Κίνηση των ματιών

Σκοπός έργου: Δημιουργία έργου κίνησης ματιών χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου Pinoo, τον σερβοκινητήρα και τη μονάδα ποτενσιόμετρου.

Διάρκεια: 2 μαθήματα

Ηλικιακή ομάδα: 7 ετών και άνω

Σετ Pinoo: Pinoo Invention Set, Full Set.

Επιτεύγματα:

Μαθαίνει να κωδικοποιεί τον πίνακα ελέγχου Pinoo.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί τη μονάδα ποτενσιόμετρου.
Μαθαίνει να χρησιμοποιεί σερβοκινητήρα.
Αναπτύσσει αλγοριθμικές δεξιότητες.
Αναπτύσσονται οι δεξιότητες κωδικοποίησης.

Υλικά που θα χρησιμοποιηθούν: Πρόγραμμα Mblock 3, κάρτα ελέγχου pinoo, μονάδα ποτενσιόμετρου, σερβοκινητήρας.

Υλικά που χρειάζονται για το σχεδιασμό: Χρωματιστό χαρτόνι (μικρό), ψαλίδι και μαχαίρι, καπάκι κουτιού, μάρμαρο, ακρυλικό χρώμα και πινέλο, χαρτί χειροτεχνίας, κομμάτι σύρμα αλουμινίου, forex, πιστόλι κόλλας και σιλικόνη.

Κατασκευή Έργου:

Ας ξεκινήσουμε με το σχέδιο ματιών για το έργο μας.

Βάφουμε το μάρμαρο λευκό με ακρυλικό χρώμα. Στη συνέχεια βάφουμε ένα μεγάλο μπλε στρογγυλό σχήμα με μπλε χρώμα. Στη συνέχεια ζωγραφίζουμε ένα μικρότερο μαύρο στρογγυλό σχήμα στο μέσο αυτού του μπλε στρογγυλού σχήματος. Παίρνουμε το πρώτο μας μάτι.

Κόβουμε μέρος από το καπάκι του κουτιού παπουτσιών. Καλύπτουμε το κομμένο κομμάτι με χαρτί χειροτεχνίας και το σιλικονώνουμε.

Ανοίγουμε μια τρύπα αρκετά μεγάλη για να μπει η μπάλα με ένα βοηθητικό μαχαίρι. Σχεδιάζουμε και κόβουμε ένα στρογγυλό σχήμα σε μέγεθος τρύπας που δημιουργήσαμε από χαρτί Α4.

Αρχικά σχεδιάζουμε έναν μεγάλο κύκλο στο μεσαίο μέρος και λίγο μικρότερο κύκλο μέσα. Βάφουμε τον μεγάλο κύκλο με μπλε ακρυλικό χρώμα και τον εσωτερικό κύκλο με μαύρο ακρυλικό χρώμα. Έτσι, παίρνουμε το 2ο Μάτι μας.

Κόβουμε ένα κομμάτι χρωματιστό χαρτόνι μήκους 2x6 εκ. Σιλικονώνουμε το χαρτόνι από το πίσω μέρος του κουτιού μέχρι το κάτω μέρος της τρύπας.

Σιλικονώνουμε τον σερβοκινητήρα μπροστά από το χαρτόνι.

Λυγίζουμε το κομμάτι σύρματος αλουμινίου όπως φαίνεται στο σχήμα και το πλάθουμε.

Πυριτιώνουμε το αλουμινένιο σύρμα που διαμορφώσαμε τόσο στον σερβοκινητήρα όσο και στην μπάλα.

Κόβουμε ένα κομμάτι forex 20x20 cm με ένα βοηθητικό μαχαίρι.

Σιλικονώνουμε το κουτί στο forex που κόψαμε.

Πυριτιώνουμε τη μονάδα ποτενσιόμετρου δίπλα στο κουτί.

Συνδέουμε τη μονάδα ποτενσιόμετρου και τον σερβοκινητήρα στην κάρτα ελέγχου pinoo χρησιμοποιώντας τα καλώδια σύνδεσης. Συνδέουμε τη μονάδα ποτενσιόμετρου στην 7η πύλη και τον σερβοκινητήρα στην 1η πύλη.

Συνδέουμε το καλώδιο usb τόσο στην κάρτα Pinoo όσο και στον υπολογιστή. Τώρα μπορούμε να ξεκινήσουμε την κωδικοποίηση.

