سرير المريض

الغرض من المشروع: لإنشاء نظام سرير يمكن تحريكه لأعلى أو لأسفل حسب الرغبة باستخدام بطاقة Pinoo Control Card ووحدة عصا التحكم ومحرك مؤازر.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: مجموعة صانع ، مجموعة كاملة.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام وحدة عصا التحكم.
يتعلم استخدام محرك سيرفو.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، محرك سيرفو ، وحدة عصا التحكم ، كابلات التوصيل.

المواد المطلوبة للتصميم: إيفا أبيض ، كرتون أبيض ، مقص ، عصا لسان ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

بالنسبة لمشروعنا ، نبدأ أولاً بقطع الكرتون الأبيض على شكل سرير.

ثم نصلح عصي اللسان على شكل قدم السرير بمساعدة مسدس سيليكون.

نقوم بإصلاح محرك سيرفو لدينا لتحريك رأس السرير. الجزء الذي نحتاج إلى الانتباه إليه هنا هو أن نكون قادرين على تحريك رأس السرير من خلال ضمان الحركة الصحيحة لفرشاة محرك سيرفو.

نعلق الإيفا البيضاء أعلى السرير ونعطيها مظهر اللحاف.

نقوم بنفس الخطوة للوسادة.

ثم نكمل جزء التصميم الخاص بنا عن طريق توصيل محرك سيرفو بالبوابة 1 ووحدة عصا التحكم الخاصة بنا بالبوابة 9.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة.

مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار. في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM4" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات. في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال. انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

لبدء تشغيل محرك سيرفو ، نقوم بتشغيله تحت الأمر "عند الضغط على المفتاح". نظرًا لأن محرك سيرفو يعمل بين 0 و 180 درجة ، فإننا نجرب كلا الزاويتين.

ملحوظة: قد تختلف زوايا المحرك المؤازر اعتمادًا على كيفية إرفاق فرشاة المحرك المؤازر. لهذا ، من المهم تجربة الزوايا في هذا المشروع.

قبل أن نبدأ الكود الخاص بنا ، نحدد متغيرًا يسمى aci للاحتفاظ بقيم الزاوية و y لأنه يحتوي فقط على حركة لأعلى ولأسفل ، أي أننا سنستخدم فقط المحور y لوحدة عصا التحكم الخاصة بنا.

تحت رمز حدث برنامج Pinoo ، نضيف الكود للحصول على aci 90 لأننا نريد أن تكون زاوية محرك المؤازرة الخاص بنا مسطحة في البداية. بعد ذلك ، نقوم بنقل القيم من وحدة عصا التحكم إلى المتغير y الخاص بنا في حلقة التكرار المستمر حتى نتمكن من استخدام المتغير y أثناء كتابة الأكواد.

إذا كانت قيمة المتغير y أقل من 450 ، فقد قمنا بزيادة قيمة aci بمقدار 5 وقمنا بتخصيصها لزاوية محرك المؤازرة الخاص بنا. بهذه الطريقة ، سيضمن المتغير y الخاص بنا أن محرك المؤازرة ، أي رأس السرير الخاص بنا ، سوف يتحرك لأعلى.

الشرط الآخر هو إذا كان متغير y أقل من 550 ، أي إذا تم نقل وحدة عصا التحكم الخاصة بي إلى أسفل ، فسيتم تقليل قيمة متغير aci بمقدار 5 ونقلها إلى زاوية محرك سيرفو الخاص بنا. بهذه الطريقة ، محركنا المؤازر ، أي رأس السرير ، سوف يتحرك إلى أسفل.

انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وحدد خيار "التثبيت على Arduino" في النافذة التي تفتح.

في الصفحة التي تفتح ، نضغط على الزر "تحميل إلى Arduino" المحدد باللون الأحمر. يتم تحميل أكوادنا على بطاقة التحكم Pinoo الخاصة بنا.

بعد ظهور رسالة "تم الانتهاء من التثبيت" ، انقر فوق الزر "إغلاق". بعد انتهاء التثبيت ، يتم إدخال حامل البطارية وتشغيل المشروع.

حالة عمل المشروع:

عندما نقوم بسحب وحدة عصا التحكم الخاصة بنا لأعلى ، يتحرك اللوح الأمامي لأسفل عندما نقوم بسحبه لأعلى ولأسفل.