Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card istifadə edərək düymə modulu və DC motor  Düymələrlə boya fırçası sistemi yaratmaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Tam Set.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənin

• Düymə modulunu kodlamağı öyrənir.

• DC motor kodlamağı öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, Pinoo İdarəetmə Kartı, Düymə Modulu, Dc motor, Qoşulma Kabel.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Forex, pad pambıq, silindrli 3D çap, qayçı, yapışqan tabancası, boya, lent

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yastıq pambıqlarını iki ayrı hissəyə ayırırıq və silikon silahın köməyi ilə silindrimizin perimetrini 2-3 təbəqə ilə örtürük.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Forex-dən 3 sm genişlikdə dörd düzbucaqlı parça kəsdik.

​

​

​

​

​

​

​

Silikon tapançanın köməyi ilə hissələrdən birini mühərrikə düzəldirik. Mühərrikin başqa bir hissəsini düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Motorun çubuq hissəsini yuxarıda qoyaraq üçüncü hissəni düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Motor kabellərini daxili hissəyə lentlə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonuncu qalan düzbucaqlı parçamızın ortasında 2x1sm üfüqi düzbucaqlı pəncərə açırıq.Dördbucaqlının yuxarı hissəsinə düymə modulunu yapışdırıb kabeli pəncərədən keçirib içəri aparırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Düymə modulunu mühərrikin boş hissəsinə yapışdırdığımız hissəni düzəldirik.

***Kabellər aşağı hissədən görünməlidir. İstəyirsinizsə, bu mərhələdə parçaların uzunluğunu qısalda bilərsiniz.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Foreksin bir parçasını kəsərək mühərrikin yuxarı hissəsini bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Forex-dən 10,5 x 10,5 sm ölçülü iki kvadrat parça və 10x4 sm ölçüdə iki düzbucaqlı parça kəsdik.İstəsəniz parçaları bu mərhələdə rəngləyə bilərsiniz.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kvadrat hissələrimizdən birinin ortasında 2x2 sm kvadrat pəncərə açırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu kvadrat parçanı mühərriklə yaratdığımız dizaynın altına düzəldirik. 

*** Bu pəncərədən mühərrik və düymə kabellərini keçirməyə icazə veririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Gəlin əlaqələrimizi quraq. Mühərrikin kabelini mühərrik üçün uyğun girişlərdən A1/A2 girişinə (sağda), düymə modulunu isə əlaqə kabeli ilə 4 nömrəli bənövşəyi girişə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

Digər kvadrat parçanı Pinoo lövhəmizin dibinə və düzbucaqlı parçaları divar yaratmaq üçün düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Silindrik hissəni mühərrikə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizaynı istədiyiniz kimi bəzəyə bilərsiniz.

​

Əlaqələrimizi və dizaynımızı tamamladıq, indi kodlaşdırma hissəsinə keçək. Bunun üçün mblock-3 proqramından istifadə edin.  istifadə edəcəyik

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlantı kabelinin köməyi ilə Pinoo Control Card-ımızı kompüterə qoşaq və Mblock3 tətbiqinə daxil olaq. Sonra Pinoo Control Card-ı kompüterə təqdim edək. Bunun üçün əvvəlcə Connect sekmesinde serial port seçimini sıxırıq.Sonra COM3 seçirik.(Kompüter və portdan asılı olaraq nömrə fərqli ola bilər).

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Serial port bağlantısını etdikdən sonra kartlar sekmesinden istifadə edəcəyimiz kartı seçək. Arduino-nun Nano modeli ilə işləyirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo genişlənməsini kompüterimizə əlavə etmək üçün genişləndirmələr sekmesinden uzadılmaları idarə et seçiminə klikləyirik.Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə endirmək demək kifayətdir. kompüterimizdə quraşdırılmışdır.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yenidən genişləndirmələr sekmesine gəlirik və Pinoo üzərinə klikləyirik. Kodlarımızı Pinoo uzantısı ilə yazacağıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlaşdırma hissəsində; Proqramı işə salmaq üçün Hadisələr menyusundan Yaşıl Bayraq üzərinə kliklədikdə kodu alırıq. Yazacağımız bütün kod bloklarının davamlı işləməsini istədiyimiz üçün, kod blokunu davamlı təkrarlamaq üçün idarəetmə sekmesinden götürərək başlayırıq. Düymə modulunun dəyərini öyrənmək üçün kukladan kömək alacağıq. Bunun üçün biz görünüş sekmesinden salam demək əmrini alırıq. Salam ifadəsi əvəzinə biz robotlar sekmesinde düymə modulu ilə əlaqəli kod blokunu alırıq. Pin girişini qoşulduğumuz Pinoo4-ə dəyişirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yaşıl bayrağa klikləyək və düyməni basaraq sensorun aldığı dəyərləri müşahidə edək. Düymənin qiyməti 1-dirsə, yəni düymə basılıbsa, mühərriki işə salın, yoxsa (qiymət 0-dırsa), motor dayanmalıdır. İndi bunu koda çevirək.  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Condition(If) dövrəsini yaratmaq üçün nəzarət tabından if not ifadəsini alırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Şərt bölməsini yaratmaq üçün əməliyyatlar sekmesinden bərabər ifadəni alırıq.Birinci qutuda robotlar sekmesinden düymə modulu ilə əlaqəli kod blokunu yerləşdiririk.Pin nömrəsini pinoo4 olaraq dəyişirik.İkincidə 1 yazırıq. Qutu.

Düymə dəyəri 1-ə bərabərdirsə, motor, yəni fırça fırlanmalıdır.Bunun üçün robotlar sekmesinden Pinoo Bot Wheel: Right Direction Forward Speed 0 əmrini alırıq. Sürət hissəsini 255-ə dəyişdiririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Düymə qiyməti 1 deyilsə, yəni düymə basılmırsa, motor/fırça istirahətdə olmalıdır.Əks halda bölmə üçün biz robotlardan Pinoo Bot Wheel: Right Direction Forward Speed 0 əmrini alırıq. nişanı.

Kodlarımızı doldurduqdan sonra yaşıl bayrağa klikləməklə layihəmizin işini yoxlayırıq. Düyməni basdığımız zaman fırçamız fırlanmalıdır.Əlimizi düymədən götürdükdə fırçamız dayanmalıdır.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihəmizin işində heç bir problem yoxdursa, layihəmizi kompüterdən asılı olmayan enerji təchizatı ilə işlətmək üçün yazdığımız kodları kartımıza yükləməmiz lazımdır.

Bunun üçün biz başlanğıcda yaşıl bayraq üzərinə klikləmək üçün koddan istifadə etdik və kuklanın olduğu kod düymənin dəyərini bildirir.  zibil qutusuna atmaqla biz Robotlar menyusundan Pinoo Proqram kodunu alırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodun üzərinə sağ klikləyin və arduino-ya yükləyin.(Biz arduino ilə lövhə kimi işləyirik.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodların karta yüklənməsini gözləyirik. Quraşdırma tamamlandıqdan sonra pəncərəni bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Heç bir problem yoxdursa, elektrik kabelimizi kompüterdən çıxarırıq.Pinoo Control kartımızı 9v batareya və batareya qapağının köməyi ilə gücləndiririk. Batareyanın girişinin düz yanında olan açma-söndürmə düyməsini də açıq vəziyyətə gətiririk.

​

​

​

​

​