Scopo del progetto: Realizzare un sistema di parcheggio controllato tramite telefono utilizzando la scheda di controllo Pinoo, il modulo Bluetooth e il servomotore.

Durata:  2 lezioni

Fascia di età:  7 anni e più

Set Pinoo:  Set Maker e set completo.

Risultati:

• Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.

• Impara a usare il modulo Bluetooth.

• Impara a usare il servomotore.

• Sviluppa abilità algoritmiche.

• Le abilità di codifica si sviluppano.

Materiali da utilizzare:  Programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, modulo servomotore, cavi di collegamento.

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Materiali necessari per la progettazione:  Cartone nero, assi di legno, cartone marrone, forbici, bastoncini per ghiaccioli, linguetta, pistola per colla e colla.  

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Costruzione del progetto:

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Per il nostro progetto, iniziamo innanzitutto realizzando un parcheggio con assi di legno.

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Ripariamo le lastre di legno con l'aiuto di una pistola in silicone come in foto.

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Fissiamo la nostra capanna al nostro cartone nero come in foto.

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Tagliamo le estremità dei bastoncini di gelato con l'aiuto delle forbici in modo che sia facile fissarli a terra.

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Quindi fissiamo i nostri bastoncini di gelato, che fungeranno da pareti, a intervalli.

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Tagliamo il nostro cartone marrone nelle giuste dimensioni e lo incolliamo sui bastoncini di gelato.

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Realizziamo parcheggi con nastro adesivo bianco.

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Ripariamo il nostro servomotore sul lato del nostro capannone.

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Fissiamo la nostra linguetta parallela alla spazzola del nostro servomotore e abbiamo completato la parte progettuale del nostro progetto.

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Per utilizzare il nostro modulo Bluetooth, scarichiamo l'applicazione "Arduino Bluetooth Controller" dal Google Play Store sul nostro telefono con sistema operativo Android. Quindi, dopo aver aperto l'applicazione, selezioniamo il nostro modulo bluetooth HC-06. Quindi inseriamo la password come '1234' e completiamo la corrispondenza.

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Quindi appare una finestra davanti a noi, scegliamo l'opzione "Cambia modalità" perché faremo 2 operazioni, ovvero apertura e chiusura. Nella schermata successiva, fai clic sulle impostazioni nell'angolo in alto a destra. Da qui scriviamo l'operazione di chiusura da fare nei nostri codici come 0, l'operazione di apertura come 1 e la confermiamo.

Aggiunta dell'estensione Pinoo:

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Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".

Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato. Installato sul nostro computer.  

  Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:

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In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra. Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM4" dalla pagina che si apre.

NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.

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Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.  

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Fare clic sulla scheda Estensioni. Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.

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Fare clic sulla scheda Connetti. Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.

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Parte di codifica:

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Per avviare il servomotore, lo eseguiamo con il comando "quando si preme il tasto". Poiché il servomotore funziona tra 0 e 180 gradi, proviamo entrambi gli angoli.

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Aggiungiamo il nostro blocco di codice che introduce i punti di connessione del nostro modulo Bluetooth sotto il codice "Programma Pinoo". Poiché vogliamo che la nostra barriera rimanga in posizione chiusa all'inizio, aggiungiamo il codice per portarla a 90 gradi. Quindi, se viene stabilita la connessione bluetooth, vogliamo che legga i dati numerici dal bluetooth. Se il dato numerico in entrata è uguale a 1, cioè quando premiamo il pulsante di accensione dall'applicazione Arduino Bluetooth Controller, portiamo il nostro servomotore a 180 gradi. Se è uguale a 0, cioè se vogliamo chiudere la barriera, diciamo al nostro servomotore di portarla a 90 gradi.

Nota: gli angoli del servomotore possono variare a seconda di come si collega la spazzola del servomotore. Per questo, è importante provare gli angoli in questo progetto.

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Fare clic con il tasto destro del mouse sul comando "Programma Pinoo" e selezionare l'opzione "Installa su Arduino" nella finestra che si apre.

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Nella pagina che si apre, clicchiamo sul pulsante "Carica su Arduino", che è selezionato in rosso. I nostri codici vengono caricati sulla nostra scheda di controllo Pinoo.

  Dopo che viene visualizzato il messaggio "Installazione completata", fare clic sul pulsante "Chiudi". Al termine dell'installazione, viene inserito il portabatteria e il progetto viene eseguito.

Stato di funzionamento del progetto:  

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Ora possiamo controllare a distanza la nostra barriera di parcheggio con l'aiuto di un modulo bluetooth.

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