Bluetooth-управляемая парковка

Bluetooth-управление Парковка

Цель проекта: создать систему парковки с телефонным управлением, используя карту управления Pinoo, модуль Bluetooth и серводвигатель.

Продолжительность: 2 урока

Возрастная группа: 7 лет и старше

Пино Набор: Набор чайника и полный комплект.

Достижения:

Учит программировать плату управления Pinoo.
Научится пользоваться модулем Bluetooth.
Научится пользоваться серводвигателем.
Развивает алгоритмические навыки.
Развиваются навыки кодирования.

Материалы, которые будут использоваться: Программа Mblock 3, плата управления pinoo, модуль серводвигателя, соединительные кабели.

Материалы, необходимые для дизайна: Черный картон, деревянные доски, коричневый картон, ножницы, палочка для эскимо, палочка для языка, клеевой пистолет и клей.

Строительство проекта:

Для нашего проекта мы сначала начинаем делать парковку из деревянных досок.

Закрепляем деревянные пластины с помощью силиконового пистолета как на картинке.

Прикрепляем наш домик к нашему черному картону как на картинке.

Концы палочек от мороженого обрезаем с помощью ножниц, чтобы их было легко закрепить на земле.

Затем закрепляем с промежутками наши палочки от мороженого, которые будут служить стенками.

Нарезаем наш коричневый картон нужных размеров и наклеиваем на палочки от мороженого.

Делаем автостоянки белой лентой.

Мы закрепляем наш серводвигатель на стороне нашего сарая.

Мы закрепляем наш шпунт параллельно щетке нашего серводвигателя, и мы завершили дизайнерскую часть нашего проекта.

Чтобы использовать наш модуль Bluetooth, мы загружаем приложение «Arduino Bluetooth Controller» из магазина Google Play на наш телефон с операционной системой Android. Затем после открытия приложения выбираем наш bluetooth-модуль HC-06. Затем мы вводим пароль как «1234» и завершаем сопоставление.

Затем перед нами появляется окно, мы выбираем опцию «Switch Mode», потому что мы будем делать 2 операции, то есть открытие и закрытие. На следующем экране нажмите на настройки в правом верхнем углу. Отсюда мы записываем операцию закрытия в наших кодах как 0, операцию открытия как 1 и подтверждаем это.

Добавление расширения Pinoo:

На вкладке «Расширения» нажмите «Управление расширениями».

В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

Подключение платы управления Pinoo к компьютеру:

В Mblock 3 мы нажимаем на вкладку «Подключиться» в левом верхнем углу. В открывшемся окне кликаем по разделу «Последовательный порт» и на открывшейся странице выбираем опцию «COM4».

ПРИМЕЧАНИЕ. Поскольку каждый компьютер имеет разные записи портов, номера рядом с COM могут измениться.

Нажмите на вкладку Карты. В открывшемся окне мы выбираем опцию карты «Arduino Nano», используемую картой управления Pinoo.

Нажмите на вкладку «Расширения». В открывшемся окне выбираем «Pinoo», расширение используемой нами карты управления.

Нажмите на вкладку Подключить. Нажмите «Обновление прошивки» в открывшемся окне.

Кодирующая часть:

Для запуска серводвигателя запускаем его по команде «при нажатии клавиши». Поскольку серводвигатель работает в диапазоне от 0 до 180 градусов, мы пробуем оба угла.

Мы добавляем наш кодовый блок, который представляет места подключения нашего модуля Bluetooth под кодом «Pinoo Program». Поскольку мы хотим, чтобы наш барьер оставался в закрытом положении в начале, мы добавляем код, чтобы довести его до 90 градусов. Затем, если соединение Bluetooth установлено, мы хотим, чтобы он считывал числовые данные из Bluetooth. Если поступающие числовые данные равны 1, то есть когда мы нажимаем кнопку включения из приложения Arduino Bluetooth Controller, доводим наш серводвигатель до 180 градусов. Если он равен 0, то есть если мы хотим закрыть шлагбаум, мы говорим нашему серводвигателю довести его до 90 градусов.

Примечание. Углы серводвигателя могут различаться в зависимости от того, как вы прикрепите щетку серводвигателя. Для этого важно попробовать углы в этом проекте.

Щелкните правой кнопкой мыши команду «Pinoo Program» и в открывшемся окне выберите опцию «Install to Arduino».

На открывшейся странице нажимаем на кнопку «Загрузить в Arduino», которая выделена красным цветом. Наши коды загружены на нашу контрольную карту Pinoo.

После появления сообщения «Установка завершена» нажмите кнопку «Закрыть». После завершения установки держатель батареи вставляется, и проект запускается.

Рабочий статус проекта: