Цель проекта: Создание проекта танцующего пиноо с модулем серводвигателя и датчиком расстояния с использованием карты управления Pinoo.

Продолжительность:  2 урока

Возрастная группа:  7 лет и старше

Пино Набор:  Базовый набор, набор изобретения, полный набор, набор производителя.

Достижения:

• Учит программировать плату управления Pinoo.

• Учит кодировать датчик расстояния.

• Учит программировать модуль серводвигателя.

• Развивает алгоритмические навыки.

• Развиваются навыки кодирования.

• Развивает дизайнерские способности.

​

Материалы, которые будут использоваться:  Программа Mblock 3, плата управления pinoo, датчик расстояния, 4 модуля сервоприводов, соединительные кабели

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Материалы, необходимые для дизайна:  Распечатка с 3D-принтера (файлы доступны в папке), пистолет для герметика и герметик.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы получить доступ к .stl-файлу 3D-дизайна:

https://drive.google.com/drive/folders/1oDHzYkPM2Ixq27_7zqERTvYsVpfqCRw2

​

Строительство проекта:

​

Присоединяем соединительный кабель к датчику расстояния. Помещаем датчик расстояния в глаза распечатки, распечатанной на 3D-принтере.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

  Мы размещаем модули серводвигателя в нижней части 3D-печати.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Совмещаем верх и низ распечатки с помощью силиконового пистолета так, как показано на рисунке.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Монтируем модули серводвигателя на ножки распечатки, распечатанной с 3D-принтера, с помощью силиконового пистолета, как на рисунке.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Крепим пропеллеры модулей сервомоторов к ножкам 3D выхода с помощью силиконового пистолета как показано на рисунке.

​

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы проект был прочным, вы можете закрепить его на серводвигателе, используя винты пропеллеров. Затем можно прикрепить ножки с помощью клеевого пистолета. Прежде чем прикручивать пропеллеры, обязательно закодируйте модули серводвигателей и разверните их на 90 градусов!

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Монтируем модули сервоприводов на верхнюю часть ножек 3D-принтера с помощью силиконового пистолета, как показано на рисунке.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Соединяем ножки 3D выхода с модулями сервоприводов как на рисунке.

​

ПРИМЕЧАНИЕ. Перед сборкой деталей с модулями серводвигателей обязательно поверните серводвигатели в положение 90 градусов, взглянув на кодирующую часть.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы объединяем ножки 3D-выхода с модулями сервопривода, как показано на рисунке. ПРИМЕЧАНИЕ. Перед сборкой деталей с модулями серводвигателей обязательно поверните серводвигатели в положение 90 градусов, взглянув на кодирующую часть.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Соединения модулей серводвигателей с модулями делаем так, чтобы коричневые кабели-GND, красные кабели-5V, оранжевые кабели-D0 совпадали.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Подключаем соединительные кабели модулей сервоприводов к плате управления pinoo в соответствии с номерами на фото.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Подключаем соединительный кабель датчика расстояния к фиолетово-зеленому входу номер 6 и с помощью силиконового пистолета монтируем плату управления пиноу на танцующий пиноо.

​

ПРИМЕЧАНИЕ. Вы можете установить плату управления Pinoo на танцующий Pinoo после того, как закончите кодирование.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Закрепим модули сервоприводов на танцующем Пиноо с помощью клеевого пистолета.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы завершили наши подключения, теперь мы переходим к части кодирования. Для этого мы будем использовать приложение mblock-3.

​

Подключаем нашу контрольную карту Pinoo к компьютеру с помощью соединительного кабеля и авторизуемся в приложении Mblock3. Затем мы вводим нашу контрольную карту Pinoo в компьютер. Для этого мы сначала нажимаем на опцию последовательного порта на вкладке «Подключение». Затем выбираем COM4.(Число может отличаться в зависимости от компьютера и порта.)

