El Sallayan Robot

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor, led ve buton modüllerini kullanarak bir el sallayan robot projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Pinoo Set: İcat Set, Maker Set, Tam Set,.

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Led modülü kullanmayı öğrenir.
Buton modülü kullanmayı öğrenir.
Servo motor kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, buton modülü, 2 adet led modülü, servo motor

Tasarım için Gereken Malzemeler: 2 adet orta boy kutu, makas ve maket bıçağı, renkli kartonlar, 9 adet karton bardak, silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce robot tasarımını yapmak ile başlayalım.

İlk olarak kutunu arka kısmını kesiyoruz. Renkli kartonları kesip 1. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz. Daha sonra yine renkli kartonları kesip 2. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz. 3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. Aynı işlemi bir kere daha yapıyoruz. Robot tasarımının ayaklarını yapmış oluyoruz.

Yaptığımız ayakları kapladığımız kutulardan arkasını kesmediğimiz kutunun altına silikonluyoruz.

3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını açık alan kalmayacak şekilde silikonluyoruz. Robotun boyun kısmını yapmış oluyoruz. Boyun kısmını kutunun üstüne silikonluyoruz.

Renkli kartonlardan küçük 2 adet yuvarlak kesiyoruz. Arkasını kestiğimiz kutunun ön tarafına yuvarlakları silikonluyoruz.

Led modüllerinin girebileceği şekilde maket bıçağı ile delikler açıyoruz. 2 adet led modülünü açtığımız deliklere yerleştiriyoruz. Böylelikle robotun yüzünü tamamlamış olduk.

Robotun yüz kısmını boyun kısmına silikonluyoruz.

Kutunun arka kısmından kalan parçalar ile dikdörtgen parçalar kesip renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. 2 kenardan eşit şekilde katlıyoruz. Katladığımız noktalardan iyice eğiyoruz. Böylelikle robotun kollarını elde etmiş oluyoruz.

Bir kolu robotun gövdesinde sol tarafına silikonluyoruz.

Diğer kolun yerine önce servo motoru yatay şekilde silikonluyoruz. Uç kısmını daha sonra silikonlayacağız.

Buton modülünü robotun gövdesinin üstüne silikonluyoruz.

Led modüllerinin bağlantı kablolarını takıyoruz. Düzgün durması için silikonluyoruz. Servo motor ve buton modüllünün bağlantı kablolarını takıyoruz.

Servo motoru 1. Kapıya, buton modülünü 2. Kapıya led modüllerini de 3 ve 4. Kapıya takıyoruz.

USB bağlantı kablosunu Pinoo kontrol karta ve bilgisayara takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama kısmı:

İlk olarak yeşil bayrağa tıklanınca servo motorun açısını 90 derece yapıyoruz.

Servo motorun uç kısmını yatay şekilde takıyoruz.

Diğer kola paralel bu koluda servo motorun ucuna silikonluyoruz. Tüm parçalar yerleştirildiğinde şekildeki gibi duracaktır.

Diğer kodları silip Pinoo Program kod bloğunu altına sürekli tekrarla kod bloğunu yerleştiriyoruz. Eğer ise değilse şart yapısını ekleyip şartımızı oluşturuyoruz. Şartımız 2. Kapıya takılı buton modülünün değerinin 1’ e eşit olması. Eğer 1’e eşit ise basılmış demektir.

Eğer şartımız doğru ise 3 ve 4. Kapıya takılı led modüllerinin durumunu düşük yapıyoruz. Ledleri söndürdükten sonra 3 defa tekrarla kod bloğunu ekliyoruz. İçerisine servo motorun açılarını aralıklarla değiştiriyoruz. Böylelikle el sallamış olacak.

Şart doğru değilse led modüllerinin durumunu yüksek yapıyoruz ve servo motorun açısını ayarlıyoruz.

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz. Açılan sayfada “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz. Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.

Projenin Çalışma Hali: