top of page

يلوح الروبوت

غرض المشروع: عمل مشروع روبوت يلوح باستخدام بطاقة التحكم Pinoo ومحرك مؤازر ووحدات LED وأزرار.

مدة:  2 دروس

مجموعة Pinoo: مجموعة الاختراع ، مجموعة صانع ،  طقم كامل،.

الفئة العمرية:  7 سنوات فما فوق

الانجازات:

  • يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.

  • يتعلم استخدام وحدة الصمام.

  • يتعلم استخدام وحدة الزر.

  • يتعلم استخدام محرك سيرفو.

  • يطور المهارات الحسابية.

  • تطوير مهارات البرمجة.

 

 

المواد التي سيتم استخدامها:  برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم Pinoo ، وحدة الأزرار ، وحدتا LED ، محرك سيرفو

 

 

 

المواد المطلوبة للتصميم:  2 صندوق متوسط ، مقص وسكين متعدد الاستخدامات ، كرتون ملون ، 9 أكواب من الورق المقوى ، مسدس غراء وغراء.

 

 

بناء المشروع:

 

لنبدأ بتصميم الروبوت لمشروعنا.

 

 

أولاً ، قمنا بقص الجزء الخلفي من الصندوق. نقطع الكرتون الملون ونغطي الصندوق الأول بالسيليكون. ثم قطعنا الكرتون الملون مرة أخرى وغطينا الصندوق الثاني بالسيليكون. نضع 3 أكواب من الورق المقوى معًا ونستخدمها في السيليكون. ثم نغطي الخارج بالكرتون الملون بالسيليكون. نقوم بنفس العملية مرة أخرى. لقد صنعنا أرجل تصميم الروبوت.

 

 

نقوم بعمل سيليكون للأقدام التي صنعناها تحت الصندوق بحيث لم نقطع الجزء الخلفي من الصناديق التي نغطيها.

 

نضع 3 أكواب من الورق المقوى معًا ونستخدمها في السيليكون. ثم نقوم بتحويل السطح الخارجي إلى مادة السيليكون بحيث لا توجد مساحة مفتوحة. نحن نصنع رقبة الروبوت. نحن سيليكون جزء الرقبة في الجزء العلوي من الصندوق.

 

 

نقطع دائرتين صغيرتين من الورق المقوى الملون. نقوم بقص الدوائر الموجودة على الجزء الأمامي من الصندوق الذي قمنا بقص الجزء الخلفي منه بالسيليكون.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

نحن نحفر ثقوبًا بسكين فائدة حتى تتمكن وحدات LED من الدخول. نضع وحدتي LED في الثقوب التي حفرناها. وهكذا نكون قد أكملنا وجه الروبوت.

 

 

نقوم بوضع السيليكون لوجه الروبوت حتى الرقبة.

 

 

نقطع القطع المستطيلة مع القطع المتبقية من ظهر الصندوق ونغطيها بالسيليكون بالكرتون الملون. نطويها بالتساوي من جانبين. نثني جيدًا من النقاط المطوية. وهكذا نحصل على ذراعي الروبوت.

 

نقوم بتحويل الذراع إلى سليكون على الجانب الأيسر من جسم الروبوت.

 

 

بدلاً من الذراع الأخرى ، نقوم أولاً باستخدام السيليكون للمحرك المؤازر بشكل أفقي. سنقوم سيليكون الطرف في وقت لاحق.

 

 

نقوم بتحويل وحدة الزر الموجودة في جسم الروبوت إلى عنصر السيليكون.

 

نعلق كبلات التوصيل لوحدات الصمام. نحن نستخدم السيليكون لإبقائه مستقيماً. نقوم بتوصيل كابلات التوصيل لمحرك سيرفو ووحدة الأزرار.

 

 

نعلق محرك سيرفو بالباب الأول ، ووحدة الأزرار بالباب الثاني ، ووحدات الصمام بالبابين الثالث والرابع.

 

 

نقوم بتوصيل كابل توصيل USB ببطاقة التحكم Pinoo والكمبيوتر. الآن يمكننا البدء في البرمجة.

 

إضافة ملحق Pinoo:

 

 

 

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

 

 

 

 

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة.

مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

 

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

 

 

 

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM6" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

 

 

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم pinoo.

 

 

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

 

 

 

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

 

جزء الترميز:

 

أولاً ، عندما يتم النقر فوق العلم الأخضر ، نجعل زاوية محرك المؤازرة 90 درجة.

 

 

 

نعلق رأس محرك السيرفو أفقيًا.

 

  نحن نستخدم السيليكون هذا الذراع الموازي للذراع الآخر حتى نهاية محرك المؤازرة. عندما يتم وضع جميع القطع ، فإنها ستقف كما هو موضح.

 

 

نحذف الرموز الأخرى ونضع كتلة الكود تحت كتلة كود برنامج Pinoo عن طريق تكرارها باستمرار. إذا لم يكن كذلك ، فإننا نضيف بنية الشرط وننشئ حالتنا. شرطنا هو أن قيمة وحدة الزر الملحقة بالباب الثاني تساوي 1. إذا كانت تساوي 1 ، تتم طباعتها.

 

إذا كانت حالتنا صحيحة ، فإننا نجعل حالة وحدات LED المرفقة بالبابين الثالث والرابع منخفضة. بعد إيقاف تشغيل مصابيح LED ، نضيف كتلة التعليمات البرمجية بتكرارها 3 مرات. نقوم بتغيير زوايا المحرك المؤازر فيه على فترات. بهذه الطريقة ، سوف يتصافح.

إذا لم يكن الشرط صحيحًا ، فإننا نجعل حالة وحدات LED عالية ونقوم بتعديل زاوية محرك المؤازرة.

 

  انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وفي النافذة التي تفتح ، "التثبيت على Arduino"  نختار الخيار. على الصفحة التي تفتح  انقر فوق الزر "تحميل إلى Arduino". يتم تحميل أكوادنا على بطاقة التحكم Pinoo الخاصة بنا.

بعد ظهور رسالة "تم الانتهاء من التثبيت" ، انقر فوق الزر "إغلاق".

 

حالة عمل المشروع:

 

 

 

نقوم بإدخال بطارية 9V.

 

 

 

 

عندما لا يتم الضغط على الزر ، سيتم تشغيل المصابيح ، وعند الضغط على الزر ، سيتم إيقاف تشغيل المصابيح وسيبدأ محرك المؤازرة ويموج.

1.JPG
xx_177abd2e-4e9e-4613-bc7c-64b56a2535af_480x480.jpg
7.JPG
9.JPG
10.JPG
12.JPG
11.JPG
13.JPG
14.JPG
15.JPG
16.JPG
17.JPG
18.JPG
19.JPG
20.JPG
21.JPG
22.JPG
23.JPG
24.JPG
25.JPG
30.JPG
1_a8314da2-edff-4525-979d-b2d3ff93364b_large.png
pinoo_uzanti_480x480.jpg
seri_port_480x480.jpg
KART_480x480.jpg
pinooo_480x480 (2).jpg
aygit_yazilim_480x480.jpg
27-2.png
28.JPG
29.JPG
32-2.png
35-2.png
36-2.png
37.JPG
38.PNG
bottom of page