Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı, servo motor, ışık sensörü (LDR) ve buzzer modülü kullanarak yaptığımız sistemde, fare kutuya girince ışık sensörü sayesinde algılacak ve buzzer modülü sesli uyarı verecek.

Süre: 2 ders

Pinoo Set: Pinoo Temel Set,İcat Set,Maker Set,Tam Set

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

• Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.

• Işık sensörü kullanmayı öğrenir.

• Buzzer modülü kullanmayı öğrenir.

• Servo motor kullanmayı öğrenir.

• Algoritma kurma becerisi gelişir.

• Kodlama becerisi gelişir.

 

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, servo motor, buzzer modülü, ışık sensörü(LDR), bağlantı kabloları.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Tasarım için Gereken Malzemeler: Dekota, maket bıçağı, ince ve kalın tel, silikon tabancası ve silikon.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Proje Yapılışı:

 

Projemiz için ilk önce dekotalarımızı kesmek ile başlıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Dekotalarımızı resimdeki gibi parçalara kesiyoruz.

 

 

​

 

 

 

 

 

​

​

​

​

​

Ardından fare kapanımızın kapısını açmak için ince tel kullanacağız. Bunun için resimdeki gibi maket bıçağı yardımı ile delik açıyoruz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

 

 

 

 

Kapının hareketi sağlanması için ince telimizi deliklere bağlıyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Ardından ışık sensörümüz için zemin parçamıza maket bıçağı yardımı ile kesik açıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Dekota parçalarımızı resimdeki gibi silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Işık sensörümüzü zeminde açtığımız kesiğe sabitliyoruz.

 

​

 

 

 

 

 

 

​

 

 

 

 

 

 

Buzzer modülümüzü fare kapanımızın yan duvarına sabitliyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ardından servo motorumuzun fırçasına kalın telimizi bağlayıp servo motorumu fare kapanının duvarına bağladığımız teli de kapıya sabitliyoruz. Ardından pinoo kontrol kartımızdaki bağlantıları gerçekleştiriyoruz. Servo motorumuzu 2 numaralı kapıya buzzer modülümüzü 3 numaralı kapıya ve ışık sensörümüzü 7 numaralı kapıya bağlantısını gerçekleştiriyoruz.

 

​

​

Pinoo uzantısı ekleme:

 

 

 

 

​

​

​

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

 

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

 

​

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

​

​

​

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM4” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

​

Kodlama kısmı:

 

​

​

​

​

​

​

​

 

 

İlk önce servo motorumuzun çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için ‘Tuşu Basılınca’ kodları altında servo motor çalıştır kodumuzu yerleştiriyoruz. Bu şekilde servo motorumuzun çalışma durumunu kontrol etmiş oluyoruz.

 

 

​

​

​

​

 

Buzzer modülümüzü de yeşil bayrağa tıklanınca kodu altında ses çıkar kodu ile çalıştırarak kontrol ediyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Işık sensörümüzün çalışıp çalışmadığını öğrenmek için ‘Yeşil Bayrak’ kodu altında ‘ışık sensörü oku’ kodumuzu ‘merhaba de’ kodu içinde okutarak değerleri görüyoruz.

 

​

 

 

 

 

 

 

Yeşil bayrak kodu ile kodumuza başlıyoruz. İlk başta servo motorumuzun açısını fare kapanımızın kapısının açık kalması için 0 derece olarak ayarlıyoruz.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sürekli tekrarla kodu içinde eğer ışık sensörü değerimiz 200 değerinden küçük ise servo motorumuzun açısını 135 dereceye getirmesini yani kapının kapanmasını istiyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ardından 20 defa tekrarla döngümüzün içerisine yarım saniye aralıklarla buzzer modülümüzün çalışmasını istiyoruz ve bu şekilde kodlamamızı tamamlıyoruz.

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor. “Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.

 

​

 

Projenin Çalışma Hali:

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

Fare eğer içeri girerse ışık sensörü fareyi algılayacak ve kapımız kapanacak.

 

​

ARDUINO IDE KODLARI:

#include <Servo.h>  // Servo kutuphanesi projeye dahil ettik.

Servo servomotor;  // Servo motor nesnesi oluşturduk.

int LDRpin = A0;//Işık sensörümüzün hangi pine taktığımızı belirttik.

int buzzerpin = 3;// Buzzer modülümüzü kaçıncı pine taktığımızı belirttik.

void setup()

{

 pinMode(buzzerpin,OUTPUT);  

servomotor.attach(2);//Servo motorumuzun hangi pine taktığımızı belirttik.  

servomotor.write(0);//Servo motorumuzun başlangıçta 0 derecede olmasını sağladık.

}

void loop()

{

 int isikdegeri = analogRead(LDRpin); // isikdegeri adında bir değişken oluşturduk ve A0 pinine bağladığımız ışık sensörümüzün değerlerini oluşturduğumuz değişkene aktardık.

 if(isikdegeri<200)//Eğer ortamdaki ışık değeri 200'den küçük ise koşul bloğunu oluşturduk.

 {  

 servomotor.write(135);//Servo motor açısını 135 derece yaptık.    

for(int i=0; i<=20 ; i++); //Buzer modülümüzden 20 defa ses çıkarması için for döngüsü oluşturduk.

   {    

 digitalWrite(buzzerpin,HIGH);//Buzzer modülümüzü aktif hale getirdik.      

delay(500);//Yarım saniye beklettik.      

digitalWrite(buzzerpin,LOW);//Buzzer modülümüzü pasif hale getirdik.      

delay(500);//Tekrar yarım saniye beklettik.  

 

}

 }

}