Göz Hərəkəti

Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card, servo motor və potensiometr modulundan istifadə edərək göz hərəkəti layihəsinin hazırlanması.

Müddət: 2 dərs

Yaş qrupu: 7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti: Pinoo ixtira dəsti, tam dəst.

Nailiyyətlər:

Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.
Potensiometr modulundan istifadə etməyi öyrənir.
Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.
Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.
Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar: Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, potensiometr modulu, servo motor.

Dizayn üçün lazım olan materiallar: Rəngli karton (kiçik), qayçı və bıçaq, qutu qapağı, mərmər, akril boya və fırça, sənətkarlıq kağızı, alüminium məftil parçası, forex, yapışqan tabancası və silikon.

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün göz dizaynından başlayaq.

Mərməri akril boya ilə ağ rəngə boyayırıq. Sonra mavi boya ilə böyük mavi dəyirmi forma çəkirik. Sonra bu mavi dairəvi formanın ortasında daha kiçik qara dairəvi forma çəkirik. İlk gözümüzü alırıq.

Ayaqqabı qutusunun qapağının bir hissəsini kəsdik. Kəsilmiş parçanı sənətkarlıq kağızı ilə örtürük və silikonla örtürük.

Bir bıçaqla topun daxil olması üçün kifayət qədər böyük bir çuxur açırıq. A4 kağızından yaratdığımız deşik ölçülü yuvarlaq formanı çəkirik və kəsirik.

Əvvəlcə orta hissədə böyük dairə, içəridən bir az kiçik dairə çəkirik. Böyük dairəni mavi akril boya ilə, daxili dairəni isə qara akril boya ilə boyayırıq. Beləliklə, 2-ci Gözümüzə sahib oluruq.

2x6 sm uzunluğunda rəngli kartondan bir parça kəsdik. Karton parçasını qutunun arxasından çuxurun dibinə qədər silikonlaşdırırıq.

Servo motoru kartonun qarşısında silikonlaşdırırıq.

Alüminium məftil parçasını şəkildə göstərildiyi kimi bükürük və forma veririk.

Formalaşdırdığımız alüminium məftil parçasını həm servo motora, həm də topa silikonlaşdırırıq.

20x20 sm ölçüdə bir forex parçasını bıçaqla kəsdik.

Kəsdiyimiz forexin üzərindəki qutuyu silikonla örtürük.

Qutunun yanındakı potensiometr modulunu silikonlaşdırırıq.

Bağlantı kabellərindən istifadə edərək potensiometr modulunu və servo motoru pinoo idarəetmə kartına bağlayırıq. Potensiometr modulunu 7-ci qapıya, servo motoru isə 1-ci qapıya bağlayırıq.

Biz usb kabelini həm Pinoo kartına, həm də kompüterə qoşuruq. İndi kodlaşdırmaya başlaya bilərik.

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir. Kompüterimizdə quraşdırılıb.

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

Kodlaşdırma hissəsi:

Əvvəlcə 7-ci qapıya qoşulmuş potensiometr modulunun dəyərini ekranda görmək üçün lazımi kodları yazırıq. Potensiometr modulunu hərəkət etdirərkən ekranda dəyərin dəyişdiyini görəcəyik.

Bu dəyəri saxlamaq üçün dəyişən yaratmalıyıq. Beləliklə, biz Data/Block sahəsinə klikləyirik və Create a Variable üzərinə klik edirik. Açılan sahəyə x yazın və OK düyməsini basın. X adlı dəyişən yaratdıq.

Əvvəlcə yaratdığımız kodları silirik. Pinoo Proqramının kod bloku ilə başlayırıq. Sonra x dəyişəninin qiymətini 0-a təyin edirik.

Davamlı təkrar edərək kod blokunu əlavə edirik.

X dəyişəninin qiymətini 7-ci qapıya qoşulmuş potensiometrin qiymətini 5.6-ya bölməklə müəyyən edirik. Çünki potensiometr modulu 1023-ün ən yüksək qiymətini oxuyur və servo motor 180-dir. 1023-ü 180-ə bölsək, təxminən 5,6 olacaq. Beləliklə, biz onu eyni dəyərə çeviririk.

1-ci qapıya bərkidilmiş servo motorun bucağını x olaraq təyin edirik. Beləliklə, biz burada servo motorun potensiometr modulu ilə fırlanması üçün onu kodlaşdırırıq.

"Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Arduino-ya quraşdırın" düyməsini basın. Seçimi seçirik.