Scopo del progetto: Realizzare un sistema letto che può essere alzato o abbassato a piacimento utilizzando una scheda di controllo Pinoo, un modulo joystick e un servomotore.

Durata:  2 lezioni

Fascia di età:  7 anni e più

Set Pinoo:  Set maker, set completo. 

Risultati:

• Impara a codificare la scheda di controllo Pinoo.

• Impara a usare il modulo joystick.

• Impara a usare il servomotore.

• Sviluppa abilità algoritmiche.

• Le abilità di codifica si sviluppano.

Materiali da utilizzare:  Programma Mblock 3, scheda di controllo pinoo, servomotore, modulo joystick, cavi di collegamento.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Materiali necessari per la progettazione:  Eva bianca, cartone bianco, forbici, stick lingua, pistola per colla e silicone.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Costruzione del progetto:

Per il nostro progetto, iniziamo tagliando il nostro cartone bianco a forma di letto.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Quindi fissiamo le linguette a forma di piede del letto con l'aiuto di una pistola in silicone.

​

​

​

Ripariamo il nostro servomotore per muovere la testata del letto. La parte a cui dobbiamo prestare attenzione qui è poter muovere la testata del letto assicurando il corretto movimento della spazzola del servomotore.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Attacciamo l'eva bianca alla parte superiore del nostro letto e gli diamo un aspetto trapuntato.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Facciamo lo stesso passaggio per il cuscino.

​

Quindi completiamo la nostra parte di progettazione collegando il nostro servomotore al Gate 1 e il nostro modulo joystick al Gate 9.

​

Aggiunta dell'estensione Pinoo:

​

​

​

Dalla scheda Estensioni, fai clic su "Gestisci estensioni".

​

​

​

​

​

​

​

Nella finestra che si apre, scriviamo “Pinoo” nel motore di ricerca e basta dire download al risultato.

Installato sul nostro computer.

​

Collegamento della scheda di controllo Pinoo al computer:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

In Mblock 3, facciamo clic sulla scheda "Connetti" in alto a sinistra. Nella finestra che si apre, clicchiamo sulla sezione "Porta seriale" e selezioniamo l'opzione "COM4" dalla pagina che si apre.

NOTA: poiché ogni computer ha voci di porta diverse, i numeri accanto a COM potrebbero cambiare.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Fare clic sulla scheda Carte. Dalla finestra che si apre, selezioniamo l'opzione della scheda "Arduino Nano" utilizzata dalla scheda di controllo Pinoo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Fare clic sulla scheda Estensioni. Nella finestra che si apre, selezioniamo "Pinoo", l'estensione della scheda di controllo che utilizziamo.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Fare clic sulla scheda Connetti. Fai clic su "Aggiornamento firmware" dalla finestra che si apre.

​

Parte di codifica:

​

​

​

​

​

​

Per avviare il servomotore, lo eseguiamo con il comando "quando si preme il tasto". Poiché il servomotore funziona tra 0 e 180 gradi, proviamo entrambi gli angoli.

Nota: gli angoli del servomotore possono variare a seconda di come si collega la spazzola del servomotore. Per questo, è importante provare gli angoli in questo progetto.

Prima di iniziare il nostro codice, definiamo una variabile denominata aci per contenere i valori dell'angolo e y perché ha solo un movimento su e giù, ovvero utilizzeremo solo l'asse y del nostro modulo joystick.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sotto il codice evento del programma Pinoo, aggiungiamo il codice per ottenere aci 90 perché vogliamo che l'angolo del nostro servomotore sia inizialmente piatto. Quindi, trasferiamo i valori dal modulo joystick alla nostra variabile y nel ciclo di ripetizione continua in modo da poter utilizzare la variabile y mentre scriviamo i nostri codici.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Se il valore della nostra variabile y è inferiore a 450, abbiamo aumentato il nostro valore aci di 5 e lo abbiamo assegnato all'angolo del nostro servomotore. In questo modo, la nostra variabile y assicurerà che il nostro servomotore, cioè la nostra testata del letto, si muova verso l'alto.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

L'altra condizione è se la nostra variabile y è inferiore a 550, cioè se il mio modulo joystick viene spostato verso il basso, il valore della nostra variabile aci verrà ridotto di 5 e trasferito all'angolo del nostro servomotore. In questo modo il nostro servomotore, ovvero la testata letto, verrà spostato verso il basso.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Fare clic con il tasto destro del mouse sul comando "Programma Pinoo" e selezionare l'opzione "Installa su Arduino" nella finestra che si apre.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Nella pagina che si apre, clicchiamo sul pulsante "Carica su Arduino", che è selezionato in rosso. I nostri codici vengono caricati sulla nostra scheda di controllo Pinoo.

Dopo che viene visualizzato il messaggio "Installazione completata", fare clic sul pulsante "Chiudi". Al termine dell'installazione, viene inserito il portabatteria e il progetto viene eseguito.

​

Stato di funzionamento del progetto:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Quando alziamo il nostro modulo joystick, la testiera si abbassa quando lo tiriamo su e giù.

​

​