هليكوبتر

الغرض من المشروع: عمل مشروع مروحية باستخدام Pinoo Control Card ومحرك DC ووحدة LCD.

مدة: 2 دروس

الفئة العمرية: 7 سنوات فما فوق

مجموعة Pinoo: طقم كامل.

الانجازات:

يتعلم رمز لوحة التحكم Pinoo.
يتعلم استخدام وحدة LCD.
يتعلم استخدام محرك DC.
يطور المهارات الحسابية.
تطوير مهارات البرمجة.

المواد التي سيتم استخدامها: برنامج Mblock 3 ، بطاقة التحكم pinoo ، وحدة LCD ، محرك التيار المستمر

المواد اللازمة للتصميم: كرتون ملون ، مقص وسكين متعدد الاستخدامات ، فوركس ، مسدس غراء وسيليكون.

بناء المشروع:

لنبدأ بتصميم المروحية لمشروعنا.

نرسم أحد جوانب المروحية على الورق المقوى الملون.

نقطع الرسم بالمقص.

نرسم ونقطع من نفس الرسم مرة أخرى. وهكذا ، نحصل على وجهين للمروحية.

نحن السيليكون محرك التيار المستمر في الجزء العلوي من أحد الجانبين.

نقوم بتحويل الجانب الآخر إلى محرك التيار المستمر إلى السيليكون.

نقطع شرائط بسمك 2.5 سم.

نبدأ في سليكون الشرائط التي قطعناها بحيث ينكشف طرف محرك التيار المستمر.

باستخدام هذه الشرائط ، نقوم بتغطية الأجزاء السفلية والعلوية المكشوفة.

قطع شريحتين بسماكة 1 سم.

نحن اثنين منهم من السيليكون من النقطة الوسطى.

نقوم بتحويل هذا الشكل إلى سيليكون على طرف محرك التيار المستمر.

قطعنا قطع 20 × 10 سم ، 20 × 6 سم ، 10x6 سم ، 10x6 سم من فوركس بسكين متعدد الاستخدامات.

بهذه الأجزاء ، نصنع منصة يمكن للمروحية أن تقف عليها.

نفتح ثقبًا في مقدمة المنصة حيث يمكن أن تدخل شاشة وحدة LCD بسكين فائدة.

نقوم بوضع السيليكون لشاشة LCD في الفتحة.

نحن سيليكون الهليكوبتر على المنصة.

نعلق كبلات التوصيل للوحدات النمطية ببطاقة التحكم Pinoo. وحدة Lcd 10. نقوم بتوصيل محرك التيار المستمر بالباب بنقطة التوصيل.

نقوم بتوصيل كابل توصيل USB ببطاقة Pinoo والكمبيوتر. الآن يمكننا البدء في البرمجة.

إضافة ملحق Pinoo:

من علامة التبويب "الامتدادات" ، انقر فوق "إدارة الامتدادات".

في النافذة التي تفتح ، نكتب "Pinoo" في محرك البحث ويكفي أن نقول تنزيل للنتيجة.

مثبتة على جهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

توصيل لوحة تحكم Pinoo بالكمبيوتر:

في Mblock 3 ، نضغط على علامة التبويب "Connect" أعلى اليسار.

في النافذة التي تفتح ، نضغط على قسم "Serial Port" وحدد خيار "COM6" من الصفحة التي تفتح.

ملاحظة: نظرًا لأن كل جهاز كمبيوتر يحتوي على مدخلات مختلفة للمنافذ ، فقد تتغير الأرقام بجوار COM.

انقر فوق علامة التبويب "البطاقات". من النافذة التي تفتح ، نختار خيار بطاقة "Arduino Nano" الذي تستخدمه بطاقة التحكم Pinoo.

انقر فوق علامة التبويب الامتدادات.

في النافذة التي تفتح ، نختار "Pinoo" ، امتداد بطاقة التحكم التي نستخدمها.

انقر فوق علامة التبويب الاتصال.

انقر فوق "تحديث البرنامج الثابت" من النافذة التي تفتح.

جزء الترميز:

نبدأ مع كتلة كود برنامج Pinoo. ثم نقوم بإعداد شاشة LCD.

نضيف كتلة الكود بتكرار 10 مرات من قائمة التحكم.

كرر ذلك 10 مرات عن طريق إضافة كتلة كود طباعة LCD إلى كتلة الكود ، ونطبع النص "TO GO" في السطر الأول 1. العمود والنص "Preparing" في السطر الثاني 1. العمود. ثم ننتظر لمدة 3 ثوان.

ثم نقوم بتنظيف شاشة LCD وبدء تشغيل محرك التيار المستمر. نحدد وقت العمل بـ 8 ثوان.

بعد ذلك ، من خلال إضافة كتلة رمز طباعة LCD ، نقوم بطباعة النص "INISE" في السطر الأول 1. العمود والنص "التحضير" في السطر الثاني 1. العمود.

ثم نبدأ محرك التيار المستمر وننتظر 5 ثوانٍ.

بعد 5 ثوان ، نقوم بتنظيف شاشة LCD وإيقاف محرك التيار المستمر.

انقر بزر الماوس الأيمن على أمر "Pinoo Program" وفي النافذة التي تفتح ، "التثبيت على Arduino" نختار الخيار.

في الصفحة التي تفتح ، نضغط على الزر "تحميل إلى Arduino" المحدد باللون الأحمر. يتم تحميل أكوادنا على بطاقة التحكم Pinoo الخاصة بنا.

بعد ظهور رسالة "تم الانتهاء من التثبيت" ، انقر فوق الزر "إغلاق".

حالة عمل المشروع:

نقوم بإدخال بطارية 9V.

أولاً ، سنرى رسالة تفيد بأنه يستعد للإقلاع ، ثم يبدأ محرك التيار المستمر ويعود إلى المروحة.

ستتوقف المروحية عن العمل بعد فترة وجيزة من الرسالة استعدادًا للهبوط.