotor på siden af vores skur.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi fastgør vores tungestang parallelt med børsten på vores servomotor, og vi har afsluttet designdelen af vores projekt.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

For at bruge vores Bluetooth-modul downloader vi 'Arduino Bluetooth Controller'-applikationen fra Google Play Store på vores telefon, der kører Android-operativsystemet. Derefter, efter at have åbnet applikationen, vælger vi vores HC-06 bluetooth-modul. Derefter indtaster vi adgangskoden som '1234' og fuldfører matchningen.

​

​

​

Så dukker et vindue op foran os, vi vælger muligheden 'Switch Mode', fordi vi vil udføre 2 operationer, det vil sige at åbne og lukke. På den næste skærm skal du klikke på indstillingerne i øverste højre hjørne. Herfra skriver vi den lukkeoperation, der skal udføres, i vores koder som 0, åbningsoperationen som 1 og bekræfter den.

Tilføjelse af Pinoo-udvidelse:

​

​

​

​

​

​

​

​

Klik på "Administrer udvidelser" fra fanen Udvidelser.

I vinduet, der åbnes, skriver vi "Pinoo" i søgemaskinen, og det er nok at sige download til resultatet. Installeret på vores computer.  

  Tilslutning af Pinoo-kontrolkortet til computeren:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

I Mblock 3 klikker vi på fanen "Forbind" øverst til venstre. I vinduet, der åbnes, klikker vi på sektionen "Seriel port" og vælger "COM4"-indstillingen fra den side, der åbnes.

BEMÆRK: Da hver computer har forskellige portposter, kan tallene ud for COM ændre sig.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Klik på fanen Kort. Fra vinduet, der åbnes, vælger vi "Arduino Nano"-kortindstillingen, der bruges af Pinoo-kontrolkortet.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Klik på fanen Udvidelser. I vinduet, der åbnes, vælger vi "Pinoo", forlængelsen af det kontrolkort, vi bruger.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Klik på fanen Tilslut. Klik på "Firmware Update" fra det vindue, der åbnes.

​

​

Kodningsdel:

​

​

​

​

​

​

​

​

For at starte servomotoren kører vi den under kommandoen "når der trykkes på tasten". Da servomotoren arbejder mellem 0 og 180 grader, prøver vi begge vinkler.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Vi tilføjer vores kodeblok, der introducerer forbindelsesstederne for vores Bluetooth-modul under 'Pinoo Program'-koden. Da vi ønsker, at vores barriere skal forblive i den lukkede position i begyndelsen, tilføjer vi koden for at bringe den til 90 grader. Så, hvis bluetooth-forbindelsen er etableret, vil vi have den til at læse de numeriske data fra bluetooth. Hvis de indkommende numeriske data er lig med 1, det vil sige, når vi trykker på on-knappen fra Arduino Bluetooth Controller-applikationen, skal du bringe vores servomotor til 180 grader. Hvis det er lig med 0, det vil sige, hvis vi vil lukke barrieren, fortæller vi vores servomotor at bringe den til 90 grader.

Bemærk: Servomotorens vinkler kan variere afhængigt af, hvordan du fastgør servomotorens børste. Til dette er det vigtigt i dette projekt at prøve vinklerne.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Højreklik på kommandoen "Pinoo Program" og vælg "Installer til Arduino" i det vindue, der åbnes.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

På siden, der åbner, klikker vi på knappen "Upload til Arduino", som er markeret med rødt. Vores koder uploades til vores Pinoo kontrolkort.

  Når meddelelsen "Installation afsluttet" kommer, skal du klikke på knappen "Luk". Efter installationen er afsluttet, sættes batteriholderen i, og projektet køres.

Arbejdsstatus for projektet:  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Nu kan vi fjernstyre vores parkeringsbom ved hjælp af et bluetooth-modul.

​

​

​