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

После подключения последовательного порта мы выбираем карту, которую будем использовать, на вкладке «Карты». Мы работаем с моделью Arduino Nano.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Чтобы добавить расширение Pinoo на наш компьютер, мы нажимаем кнопку «Управление расширениями» на вкладке «Расширения». В открывшемся окне пишем в поисковике «Pinoo» и в результате достаточно сказать скачать. Установил на наш компьютер.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Снова перейдите на вкладку «Расширения» и нажмите «Pinoo». Мы будем писать наши коды с расширением Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Перейдите на вкладку «Повторное подключение» и нажмите «Обновление прошивки». После того, как мы говорим, что загрузка завершена, мы нажимаем кнопку «Закрыть».

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В части кодирования; Мы получаем код, когда нажимаем на зеленый флаг в меню «События», чтобы запустить приложение. Мы получаем помощь от манекена, чтобы узнать значение, считанное датчиком расстояния. Для этого мы получаем команду «поздороваться» с вкладки просмотра. Вместо приветствия мы получаем блок кода, относящийся к датчику расстояния, из вкладки robots. Мы меняем пин-вход на Pinoo6, к которому и подключаемся.

​

Так как мы хотим, чтобы процесс считывания производился непрерывно, а не один раз, мы берем все наши коды в блок повтора из вкладки управления.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Щелкаем по зеленому флажку и увеличиваем и уменьшаем датчик расстояния. Здесь мы возьмем в качестве эталона то, что оно читает меньше 10, когда мы приближаем руку.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Опять же, мы получаем команду, когда щелкаем зеленый флажок в меню «События» и поворачиваем все модули серводвигателей на 90 градусов.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Мы получаем команду повтора из меню управления, и мы берем команду if и бросаем ее в команду повторения. Затем, если значение, измеренное датчиком расстояния, меньше 10 и больше 0, выполняем операции.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Затем мы говорим сохранить число от 1 до 3, если значение, измеренное датчиком расстояния, меньше 10 и больше 0. И если число, которое он содержит, равно 1, мы заставляем нашего робота танцевать, случайным образом перемещая модули сервомоторов.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Затем мы снова подсчитываем числа, и если число равно 2, мы записываем коды, которые будут перемещать модули серводвигателей для различных танцевальных движений.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Считаем еще раз и пишем коды, которые будут двигать модули сервоприводов, если число равно 3. Таким образом, каждый раз, когда мы показываем нашу руку, робот будет держать разные числа от 1 до 3 и делать разные танцевальные фигуры для каждого значения, которое он имеет.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Получаем команду if из меню управления. Если значение, измеренное датчиком расстояния, больше или равно 0, мы перемещаем модули серводвигателя в направлении 90 градусов.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Нажимаем на кнопку «Зеленый флаг» и проверяем наш проект. Если в работе нашего проекта нет проблем, нам нужно загрузить записанные нами коды в нашу карту, чтобы запустить наш проект с независимым от компьютера источником питания. Для этого мы получаем код программы Pinoo из меню «Роботы», кинув код, который мы использовали в начале, чтобы нажать на зеленый флажок, и код, который мы заставили манекен сказать значение датчика.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Щелкните правой кнопкой мыши код и выберите «Загрузить в Arduino». (Работаем с ардуино как с платой.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

В открывшемся окне снова нажимаем кнопку Upload to Arduino. Ждем пока наши коды загрузятся на карту. После того, как мы говорим, что загрузка завершена, мы нажимаем кнопку закрытия.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Если проблем нет, отсоединяем наш кабель питания от компьютера. Мы питаем нашу плату управления Pinoo с помощью 9-вольтовой батареи и крышки батарейного отсека. Мы также переводим кнопку включения-выключения, которая находится рядом с входом батареи, в положение «включено».

​

Рабочий статус проекта:

​

Если значение, измеренное датчиком расстояния, больше 10, наш робот останется зафиксированным в положении 90 градусов.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Когда мы помещаем руку перед датчиком расстояния, то есть когда значение, измеренное датчиком расстояния, меньше 10, он будет сохранять от 1 до 3 чисел и каждый раз двигаться с разными танцевальными фигурами.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​