Helikopter

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile dc motor ve lcd modülü kullanarak helikopter projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Lcd modülü kullanmayı öğrenir.
DC motor kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, lcd modülü, dc motor

Tasarım için Gereken Malzemeler: Renkli mukavva, makas ve maket bıçağı, foreks, silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce helikopter tasarımını yapmak ile başlayalım.

Renkli mukavvanın üstüne helikopterin yan kısımlarından birini çiziyoruz.

Çizimi makas ile kesiyoruz.

Aynı çizimden bir kere daha çizip kesiyoruz. Böylelikle helikopterin 2 adet yan tarafını elde etmiş oluyoruz.

Yan tarafların bir tanesinin üst kısmına dc motoru silikonluyoruz.

Diğer yan tarafı da dc motora silikonluyoruz.

2,5 cm kalınlığında şeritler kesiyoruz.

Dc motorun uç kısmı açıkta kalacak şekilde kestiğimiz şeritleri silikonlamaya başlıyoruz.

Bu şeritleri kullanarak açıkta kalan alt ve üst kısmını kapatıyoruz.

1 cm kalınlığında 2 adet şerit kesiyoruz.

İkisini orta noktasından silikonluyoruz.

Dc motorun uç kısmına bu şekli silikonluyoruz.

Foreksten 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm olacak şekilde parçaları maket bıçağı ile kesiyoruz.

Bu parçalar ile üstüne helikopterin durabileceği bir platform yapıyoruz.

Platformun ön tarafına lcd modülünün ekranının girebileceği bir deliği maket bıçağı ile açıyoruz.

Lcd ekranı deliğe silikonluyoruz.

Helikopteri platformun üstüne silikonluyoruz.

Modüllerin bağlantı kablolarını Pinoo kontrol kartına takıyoruz. Lcd modülü 10. Kapıya dc motoru da bağlantı yerine takıyoruz.

USB bağlantı kablosunu Pinoo karta ve bilgisayara takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama kısmı:

Pinoo Program kod bloğu ile başlıyoruz. Daha sonra da lcd ekranı hazırlıyoruz.

Kontrol menüsünden 10 defa tekrarla kod bloğunu ekliyoruz.

10 defa tekrarla kod bloğunun içerisine LCD yazdır kod bloğunu ekleyerek 1. Satır 1. Kolonda “KALKISA” metnini 2. Satır 1. Kolanda “HAZIRLANIYOR” metnini yazdırıyoruz. Daha sonra da 3 saniye bekletiyoruz.

Daha sonra da LCD ekranı temizleyip dc motoru çalıştırıyoruz. Çalışma süresini de 8 saniye olarak belirtiyoruz.

Daha sonra da LCD yazdır kod bloğunu ekleyerek 1. Satır 1. Kolonda “İNİSE” metnini 2. Satır 1. Kolanda “HAZIRLANIYOR” metnini yazdırıyoruz.

Sonra da dc motoru çalıştırıp 5 saniye bekliyoruz.

5 saniye sonra LCD ekranı temizleyip dc motoru durduruyoruz.

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz. Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.

Projenin Çalışma Hali:

9V’luk pili takıyoruz.

İlk olarak kalkışa hazırlandığını belirten mesaj göreceğiz ve daha sonra da dc motor çalışıp pervanene dönecektir.

İnişe hazırlanıyor mesajından biraz sonra da helikopter çalışmayı durduracaktır.