Layihənin məqsədi: Pinoo Control Card, DC motor və lcd modulundan istifadə edərək helikopter layihəsinin hazırlanması.

Müddət:  2 dərs

Yaş qrupu:  7 yaş və yuxarı

Pinoo dəsti:  tam komplekt.

Nailiyyətlər:

• Pinoo idarəetmə lövhəsini kodlamağı öyrənir.

• LCD moduldan istifadə etməyi öyrənir.

• DC mühərrikdən istifadə etməyi öyrənir.

• Alqoritmik bacarıqları inkişaf etdirir.

• Kodlaşdırma bacarıqları inkişaf edir.

İstifadə olunacaq materiallar:  Mblock 3 proqramı, pinoo idarəetmə kartı, lcd modul, DC motor

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Dizayn üçün lazım olan materiallar: Rəngli karton, qayçı və bıçaq, forex, yapışqan tabancası və silikon.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Layihənin tikintisi:

​

Layihəmiz üçün helikopter dizaynından başlayaq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Rəngli kartonda helikopterin bir tərəfini çəkirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Rəsmi qayçı ilə kəsdik.

​

​

​

​

Eyni rəsmdən bir dəfə daha çəkirik və kəsirik. Beləliklə, helikopterin 2 tərəfini alırıq.

​

Biz tərəflərdən birinin üstündəki sabit cərəyan mühərrikini silikonlaşdırırıq.

​

Digər tərəfi sabit cərəyan motoruna silikonlaşdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

2,5 sm qalınlığında zolaqları kəsdik.

​

​

Kəsdiyimiz zolaqları silikonlaşdırmağa başlayırıq ki, sabit cərəyan mühərrikinin ucu açıq olsun.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu zolaqlardan istifadə edərək, açıq olan alt və üst hissələri örtürük.

​

1 sm qalınlığında 2 şeridi kəsin.

​

Biz onların ikisini orta nöqtədən silisiumlaşdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu formanı DC motorun ucunda silikonlaşdırırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Foreksdən 20x10sm, 20x6sm, 10x6sm, 10x6sm ölçüləri bıçaqla kəsdik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Bu hissələrlə biz helikopterin dayana biləcəyi platforma düzəldirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Platformanın ön hissəsində LCD modulunun ekranının daxil ola biləcəyi bir deşik açırıq, bıçaqla.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Biz LCD ekranı çuxura silikonlaşdırırıq.

​

Platformada helikopteri silikonlaşdırırıq.

​

​

​

Modulların əlaqə kabellərini Pinoo idarəetmə kartına bağlayırıq. Lcd modulu 10. Dc motorunu qapıya qoşulma nöqtəsinə bağlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

USB əlaqə kabelini Pinoo kartına və kompüterə qoyuruq. İndi kodlaşdırmaya başlaya bilərik.

​

Pinoo uzantısının əlavə edilməsi:

​

​

​

​

​

​

  Genişləndirmələr sekmesinde, "Uzantıları idarə et" düyməsini basın.

​

​

​

​

​

​

​

Açılan pəncərədə axtarış sistemində “Pinoo” yazırıq və nəticəyə yüklə demək kifayətdir.

Kompüterimizdə quraşdırılıb.

​

Pinoo idarəetmə lövhəsinin kompüterə qoşulması:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Mblock 3-də yuxarı solda yerləşən "Bağlantı" sekmesini sıxırıq.

Açılan pəncərədə “Serial Port” bölməsini sıxırıq və açılan səhifədən “COM6” seçimini seçirik.

QEYD: Hər bir kompüterdə fərqli port girişləri olduğundan, COM-un yanındakı nömrələr dəyişə bilər.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Kartlar sekmesini vurun. Açılan pəncərədən Pinoo idarəetmə kartının istifadə etdiyi “Arduino Nano” kart seçimini seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Genişləndirmələr sekmesini vurun.

Açılan pəncərədə istifadə etdiyimiz idarəetmə kartının uzantısı olan "Pinoo"nu seçirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Qoşulma sekmesine klikləyin.

Açılan pəncərədə "Firmware Update" düyməsini basın.

Kodlaşdırma hissəsi:

​

​

​

​

​

​

​

Pinoo Proqramının kod bloku ilə başlayırıq. Sonra LCD ekranı hazırlayırıq.

​

​

​

​

​

​

​

İdarə menyusundan 10 dəfə təkrar edərək kod blokunu əlavə edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

LCD çap kod blokunu kod blokuna əlavə etməklə 10 dəfə təkrarlayın və biz 1-ci sətirdə "TO GO" mətnini çap edirik 1. Sütun və 2-ci sətirdə "Hazırlanır" mətni 1. Sütun. Sonra 3 saniyə gözləyirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra LCD ekranı təmizləyirik və DC motorunu işə salırıq. İş vaxtını 8 saniyə olaraq təyin edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra LCD çap kod blokunu əlavə etməklə 1-ci sətirdə “INISE” mətnini 1. Sütun və 2-ci sətirdə “Hazırlanır” mətnini 1. Sütun çap edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Sonra DC motorunu işə salırıq və 5 saniyə gözləyirik.

  5 saniyədən sonra LCD ekranı təmizləyirik və DC motorunu dayandırırıq.

  "Pinoo Proqramı" əmrini sağ vurun və açılan pəncərədə "Arduino-ya quraşdırın" düyməsini basın.  Seçimi seçirik.

Açılan səhifədə qırmızı rənglə seçilmiş “Arduino-ya Yüklə” düyməsini sıxırıq. Kodlarımız Pinoo nəzarət kartımıza yüklənir.

"Quraşdırma tamamlandı" mesajı gəldikdən sonra "Bağla" düyməsini basın.

​

  Layihənin İş Vəziyyəti:

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

9V batareyanı daxil edirik.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Əvvəlcə qalxmağa hazırlaşdığını bildirən bir mesaj görəcəyik, sonra sabit cərəyan mühərriki işə düşəcək və pervanəyə qayıdacaq. 

Helikopter eniş hazırlığı mesajından qısa müddət sonra fəaliyyətini dayandıracaq.

​

​

​

​