Layihənin məqsədi: Pinoo Nəzarət Kartı, joystik modulu və servo motordan istifadə etməklə istədiyiniz kimi yuxarı və ya aşağı hərəkət etdirə bilən çarpayı sistemi hazırlamaq.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  Maker dəsti, tam dəst. 

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• Joystik modulundan istifadə etməyi öyrənir.

• Servo motordan istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pino idarəetmə kartı, servo motor, joystik modul, qoşulma kabelləri.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün tələb olunan materiallar:  Ağ eva, ağ karton, qayçı, dil çubuğu, yapışqan tabancası və silikon.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

Layihəmiz üçün əvvəlcə ağ kartonumuzu çarpayı şəklində kəsərək başlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra dil çubuqlarını silikon silahın köməyi ilə çarpayının ayağı şəklində düzəldirik.

​

​

​

Yatağın başını hərəkət etdirmək üçün servo motorumuzu düzəldirik. Burada diqqət etməli olduğumuz hissə, servo motor fırçasının düzgün hərəkətini təmin edərək çarpayının başını hərəkət etdirə bilməkdir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yatağımızın üstünə ağ eva yapışdırırıq və ona yorğan görünüşü veririk.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Yastıq üçün də eyni addımı atırıq.

​

Sonra servo motorumuzu Gate 1-ə və joystick modulumuzu Gate 9-a birləşdirərək dizayn hissəmizi tamamlayırıq.

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

​

​

​

​

​

​

​

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir.

Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq. Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM4” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun. Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma sekmesine klikləyin. Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

​

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

Servo motoru işə salmaq üçün onu "düymə basıldıqda" əmri ilə işlədirik. Servo motor 0 ilə 180 dərəcə arasında işlədiyi üçün biz hər iki bucağı sınayırıq.

Qeyd: Servo motorun bucaqları servo motorun fırçasını necə bağladığınızdan asılı olaraq dəyişə bilər. Bunun üçün bu layihədə bucaqları sınamaq vacibdir.

Kodumuza başlamazdan əvvəl bucaq dəyərlərini və y-ni saxlamaq üçün aci adlı dəyişən təyin edirik, çünki o, yalnız yuxarı və aşağı hərəkətə malikdir, yəni biz yalnız joystik modulumuzun y oxundan istifadə edəcəyik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo proqramının hadisə kodu altında, aci 90 almaq üçün kodu əlavə edirik, çünki biz servo motorumuzun bucağının əvvəlcə düz olmasını istəyirik. Daha sonra kodlarımızı yazarkən y dəyişənindən istifadə edə bilməmiz üçün dəyərləri joystik modulundan y dəyişənimizə davamlı təkrarlama döngəsinə köçürürük.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əgər y dəyişənimizin dəyəri 450-dən azdırsa, biz aci dəyərimizi 5 artırdıq və onu servo motorumuzun bucağına təyin etdik. Bu şəkildə y dəyişənimiz servo motorumuzun, yəni yataq başımızın yuxarıya doğru hərəkət etməsini təmin edəcək.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Digər şərt, əgər y dəyişənimiz 550-dən azdırsa, yəni mənim joystik modulum aşağıya doğru hərəkət edərsə, aci dəyişənimizin dəyəri 5 azalacaq və servo motorumuzun bucağına köçürüləcəkdir. Bu şəkildə servo motorumuz, yəni yataq başlığı aşağıya doğru hərəkət edəcək.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

“Pinoo Proqramı” əmrinə sağ klikləyin və açılan pəncərədə “Arduino-ya quraşdır” seçimini seçin.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın. Quraşdırma başa çatdıqdan sonra batareya tutucusu daxil edilir və layihə həyata keçirilir.

​

Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Joystik modulumuzu yuxarı çəkdiyimiz zaman, yuxarı və aşağı çəkdiyimiz zaman başlıq aşağı hərəkət edir.

​

​