Movimento degli occhi

Scopo del progetto: realizzare un progetto di movimento oculare utilizzando la scheda di controllo Pinoo, il servomotore e il modulo potenziometro.

Durata: 2 lezioni

Fascia d'età: 7 anni e oltre

Set Pinoo: Set Invenzioni Pinoo, Set Completo.

Risultati:

Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.
Impara a usare il modulo potenziometro.
Impara a usare il servomotore.
Sviluppa abilità algoritmiche.
Le abilità di codifica si sviluppano.

Materiali da utilizzare: programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, modulo potenziometro, servomotore.

Materiali necessari per la progettazione: cartone colorato (piccolo), forbici e taglierino, coperchio della scatola, marmo, vernice acrilica e pennello, carta artigianale, filo di alluminio, forex, pistola per colla e silicone.

Costruzione del progetto:

Iniziamo con il design degli occhi per il nostro progetto.

Dipingiamo il marmo bianco con vernice acrilica. Quindi dipingiamo una grande forma rotonda blu con vernice blu. Quindi dipingiamo una forma rotonda nera più piccola nel punto medio di questa forma rotonda blu. Otteniamo il nostro primo occhio.

Tagliamo parte del coperchio della scatola da scarpe. Copriamo il pezzo tagliato con carta artigianale e silicone.

Apriamo un buco abbastanza grande da permettere alla palla di entrare con un taglierino. Disegniamo e tagliamo una forma rotonda delle dimensioni di un buco che abbiamo creato da un foglio A4.

Per prima cosa disegniamo un cerchio grande nella parte centrale e un cerchio un po' più piccolo all'interno. Dipingiamo il cerchio grande con vernice acrilica blu e il cerchio interno con vernice acrilica nera. Quindi, otteniamo il nostro 2nd Eye.

Tagliamo un pezzo di cartone colorato lungo 2x6 cm. In silicone il pezzo di cartone dal retro della scatola al fondo del foro.

In silicone il servomotore davanti al cartone.

Pieghiamo il pezzo di filo di alluminio come mostrato in figura e lo modelliamo.

Abbiamo siliconato il pezzo di filo di alluminio che abbiamo modellato sia sul servomotore che sulla sfera.

Tagliamo un pezzo di forex di 20x20 cm con un taglierino.

Abbiamo siliconato la scatola sul forex che abbiamo tagliato.

In silicone il modulo potenziometro accanto alla scatola.

Colleghiamo il modulo potenziometro e il servomotore alla scheda di controllo pinoo utilizzando i cavi di collegamento. Attacchiamo il modulo potenziometro al 7° cancello e il servomotore al 1° cancello.

Inseriamo il cavo USB sia nella scheda Pinoo che nel computer. Ora possiamo iniziare a codificare.

Aggiunta dell'estensione Pinoo:

Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".

Nella finestra che si apre, scriviamo "Pinoo" nel motore di ricerca e basta dire download al risultato. Installato sul nostro computer.

Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:

In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra. Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM4" dalla pagina che si apre.

NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.

Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.

Fare clic sulla scheda Estensioni. Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.

Fare clic sulla scheda Connetti. Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.

Parte di codifica:

Per prima cosa scriviamo i codici necessari per vedere sullo schermo il valore del modulo potenziometro collegato alla 7a porta. Mentre spostiamo il modulo potenziometro, vedremo che il valore cambia sullo schermo.

Dobbiamo creare una variabile per mantenere questo valore. Quindi facciamo clic sul campo Dati/Blocco e facciamo clic su Crea una variabile. Digita x nel campo che si apre e fai clic sul pulsante OK. Abbiamo creato una variabile denominata X.

Eliminiamo prima i codici che abbiamo creato. Iniziamo con il blocco di codice del programma Pinoo. Quindi impostiamo il valore della variabile x su 0.

Stiamo aggiungendo il blocco di codice ripetendo continuamente.

Determiniamo il valore della variabile x come il valore del potenziometro attaccato alla 7a porta diviso per 5,6. Perché il modulo potenziometro legge il valore più alto di 1023 e il servomotore è 180. Se dividiamo 1023 per 180, sarà circa 5,6. Quindi lo convertiamo nello stesso valore.

Specifichiamo l'angolo del servomotore attaccato alla 1a porta come x. Quindi qui stiamo codificando il servomotore per ruotare mentre ruota con il modulo potenziometro.

Fare clic con il tasto destro del mouse sul comando "Programma Pinoo" e nella finestra che si apre, "Installa su Arduino" Selezioniamo l'opzione.

Nella pagina che si apre, clicchiamo sul pulsante "Carica su Arduino", che è selezionato in rosso. I nostri codici vengono caricati sulla nostra scheda di controllo pinoo.

Dopo che viene visualizzato il messaggio "Installazione completata", fare clic sul pulsante "Chiudi".

Stato di funzionamento del progetto: