حركة العين

غرض المشروع: عمل مشروع حركة العين باستخدام بطاقة التحكم Pinoo ، محرك سيرفو ووحدة مقياس الجهد.

المدة: درسان

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: مجموعة اختراع Pinoo ، مجموعة كاملة.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام وحدة مقياس الجهد.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، وحدة مقياس الجهد ، محرك سيرفو.

المواد اللازمة للتصميم: كرتون ملون (صغير) ، مقص وسكين متعدد الاستخدامات ، غطاء صندوقي ، رخام ، طلاء وفرشاة أكريليك ، ورق كرافت ، قطعة من أسلاك الألمنيوم ، فوركس ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

لنبدأ بتصميم العين لمشروعنا.

نرسم الرخام الأبيض بطلاء أكريليك. ثم نرسم شكل دائري أزرق كبير بطلاء أزرق. ثم نقوم برسم شكل دائري أسود أصغر في منتصف هذا الشكل المستدير الأزرق. نحصل على عيننا الأولى.

قطعنا جزءًا من غطاء صندوق الأحذية. نحن نغطي القطعة المقطوعة بورق الكرافت وسيليكونها.

نفتح حفرة كبيرة بما يكفي لدخول الكرة بسكين. نرسم ونقطع شكلاً دائريًا بحجم الفتحة أنشأناه من ورق A4.

أولاً ، نرسم دائرة كبيرة في الجزء الأوسط ودائرة أصغر قليلاً بالداخل. نرسم الدائرة الكبيرة بطلاء أكريليك أزرق والدائرة الداخلية بطلاء أكريليك أسود. وهكذا ، نحصل على عيننا الثانية.

قطعنا قطعة من الورق المقوى الملون بطول 2x6 سم. نقوم بوضع السيليكون لقطعة الكرتون من الجزء الخلفي للصندوق إلى أسفل الفتحة.

نقوم بوضع السيليكون لمحرك السيرفو أمام الكرتون.

نقوم بثني قطعة سلك الألمنيوم كما هو موضح في الشكل ونشكلها.

نقوم بتشكيل قطعة سلك الألمنيوم التي قمنا بتشكيلها لكل من محرك سيرفو والكرة.

قطعنا قطعة 20x20 سم من العملات الأجنبية بسكين متعدد الاستخدامات.

نحن نقوم بقص الصندوق بالسيليكون في الفوركس.

نحن السيليكون وحدة مقياس الجهد بجانب الصندوق.

نقوم بتوصيل وحدة مقياس الجهد والمحرك المؤازر ببطاقة التحكم pinoo باستخدام كبلات التوصيل. نعلق وحدة مقياس الجهد بالبوابة السابعة ومحرك سيرفو بالبوابة الأولى.

نقوم بتوصيل كبل USB ببطاقة Pinoo والكمبيوتر. الآن يمكننا البدء في البرمجة.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة. مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM4" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

أولاً ، نكتب الرموز اللازمة لمعرفة قيمة وحدة مقياس الجهد المتصلة بالبوابة السابعة على الشاشة. أثناء قيامنا بتحريك وحدة مقياس الجهد ، سنرى أن القيمة تتغير على الشاشة.

نحتاج إلى إنشاء متغير للاحتفاظ بهذه القيمة. لذلك نضغط على حقل البيانات / الحظر وننقر على إنشاء متغير. اكتب x في الحقل الذي يفتح وانقر فوق الزر "موافق". لقد أنشأنا متغيرًا اسمه X.

نحذف الرموز التي أنشأناها أولاً. نبدأ بكتلة كود برنامج Pinoo. ثم نضبط قيمة المتغير x على 0.

نحن نضيف كتلة الكود بالتكرار المستمر.

نحدد قيمة المتغير x كقيمة مقياس الجهد المرتبط بالبوابة السابعة مقسومة على 5.6. نظرًا لأن وحدة مقياس الجهد تقرأ أعلى قيمة 1023 ومحرك مؤازر هو 180. إذا قسمنا 1023 على 180 ، فسيكون تقريبًا 5.6. لذلك نقوم بتحويله إلى نفس القيمة.

نحدد زاوية محرك السيرفو المتصل بالباب الأول على أنها x. لذلك نحن هنا نقوم بترميز محرك سيرفو للدوران أثناء تدويره بوحدة مقياس الجهد.

انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وفي النافذة التي تفتح ، "التثبيت على Arduino" نختار الخيار.