Layihənin Məqsədi: Pinoo Control Card, servo motor, işıq sensoru (LDR) və siqnal modulundan istifadə edərək qurduğumuz sistemdə siçan qutuya daxil olduqda işıq sensoru tərəfindən aşkarlanacaq və siqnal modulu səsli xəbərdarlıq verəcək. .

Müddət:  2 dərs

Pinoo dəsti:  Pinoo Əsas Dəst, İxtira dəsti, Maker dəsti, Tam Dəst

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• İşıq sensorundan istifadə etməyi öyrənir.

• Siqnal modulundan istifadə etməyi öyrənir.

• Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, servo motor, siqnal modulu, işıq sensoru (LDR), qoşulma kabelləri.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Dekota, bıçaq, nazik və qalın məftil, yapışqan tabancası və silikon.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün əvvəlcə dekupajımızı kəsməklə başlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dekotalarımızı şəkildəki kimi parçalara ayırırıq.

​

​

​

​

​

​

Sonra siçan tələmizin qapısını açmaq üçün nazik teldən istifadə edəcəyik. Bunun üçün şəkildəki kimi bir bıçaq köməyi ilə deşik açırıq.

​

​

Qapının hərəkətini təmin etmək üçün nazik telimizi deliklərə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra iş bıçağının köməyi ilə işıq sensorumuz üçün döşəmə parçasını kəsdik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dekota hissələrimizi şəkildəki kimi silikon tabancanın köməyi ilə düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İşıq sensorumuzu döşəmədə etdiyimiz kəsikə düzəldirik.

​

​

Biz siqnal modulunu siçan tələsinin yan divarına bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra qalın telimizi servo motorumuzun fırçasına bağlayırıq və servo motorumu siçan tələsinin divarına bağladığımız teli qapıya sabitləyirik. Sonra pino nəzarət kartımızda əlaqə qururuq. Servo motorumuzu 2-ci porta, siqnal modulumuzu 3-cü porta və işıq sensorumuzu port 7-yə qoşuruq.

​

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

​

​

​

​

​

​

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir.

Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma nişanına klikləyin.

Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

​

Birincisi, servo motorumuzun işlək olub-olmadığını yoxlamaq üçün servo motorun işləmə kodunu "Düyə Basıldı" kodlarının altına yerləşdiririk. Bu yolla biz servo motorumuzun iş vəziyyətinə nəzarət edirik.

​

​

​

​

Yaşıl bayraq tıklandıqda kodun altındakı kodu işlətməklə Buzzer modulumuzu yoxlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

İşıq sensorumuzun işlədiyini öyrənmək üçün "salam deyin" kodundakı "Yaşıl Bayraq" kodunun altındakı "işıq sensorunu oxu" kodunu oxuyaraq dəyərləri görürük.

​

Kodumuzu yaşıl bayraq kodu ilə başlayırıq. Əvvəlcə servo motorumuzun bucağını 0 dərəcə təyin etdik ki, siçan tələmizin qapısı açıq qalsın.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Təkrarlanan kodda, işıq sensoru dəyərimiz 200-dən azdırsa, servo motorumuzun bucağını 135 dərəcəyə uyğunlaşdırmasını, yəni qapını bağlamasını istəyirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra buzzer modulumuzun yarım saniyəlik fasilələrlə 20 dəfə təkrar edərək dövrəmizə daxil olmasını istəyirik və bu şəkildə kodlaşdırmamızı tamamlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

“Pinoo Proqramı” əmrinə sağ klikləyin və açılan pəncərədə “Arduino-ya quraşdır” seçimini seçin.

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir. "Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın. Quraşdırma başa çatdıqdan sonra batareya tutucusu daxil edilir və layihə həyata keçirilir.

​

Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Siçan içəri girərsə, işıq sensoru siçanı aşkarlayacaq və qapımız bağlanacaq.

​

ARDUINO İDE KODLARI:

#daxil edin <Servo.h>  // Layihəyə servo kitabxananı daxil etdik.

servo servomotor;  // Biz bir servo motor obyekti yaratdıq.

int LDRpin = A0;//İşıq sensorumuzu hansı pinə bağladığımızı qeyd etdik.

int buzzerpin = 3;// Biz siqnal modulumuzu hansı pin qoşduğumuzu qeyd etdik.

boş quraşdırma()

{

  pinMode(buzzerpin, OUTPUT); 

servomotor.attach(2);//Servo motorumuza hansı pin qoşduğumuzu qeyd etdik. 

servomotor.write(0);//Servo motorumuzun başlanğıcda 0 dərəcədə olmasını təmin etdik.

}

boş döngə()

{

  int işıq dəyəri = analogRead(LDRpin); // Lightvalue adlı dəyişən yaratdıq və A0 pininə bağladığımız işıq sensorumuzun dəyərlərini yaratdığımız dəyişənə köçürdük.

  if(lightvalue<200) //Ətrafdakı işıq dəyəri 200-dən azdırsa, biz şərt blokunu yaratdıq.

  { 

  servomotor.write(135);//Servo motorun bucağını 135 dərəcə etdik.  

for(int i=0; i<=20 ; i++); //Biz buzzer modulumuzun 20 dəfə səslənməsi üçün for loop yaratdıq.

   {   

  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);//Biz Buzzer modulumuzu aktivləşdirdik.    

gecikmə(500);//Yarım saniyə gözlədik.    

digitalWrite(buzzerpin,LOW);//Biz siqnal modulumuzu deaktiv etdik.    

gecikmə(500);//Biz onu yenidən yarım saniyə gözlətdik.  

}

  }

}