Προσθήκη επέκτασης Pinoo:

Από την καρτέλα "Επεκτάσεις", κάντε κλικ στην επιλογή "Διαχείριση επεκτάσεων".

Στο παράθυρο που ανοίγει, γράφουμε «Pinoo» στη μηχανή αναζήτησης και αρκεί να πούμε λήψη στο αποτέλεσμα. Εγκατεστημένο στον υπολογιστή μας.

Σύνδεση της πλακέτας ελέγχου Pinoo στον υπολογιστή:

Στο Mblock 3, κάνουμε κλικ στην καρτέλα "Σύνδεση" επάνω αριστερά. Στο παράθυρο που ανοίγει, κάνουμε κλικ στην ενότητα «Σειρική θύρα» και επιλέγουμε την επιλογή «COM4» από τη σελίδα που ανοίγει.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Καθώς κάθε υπολογιστής έχει διαφορετικές καταχωρήσεις θύρας, οι αριθμοί δίπλα στο COM ενδέχεται να αλλάξουν.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Κάρτες. Από το παράθυρο που ανοίγει, επιλέγουμε την επιλογή κάρτας "Arduino Nano" που χρησιμοποιείται από την κάρτα ελέγχου Pinoo.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Επεκτάσεις. Στο παράθυρο που ανοίγει επιλέγουμε «Pinoo», την επέκταση της κάρτας ελέγχου που χρησιμοποιούμε.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Σύνδεση. Κάντε κλικ στην «Ενημέρωση υλικολογισμικού» από το παράθυρο που ανοίγει.

Μέρος κωδικοποίησης:

Αρχικά, γράφουμε τους απαραίτητους κωδικούς για να δούμε την τιμή της μονάδας ποτενσιόμετρου που είναι προσαρτημένη στην 7η πύλη στην οθόνη. Καθώς μετακινούμε τη μονάδα ποτενσιόμετρου, θα δούμε ότι η τιμή αλλάζει στην οθόνη.

Πρέπει να δημιουργήσουμε μια μεταβλητή για να διατηρήσουμε αυτήν την τιμή. Κάνουμε λοιπόν κλικ στο πεδίο Data/Block και κάνουμε κλικ στο Create a Variable. Πληκτρολογήστε x στο πεδίο που ανοίγει και κάντε κλικ στο κουμπί ΟΚ. Δημιουργήσαμε μια μεταβλητή με το όνομα X.

Διαγράφουμε πρώτα τους κωδικούς που δημιουργήσαμε. Ξεκινάμε με το μπλοκ κώδικα του προγράμματος Pinoo. Στη συνέχεια ορίζουμε την τιμή της μεταβλητής x σε 0.

Προσθέτουμε το μπλοκ κώδικα επαναλαμβάνοντας συνεχώς.

Καθορίζουμε την τιμή της μεταβλητής x ως την τιμή του ποτενσιόμετρου που είναι προσαρτημένο στην 7η πύλη διαιρούμενη με το 5,6. Επειδή η μονάδα ποτενσιόμετρου διαβάζει την υψηλότερη τιμή του 1023 και ο σερβοκινητήρας είναι 180. Αν διαιρέσουμε το 1023 με το 180, θα είναι περίπου 5,6. Έτσι το μετατρέπουμε στην ίδια τιμή.

Καθορίζουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα που είναι προσαρτημένος στην 1η πόρτα ως x. Εδώ λοιπόν κωδικοποιούμε τον σερβοκινητήρα να περιστρέφεται καθώς περιστρέφεται με τη μονάδα ποτενσιόμετρου.

Κάντε δεξί κλικ στην εντολή "Pinoo Program" και στο παράθυρο που ανοίγει, "Install to Arduino" Επιλέγουμε την επιλογή.

Στη σελίδα που ανοίγει, κάνουμε κλικ στο κουμπί «Μεταφόρτωση στο Arduino», το οποίο είναι επιλεγμένο με κόκκινο χρώμα. Οι κωδικοί μας ανεβαίνουν στην κάρτα ελέγχου pinoo.

Αφού εμφανιστεί το μήνυμα "Η εγκατάσταση ολοκληρώθηκε", κάντε κλικ στο κουμπί "Κλείσιμο".

Κατάσταση Λειτουργίας του Έργου: